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前言

1. 准备工作

1.1 接线方式

1.2 Wireshark安装

安装步骤：

1.3 RSView安装(Windows版本)

 1.4 修改电脑IP地址

2. 连接电脑并显示点云

2.1 验证连接

2.2 RSView显示点云

系统版本：windows11

软件版本：RSView_v3.2.7

激光雷达型号：速腾RS-M1

其他：电源连接线、数据线、网线

按图示连接好M1和转接器之间的电源连接线、数据线，并将网线连接到电脑网口。激光雷达通电后会有规律的较低的电机旋转（应该是）的声音，可由此声音判断雷达是否开始正常工作。

图1 接线图示 

 为了更好的测试和运行RSView最好也安装上Wireshark，该软件主要用于判断激光雷达正确的ip和端口号，其具体使用比较简单，可自行搜索网上教程。

        2.开始安装，连续点击next，直到此页记得勾选

 选择安装路径（不含中文），然后一路next，到

点击install，开始安装

安装过程中提示安装插件Npcap，选择I agree,然后勾选全部

 继续安装插件USBPCAP

 安装完成后重启即可正常使用wireshark

 在速腾聚创官网下载或者联系客服获得软件压缩包，解压后放在非中文路径下！！！

无需安装，直接在bin文件夹下找到对应的.exe应用程序打开即可

 启动后界面如下：

 为了电脑和激光雷达间能够正常通信，需要修改电脑IP为固定IP

 其中激光雷达M1的IP地址默认为192.168.1.200，如不确定可通过wireshark查看，如果没有刻意修改，应该就是这一地址。下面是windows11系统下如何修改电脑ip

（也可直接从控制面板处打开） 

当然，还有其他比如通过命令行修改ip地址的方法，在此不再介绍。 

在做完上述所有准备工作后便可以将电脑连上激光雷达

进入wireshark，找到对应网口（如我的是以太网），若电脑ip不正确或者未设置成功，则会提示："who has 192.168.1.102?"

 修改为正确的ip后会出现正确的lidar ip , PC ip ,激光雷达的 msop 端口号和difop端口号。

（这是官网文档截图，我忘记截了····）

连接成功后如下

 可以看到M1的点云效果还是很不错的~