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MC_ReadParam
指令名称:读参数指令 功能:可在用户程序中读取轴工艺对象和命令表对象中的变量。 『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。 指令输入端: ①Enable:可以一直使能读取指令 。 该例子读取的是轴的实际位置值,读到的数值放在“Value”中。
下面列出了常用的轴工艺对象中部分参数: 1. 轴的位置和速度变量 .Position:轴的位置设定值 .ActualPosition:轴的实际位置 .Velocity:轴的速度设定值 .ActualVelocity:轴的实际速度2. 回原点变量 .Homing.AutoReversal:主动归位期间激活硬限位开关处的自动反向 .Homing.ApproachDirection:主动归位期间的逼近方向和归位方向 .Homing.ApproachVelocity:主动归位期间轴的逼近速度 .Homing.ReferencingVelocity:主动归位期间轴的归位速度3. 单位变量 .Units.LengthUnit:参数的已组态测量单位4. 机械变量 .Mechanics.LeadScrew:每转的距离5. 轴StatusPositioning变量 .StatusPositioning.Distance:轴距目标位置的当前距离 .StatusPositioning.TargetPosition:轴的目标位置6. 轴的DynamicDefaults变量 .DynamicDefaults.Acceleration:轴的加速度 .DynamicDefaults.Deceleration:轴的减速度 .DynamicDefaults.EmergencyDeceleration:轴的急停减速度 .DynamicDefaults.Jerk:轴加速斜坡和减速斜坡期间的冲击7. PositionLimitesSW变量 .PositionLimitsSW.Active:软限位开关激活 .PositionLimitsSW.MinPosition:软限位开关下限位 .PositionLimitsSW.MaxPosition:软限位开关上限位8. PositionLimitesHW变量 .PositionLimitsHW.Active:硬限位开关激活 . PositionLimitsHW.MinSwitchLevel:选择到达下限硬限位开关时 CPU 输入端存在的信号电平 . PositionLimitsHW.MinSwitchAddress:下限硬限位开关的符号输入地址(内部参数) .PositionLimitsHW.MaxSwitchLevel:选择到达上限硬限位开关时 CPU 输入端存在的信号电平 .PositionLimitsHW.MaxSwitchAddress:上限硬限位开关的输入地址(内部参数) |
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