【线性代数(8)】矩阵行列式、伴随矩阵、逆矩阵

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【线性代数(8)】矩阵行列式、伴随矩阵、逆矩阵

2024-07-13 07:38| 来源: 网络整理| 查看: 265

逆矩阵 1 矩阵行列式2 伴随矩阵3 逆矩阵3.1 逆矩阵概念3.2 逆矩阵的性质 手动反爬虫: 原博地址

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1 矩阵行列式

方阵的行列式:将矩阵中的元素拿出来,用行列式的形式表示

A = [ 2 , 2 , 2 3 , 3 , 3 1 , 1 , 1 ]      ∣ A ∣ = ∣ 2 , 2 , 2 3 , 3 , 3 1 , 1 , 1 ∣ A = \left[ \begin{matrix} 2,2,2\\3,3,3\\1,1,1 \end{matrix} \right]\space \space \space \space |A|=\begin{vmatrix} 2,2,2\\3,3,3\\1,1,1\end{vmatrix} A=⎣ ⎡​2,2,23,3,31,1,1​⎦ ⎤​    ∣A∣=∣ ∣​2,2,23,3,31,1,1​∣ ∣​

如何理解这个里的矩阵行列式? 可以把矩阵当做一个类,那么就可以把行列式理解其中的一个属性,矩阵还有特征值、特征向量等等属性

方阵行列式的性质:

∣ A T ∣ = ∣ A ∣ |A^{T}|=|A| ∣AT∣=∣A∣ ∣ k A ∣ = k n ∣ A ∣ |kA| = k^{n}|A| ∣kA∣=kn∣A∣ ∣ A B ∣ = ∣ A ∣ ∣ B ∣ |AB| = |A||B| ∣AB∣=∣A∣∣B∣

例题, A A A为5阶矩阵, ∣ A ∣ = 3 |A| = 3 ∣A∣=3

(1) ∣ − A ∣ = ( − 1 ) 5 ∣ A ∣ = − 3 |-A| = (-1)^{5}|A| = -3 ∣−A∣=(−1)5∣A∣=−3 (2) ∣ 2 A T ∣ = ( 2 ) 5 ∣ A ∣ = ( 2 ) 5 ∗ 3 |2A^{T}|=(2)^{5}|A| = (2)^{5}*3 ∣2AT∣=(2)5∣A∣=(2)5∗3 (3) ∣ ∣ A ∣ A ∣ = ∣ 3 A ∣ = 3 6 ||A|A|= |3A| = 3^{6} ∣∣A∣A∣=∣3A∣=36 (4) ∣ ∣ ∣ ∣ A ∣ A ∣ A ∣ A ∣ = ∣ ∣ ∣ 3 A ∣ A ∣ A ∣ = ∣ ∣ 3 6 A ∣ A ∣ = ∣ ∣ ∣ 3 A ∣ A ∣ A ∣ = ∣ ∣ 3 6 A ∣ A ∣ = ∣ 3 30 3 A ∣ ∣ = 3 156 ||||A|A|A|A| = |||3A|A|A|=||3^{6}A|A|=|||3A|A|A|=||3^{6}A|A|=|3^{30}3A||=3^{156} ∣∣∣∣A∣A∣A∣A∣=∣∣∣3A∣A∣A∣=∣∣36A∣A∣=∣∣∣3A∣A∣A∣=∣∣36A∣A∣=∣3303A∣∣=3156

2 伴随矩阵

只有方阵才有伴随矩阵。矩阵的伴随矩阵:求所有元素的代数余子式,按行求的代数余子式按列放构成的矩阵,比如 A = ( 1 , 1 , 1 2 , 1 , 3 1 , 1 , 4 ) A= \left(\begin{matrix} 1,1,1\\2,1,3\\1,1,4\end{matrix}\right) A=⎝ ⎛​1,1,12,1,31,1,4​⎠ ⎞​ A 11 = 1 , A 12 = − 5 , A 13 = 1 , A 21 = − 3 , A 22 = 3 , A 23 = 0 , A 31 = 2 , A 32 = − 1 , A 33 = − 1 A_{11}=1,A_{12}=-5,A_{13}=1,A_{21}=-3,A_{22}=3,A_{23}=0,A_{31}=2,A_{32}=-1,A_{33}=-1 A11​=1,A12​=−5,A13​=1,A21​=−3,A22​=3,A23​=0,A31​=2,A32​=−1,A33​=−1 求解出 A A A的伴随矩阵为 A ∗ = ( A 11 , A 21 , A 31 A 12 , A 22 , A 32 A 13 , A 23 , A 33 ) = ( 1 , − 3 , 2 − 5 , 3 , − 1 1 , 0 , − 1 ) A^{*}=\left(\begin{matrix} A_{11},A_{21},A_{31}\\A_{12},A_{22},A_{32}\\A_{13},A_{23},A_{33}\end{matrix}\right)=\left(\begin{matrix} 1,-3,2\\-5,3,-1\\1,0,-1\end{matrix}\right) A∗=⎝ ⎛​A11​,A21​,A31​A12​,A22​,A32​A13​,A23​,A33​​⎠ ⎞​=⎝ ⎛​1,−3,2−5,3,−11,0,−1​⎠ ⎞​

