摘要：

本文主要介绍了三菱FA产品QD62D型高速计数器模块，描述该模块与 MELSEC-Q系列CPU一起使用的规格，使用方法和编程方法，以及使用过程中遇到的一些问题点及注意事项，仅供各位参考。

关键词：Q系列PLC QD62D型高速计数模块 欧姆龙编码器

一、模块型号以及主要参数

本文主要介绍了三菱FA产品QD62D型高速计数器模块，描述该模块与 MELSEC-Q 系列CPU 一起使用的规格，使用方法和编程方法，以及使用过程中遇到的一些问题点及注意事项。三菱Q系列高速计数模块分为三种型号，分别是QD62、QD62E和QD62D型高速计数器模块。首先来看一下三者的区别：如图所示。

（1）可以连接到QD62和QD62E的编码器：开路集电极型编码器、CMOS电平电压输出型编码器。

（2）可以连接到QD62D的编码器：线路驱动器型编码器。

以QD62D为例，介绍一下QD62D的主要性能规格：

QD62D的主要优势是支持差分输入，支持最大输入频率500Kpps，在增加抗干扰能力的同时提高了计数能力，基本可以满足客户的正常需要。

二、模块的选型注意点以及外部接线

下面我们介绍一下模块的选型注意点以及外部接线：

客户在自主选型的过程中，特别是第一次使用三菱此类的模块时，往往会忽略掉模块的配件部分，导致买完模块拿到手后发现无法将手头的脉冲发生装置或编码器连接到模块上，导致无法使用模块。QD62、QD62E和QD62D型高速计数器模块都需要配备外部接线插头或者接线端子排，在采购的过程中需要一起选购，选购器件型号如下：

以QD62D为例，配合差分输出型编码器，外部接线方法如图所示：

焊线的注意点主要是在于A6CON1的针脚排布，首先要了解针脚定义，在焊线的过程中注意不要出现虚焊，以及与其他针脚间出现短路情况，建议焊接前在焊线处提前套一节热缩管，焊接完毕后将热缩管套到针脚上，并用热风枪缩紧，防止针脚间出现短路情况。

三、模块的配置及编程初步应用

以Q03UDVCPU为例，简单介绍一下模块的配置以及Works2的简洁使用方法：

模块配置图如下：

首先，我们新建一个工程，在新建工程的条件下，选择智能功能模块，右键选择添加新模块，选择计数器模块，选择QD62D，点击确定，这样我们就把上图中的模块配置到我们的新建工程当中。

值得注意的是，虽然我们选择的QD62D最高计数速度为500Kpps,但是当我们配置完毕的时候，模块的初始值确实10Kpps，并且脉冲的输入模式默认是1相1倍频的输入。

当我们将模块添加完毕，参数设置完毕后，接下来我们需要做的就是如何去简单编程使用该模块。我们翻阅手册，了解到模块与CPU之间的IO交互以及缓存地址区域。

那么，为了直观方便的编写程序，将备注导入到我们的Works2工程项目中。

导入方法：选择全局软元件注释，打开后选择空白区域，右键选择样本注释引用，选择智能功能模块，勾选QD62D，点击确定，自动生成注释。

编写通道计数有效指令即可实现模块计数功能

四、模块在使用过程中遇到的部分问题及解决方法

在调试过程中，有一通过同步带带动，做往复运动的装置，同步轮周长108MM，编码器安装与同步轮同心，编码器为AB相脉冲输出连接到高速计数模块QD62D，正常情况下，装置往复运动对应的高速计数器数值应该是绝对的，但在使用过程中发现，高速计数器的数据会发生丢失现象。

问题分析解决：

①分析参数设置，编码器为内密控OVW2-204802MD的AB相输出编码器,低速计数

正常，判断接线没有问题。

②编码器的分辨率为2048P/R，装置的行程为1M，大约需要1秒时间走完，所以线

速度为1M/s，那么换算到同步带轮需要转9.259圈，那么产生脉冲数量为

2048*9.25=18.962K

③那么脉冲频率为18.962K，发现计数速度设置参数初始默认频率为10Kpps，所以原因出现在此处，模块参数的问题。

接到客户电话，客户使用两通道高速计数器模块QD62D，分别连接欧姆龙编码器，型号为：omron E6B2-CWZ5B，客户遇到的问题是，通道1计数没有问题，通道2计数在低速的情况下计数正常，高速的情况下计数数据丢失。

问题分析解决：①在低速的时候计数准确说明接线的问题可以排除。

              ②询问他是否设置过计数速度参数，答：已改到最大速度。

              ③询问编码器安装方式，并查询欧姆龙编码器具体参数，询问多大速度会导致计数异常。

经查询得知:

客户现场编码器转速会达到2000r/Min的速度，编码器的分辨率为2000P/R。

查询得知编码器的主要参数：

通过计算得知：

如果2000r/Min 那么一秒钟就会旋转大约2000/60大约33转，那么此时编码器发出的脉冲为2000*33=66K，而编码器的最高相应频率为55KHZ，所以问题出在编码器的本身，而非出在模块上面。

五、应用心得、总结

无论使用任何一款模块或者任何一种产品，最关键的技术是要学会去全面的看待问题，不要太局限的去思考某一个方面，以上碰到的两个问题都是低速计数正常，高速计数会出现问题，虽然问题的表现都是一样，但是问题的本身却是出在两个不同的方面。通过列举两个遇见的问题，也希望再今后的应用工作中遇到类似的问题能够给读者提供参考依据，缩短解决问题的时间，提高效率。

六、参考文献

Q系列高速计数器模块（用户手册）