机器视觉系统相当于智能工厂的“眼睛和大脑”。随着生产设备的集成化发展，打破传统控制流程，越来越多的视觉系统将运动控制结合到其架构中，传统的方案采用视觉系统+PLC+运动控制的形式，但由于三套系统的使用，造成了人员操作难 和操作界面数量过多的问题。

巨力方基于机器视觉+运动控制的相结合，从而解决了传统方案，实现了集机器视觉+运动控制于一体，简化成同一台内部通讯，提高了处理速度，达到操作使用、维护更方便的效果。

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功能介绍

机器视觉+机器人运动控制

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无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路 径规划、通讯测试，视觉直

接控制机器人运行。支持 进口 YAMAHA 机器人、国产天太机器人、国产拓斯达

机器人

视觉+多轴运动控制

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支持三轴、四轴、六轴、八轴点位 X、Y、Z 运动控 制。支持固高、雷赛、崧高、正运动等运动控制卡

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系统特点

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应用案例

机器视觉+4 轴运动控制

-FPC 打靶机视觉控制系统

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系统功能：

1、MARK 点定位 2、坐标数据导入 3、自动位置校正 4、圆孔测量定位

5、冲孔偏差测量 6、4 轴运动控制

1：控制 X 轴左右 2：控制 Y 轴前后 3：控制上料轴 4：控制下料轴 5：控制上下气缸

机器视觉+多轴运动控制

- 引导机械手取料FPC 芯片摆盘

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系统功能：1、分多次检测吸塑盘 200*240mm 范围内所有产品；2、根据标记判断产品状态，将正常品从治具吸取到吸塑盘3、每次最多吸 6 个产品，不同角度产品可自动调整角度4、3 轴运动控制

机器视觉+4 轴机器人运动控制

-视觉引导 YAMAHA 机器人抓取天地盖纸盒定位贴合

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检测内容：1、识别传送带上面纸的位置角度，计算与基准坐标的偏移量。 2、将偏移量发送给机械手，机械手根据偏移量抓取纸壳完成贴合。

优势：无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试，视觉直接控制机器人运行。

机器视觉+4 轴机器人运动控制

-视觉引导 YAMAHA 机器人定位贴合背光源膜材

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检测内容：

本系统四个工位每个工位采用 5 个相机定位产品的角边，背光源照亮产品，依次检测膜材和半 成品的位置，进行精确定位，根据产品位置的变化，计算出偏移量，将偏移量传送给机械臂，移 动校正，实现贴合。

优势：无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试，视觉直接控制机器人运行

深圳市巨力方视觉技术有限公司致力于运动控制、机器视觉等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于打靶机、模切设备、贴合设备、多轴设备、机械手、补强机、冲贴式胶纸机等工业控制领域。