任意方阵 A A A,伴随矩阵的性质:

(1)按行求,按列放(2) A A ∗ = A ∗ A = ∣ A ∣ E AA^{*} =A^{*} A = |A|E AA∗=A∗A=∣A∣E,证明过程直接将式子展开,元素之间相乘后化简就是了(3) ∣ A A ∗ ∣ = ∣ ∣ A ∣ E ∣ ⇒ ∣ A ∣ ∣ A ∗ ∣ = ∣ A ∣ n ⇒ ∣ A ∗ ∣ = ∣ A ∣ n − 1 |AA^{*}| = ||A|E| \Rightarrow |A||A^{*}| = |A|^{n}\Rightarrow |A^{*}| = |A|^{n-1} ∣AA∗∣=∣∣A∣E∣⇒∣A∣∣A∗∣=∣A∣n⇒∣A∗∣=∣A∣n−1,恒成立(4) A − 1 = 1 ∣ A ∣ A ∗ , A ∗ = ∣ A ∣ A − 1 A^{-1} = \frac{1}{|A|}A^{*},A^{*} = |A|A^{-1} A−1=∣A∣1​A∗,A∗=∣A∣A−1 ,这里就是使用了下面的逆矩阵的性质 3 逆矩阵 3.1 逆矩阵概念

假使 A A A为n阶方阵,如果存在n阶方阵 B B B,满足 A B = B A = E AB = BA =E AB=BA=E,则称 A A A的逆矩阵就为 B B B,记作 A − 1 = B A^{-1} = B A−1=B

逆矩阵性质:

(1)未必所有的方阵都可逆,比如零矩阵(2)若方阵可逆,那么逆矩阵唯一(3) ∣ A ∣ ≠ 0 |A|\not=0 ∣A∣=0,说明方阵为非奇异、非退化、满秩矩阵,可逆(4) A A A可逆的充要条件为 ∣ A ∣ ≠ 0 , A − 1 = 1 ∣ A ∣ A ∗ |A|\not=0,A^{-1} = \frac{1}{|A|}A^{*} ∣A∣=0,A−1=∣A∣1​A∗推论(条件比定义的要求要弱一点): A A A为n阶方阵,如果存在n阶方阵 B B B,满足 A B = E AB =E AB=E满足 B A = E BA =E BA=E,则 A A A可逆, A − 1 = B A^{-1} = B A−1=B

逆矩阵求解: (1)按照定义,可以使用伴随矩阵求解,但是过程太麻烦了 (2)初等变换法,一般使用的方式

例题, A = [ 1 , 1 , 1 2 , 1 , 3 1 , 1 , 4 ] A= \left[\begin{matrix} 1,1,1\\2,1,3\\1,1,4\end{matrix}\right] A=⎣ ⎡​1,1,12,1,31,1,4​⎦ ⎤​,其中 ∣ A ∣ ≠ 0 |A| \not=0 ∣A∣=0,求解 A − 1 A^{-1} A−1

解:按照定义求解,上面已经得到了 A A A的伴随矩阵,这里直接就进行计算出 ∣ A ∣ |A| ∣A∣,即可 A − 1 = 1 ∣ A ∣ A ∗ = 1 3 ( 1 , − 3 , 2 − 5 , 3 , − 1 1 , 0 , − 1 ) A^{-1} = \frac{1}{|A|}A^{*} = \frac{1}{3}\left(\begin{matrix} 1,-3,2\\-5,3,-1\\1,0,-1\end{matrix}\right) A−1=∣A∣1​A∗=31​⎝ ⎛​1,−3,2−5,3,−11,0,−1​⎠ ⎞​

例题, A + B = A B A+B=AB A+B=AB,证明 A − E A-E A−E可逆,

解:这种只给了式子证明可逆的行为,就是要求努力拼凑出定义的式子,将 E E E凑在右边时,就出来了 A B − A − B + E = E ⇒ ( A − E ) ( B − E ) = E AB - A -B+E= E \Rightarrow (A-E)(B-E)=E AB−A−B+E=E⇒(A−E)(B−E)=E

