如何根据智能小车的质量和轮子半径,选择合适扭矩的驱动电机?

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如何根据智能小车的质量和轮子半径,选择合适扭矩的驱动电机?

2024-05-25 08:12| 来源: 网络整理| 查看: 265

电机一定得达到额定功率和额定电压! 才能正常发挥! 还有个一定得看看电机的额定电压(正常工作电压) 要不然整不好,会烧电机,我已经烧了俩了

在做小车的过程中你可能会遇到一个问题,就是车子质量太大了,电机带不动,所以要换电机。

那该咋选电机呢?选小车电机过程中,需要注意到电机的一个参数就是扭矩,肯定有人问扭矩是啥?

扭矩 : 在物理学中是属于力矩,扭矩=力矩

所以也可以用M来表示(M=F*L,力矩单位:N*m,力矩单位可以进行转换的

比如转换成kg*cm,1N*m=9.8kg*cm,此时重力加速度g取9.8)

当然扭矩也可以通俗的理解成电机的力气大小, 扭矩越大电机力气越大!小车的轮子力气也就越大!小车的劲儿也就越大!

这是一个淘宝店铺对电机扭矩的解释,力矩=扭矩,他的单位转换重力加速度g取的是10m/s^2.这是我推导小车质量,小车半径,小车轮胎摩擦因数与电机扭矩之间的关系的过程解析。

电机扭矩应用一级物理公式:M=\mu*m*g*r 【电机扭矩M单位:N*m】

\mu:代表小车轮胎与地面的摩擦因数,只能测大概的数据,可以通过斜面测算出,\mu=tan\theta, \theta:斜面的倾斜角

m:小车的负重总质量,单位kg g:重力加速,可以在换算M单位的时候约掉 r:小车轮胎半径,单位:m

每个电机扭矩值相等且买的时候一定要比这理论扭矩值大!

★电机扭矩越大,电机转速越慢,我以前刚开始买就以为电机转速越快,小车跑的也就越快,结果买了以后发现,转速大但是扭矩小,电机力气小,直接导致小车空转没事,一放到地上就走不动了.....因为扭矩值太小了

作者水平有限,肯定会有BUG,欢迎物理大神指正~~~~



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