《手把手教你学嵌入式无人机》

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《手把手教你学嵌入式无人机》

2024-02-16 21:57| 来源: 网络整理| 查看: 265

一、 MC6C入门航模遥控器简介

    六通道MC6C迈克遥控器是普遍使用的一款入门航模遥控器,价格较为低廉,同时性能比较稳定,性价比较高。

遥控器与接收机

1.基本参数:

遥控器:

遥控范围:大于800米

供电电源:4节普通5号电池

接收机:

尺寸:45*45*10(mm)

重量:9.6克

电源:DC:4.5~6V (可直连舵机)

2.基本组成部分

遥控器:

航模遥控器基本组成 ​​​​

(1)左遥杆:全向可动,通常上下控制油门为非回中式的,左右控制偏航(以四旋翼为例)

(2)右遥杆:全向可动,通常上下控制俯仰,左右控制横滚

(3)辅助通道1:是一个三位的拔动开关,有上中下三种状态

(4)辅助通道2:是一个二位的拔动开关,有上下两种状态

(5)大小舵调节:是一个二位拔支开关,可以理解为调节主遥杆的灵敏度,向遥控正面拉为灵敏,反向为不灵敏。主要是考虑新手使用而设计的。

(6)微调开关:共有四个,分别调节左右主遥杆的上下、左右方位的基准位置。

(7)通道取反:四个开关对应四个主遥杆通道。假如你正遥控着一辆小车笔直向前,突然对应的一个通道取反开关被拔动,小车会猛得一个后退。

(8)混控设置:为下方左侧两个开关。

        左数第一个:混控模式,上为V尾,下为三角翼

        左数第二个:混控开关,上为使用混控,下为关闭混控

接收机基本组成

接收机:

(1)捆绑遥控器按钮:按一下会重新扫描连接遥控器。

(2) SBUS通信引脚:为标准的SBUS通信协议,与串口协议类似,之后会详细讲解。

(3)六通道PWM引脚:可以直接用来控制舵机、无刷电调,是一种PWM形式的通信协议。

(4)电源正极:8组电源引脚的正、负极是分别连通的,支持3.3V、5V电压供电,并可转接为舵机等供电。

(5)电源负极:

3.关于遥控器各通道

厂家给的说明书大多没有注明1~6通道分别对应遥杆、接收机PWM引脚、取反开关。经过实际测试,其对应关系如下:

通道1通道2通道3通道4通道5通道6对应遥杆右横滚右俯仰左油门左偏航辅助1辅助2取反开关AILELETHRRUD

    注:AIL(ailereon):副翼                       ELE(elevator):升降舵              

           THR(throttle):油门                       RUD(rudder):方向舵

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