opencv复杂背景下的轮廓提取与缺陷检测

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opencv复杂背景下的轮廓提取与缺陷检测

2024-07-11 02:34| 来源: 网络整理| 查看: 265

开门见山,在一个论坛上,看到了一个案例,对一个复杂背景下的物体进行缺陷检测。论坛上有人给出了halcon、的代码,简介明了,不过在此我尝试用c++写出来了

多数是因为缺陷不是很明显特征,这个时候直接增强干扰太多,直接二值化又容易干掉它,但是中值滤波是一个很好得手段,可以保留明显特征,而去掉中间特征的滤波器,通过它之后,跟原图求差值图象,就得到了缺陷不明显特征,然后二值化之后再分析就会有结果,是传统基于二值分析缺陷检测固定套路之一! halcon的写法:添加链接描述 在这里插入图片描述 这个图真的是密集恐惧症慎点,大晚上看的话还有点害怕,面对这样的一个图片,如何对他中间区域的提取分割呢。 首先把这个物体比喻成一个眼球,对眼球周围部分的密集纹路进行一个过滤,转为灰度后然后进行中值滤波,然后尝试用图像做差过滤掉大部分纹路,然后二值化。 对于二值化的图像,根据其图像结果,进行开操作,去除干扰,然后做闭运算,将缺陷部位进行连接,最后使用轮廓查找后绘制 整理一下思路: 1.灰度化后使用中值滤波 2.灰度图与滤波图做差,然后二值化 3.开操作,去除干扰 4.闭操作,连接缺陷 5.轮廓查找与绘制

1.预处理

Mat image = imread("1234.BMP"); Mat gray; cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY); Mat mean; medianBlur(gray, mean, 201);

在这里插入图片描述 灰度图 在这里插入图片描述 滤波后的图 在这里插入图片描述 做差后的图,可以看到缺陷部分有了突出,有点烟花的感觉啦~

然后进行二值化操作,进一步突出缺陷区域

Mat thresh_low, thresh_high; threshold(diff, thresh_low, 41, 255, THRESH_BINARY);

在这里插入图片描述 二值化图像

接下进行形态学操作,首先是开操作,开操作可以删除二值图像中小的干扰块,降低图像二值化之后噪点过多的问题

Mat img2; Mat element = getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(17, 17),Point(-1,-1)); morphologyEx(thresh_low, img2, MORPH_OPEN, element);

在这里插入图片描述 开操作后图片

然后进行闭操作,闭操作可以填充二值图像中孔洞区域,形成完整的闭合区域连通组件。

Mat img3; Mat element1 = getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(35, 35), Point(-1, -1)); morphologyEx(img2, img3, MORPH_CLOSE, element1);

在这里插入图片描述 闭操作后图片

最后使用findcontours函数进行轮廓查询,使用drawcontours绘制轮廓

vectorcontours; vectorhierachy; vectorrects; findContours(img3, contours, hierachy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE); for (size_t t = 0; t


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