例题, A = [ 4 , 2 , 3 1 , 1 , 0 − 1 , 2 , 3 ] A= \left[\begin{matrix} 4,2,3\\1,1,0\\-1,2,3\end{matrix}\right] A=⎣ ⎡​4,2,31,1,0−1,2,3​⎦ ⎤​,已知 A X = A + 2 X AX = A+2X AX=A+2X,求解 X X X

解:先将给出的等式进行化简,如下(要特别注意矩阵相乘的时候的位置,“左乘”和“右乘”是有很大区别的) A X − 2 X = A ⇒ ( A − 2 E ) X = A ⇒ X = ( A − 2 E ) − 1 A AX-2X = A \Rightarrow (A-2E)X =A \Rightarrow X = (A-2E)^{-1}A AX−2X=A⇒(A−2E)X=A⇒X=(A−2E)−1A

特别注意: 1)矩阵相乘时候的方向位置很重要, ( A − 2 E ) − 1 A (A-2E)^{-1}A (A−2E)−1A和 A ( A − 2 E ) − 1 A(A-2E)^{-1} A(A−2E)−1不一样 2)没有矩阵和数值的加减法,因此要自觉补充 E E E, A − 2 ⇒ A − 2 E A-2 \Rightarrow A-2E A−2⇒A−2E 3)在分母上不要出现矩阵,不应该出现 A A − 2 E \frac{A}{A-2E} A−2EA​ 4)先判断可逆,再写逆矩阵。在使用 ( A − 2 E ) − 1 (A-2E)^{-1} (A−2E)−1之前,一定要先判断 A − 2 E A-2E A−2E是可逆的,也就是行列式的值不为0.(容易掉进坑里面去) 5)伴随矩阵求解 6)初等变换求解(之后梳理)

3.2 逆矩阵的性质 (5) A A A可逆, A − 1 A^{-1} A−1可逆,则 ( A − 1 ) − 1 = A (A^{-1})^{-1} = A (A−1)−1=A,对比转置的性质 ( A T ) T = A (A^{T})^{T} = A (AT)T=A(6) A , B A,B A,B均可逆, A B AB AB可逆, ( A B ) − 1 = B − 1 A − 1 (AB)^{-1} = B^{-1}A^{-1} (AB)−1=B−1A−1,对比转置的性质 ( A B ) T = B T A T (AB)^{T}= B^{T}A^{T} (AB)T=BTAT(7) A A A可逆, A T A^{T} AT可逆,则 ( A T ) − 1 = ( A − 1 ) T , k ≠ 0 , ( k A ) − 1 = 1 k A − 1 (A^{T})^{-1} = (A^{-1})^{T}, k\not=0,(kA)^{-1} = \frac{1}{k}A^{-1} (AT)−1=(A−1)T,k=0,(kA)−1=k1​A−1(8) A A A可逆, ∣ A − 1 ∣ = ∣ A ∣ − 1 |A^{-1}| = |A|^{-1} ∣A−1∣=∣A∣−1(9) A A A可逆, A ∗ A^{*} A∗也可逆,则 ( A ∗ ) − 1 = 1 ∣ A ∣ A (A^{*})^{-1}= \frac{1}{|A|}A (A∗)−1=∣A∣1​A

最后结合这伴随矩阵和逆矩阵的性质,求解 ( A ∗ ) ∗ (A^{*})^{*} (A∗)∗和 ( ( A ∗ ) ∗ ) ∗ ((A^{*})^{*})^{*} ((A∗)∗)∗

解:根据 A ∗ = ∣ A ∣ A − 1 A^{*} = |A|A^{-1} A∗=∣A∣A−1,所以 ( A ∗ ) ∗ = ∣ A ∗ ∣ ( A ∗ ) − 1 = ∣ A ∣ n − 1 A ∣ A ∣ = ∣ A ∣ n − 2 A (A^{*})^{*} =|A^{*}|(A^{*})^{-1}=|A|^{n-1}\frac{A}{|A|} = |A|^{n-2}A (A∗)∗=∣A∗∣(A∗)−1=∣A∣n−1∣A∣A​=∣A∣n−2A

( ( A ∗ ) ∗ ) ∗ = ∣ A ∗ ∣ n − 2 A ∗ = ( ∣ A ∣ n − 1 ) n − 2 ∣ A ∣ A − 1 = ∣ A ∣ n 2 − 3 n + 3 A − 1 ((A^{*})^{*})^{*} =|A^{*}|^{n-2}A^{*} =(|A|^{n-1})^{n-2}|A|A^{-1}=|A|^{n^{2}-3n+3}A^{-1} ((A∗)∗)∗=∣A∗∣n−2A∗=(∣A∣n−1)n−2∣A∣A−1=∣A∣n2−3n+3A−1



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