动车主要由车体、转向架、车端连接装置、车辆电气与控制系统、客车内部设备组成。下面参考CRH2型动车组对其基本结构进行简单介绍。

带司机室车辆

图1是带司机室车辆基本结构与组成示意图。车体主要由车顶、车侧墙、端墙与底架组成，是容纳乘客和司机驾驶的地方，是安装设备和部件的基础。为使车体轻量化，高速动车组车体通常采用铝合金和不锈钢材料制造。

底架是整个车辆的承力部件，底架坐在转向架上，上面撑车厢（客舱）下面挂着各种设备。在底架上铺设地板，在驾驶室部分安装司机的操纵台与座椅，在客舱部分安装乘客座椅与卫生设施，两部分用内隔墙分开。

在底架下方吊装所需设备，主要是电气与控制设备、空调、通风设备等。底架两头安装车钩，用来与其他车辆挂接。见图1下图。

车前后各有一个非动力转向架，转向架安装有制动装置。图2是带司机室车辆外观图。

不带司机室车辆

图3是不带司机室车辆基本结构与组成示意图。车体主要由车顶、车侧墙、端墙与底架组成，是乘客舱与安装设备和部件的基础。高速动车组车体通常采用铝合金和不锈钢材料制造。 在底架上铺设地板，安装乘客座椅与卫生设施。

在底架下方吊装所需设备，主要是电气与控制设备、空调、通风等设备。主变压器把25kV变为变流器（变换装置）所需电压，变流器输出三相交流电通向牵引电动机。底架两头安装车钩，用来与其他车辆挂接。见图3下图。

车前后各有一个动力转向架，转向架也安装有制动装置。

图4是不带司机室车辆外观图。

在车体与轨道之间有转向架，转向架是承载车体运动的部分。转向架由机械构架与轮对组成，机械构架安装有机械弹簧与空气弹簧等减振装置，以保证车辆平稳运行。

轮对

一根车轴与装在轴上的两个车轮组成一个轮对，图5是来自网络上的拖车轮对照片。在两车轮间的车轴上还装有制动盘，其结构与原理与汽车的刹车盘相似。左图轮对装有3个制动盘，右图轮对装有2个制动盘。

装有牵引电机的轮对称为动车轮对。

图6是来自网络上的动车轮对照片。

左图的车轴齿轮箱采用圆锥齿轮传动，电动机轴与车轴垂直，CRH5动车采用这种传动方式。在齿轮箱两侧的车轴上装有2个制动盘。右图的车轴上装有齿轮箱，采用圆柱齿轮传动，电动机轴与车轴平行。在每个车轮两侧面装有制动盘。

转向架

图7是来自网络上的拖车转向架模型照片。拖车转向架是非动力转向架，车辆底架座在空气弹簧上。转向架有2个拖车轮对，有4套制动装置。

图8是来自网络上的动车转向架照片。动车转向架（动力转向架）装有牵引电机。通常一个动车转向架安装有2个动车轮对与2台电机，见左图。CRH5动车的动车转向架安装一个动车轮对与一个拖车轮对，在右图前方是动车轮对，电机另挂在底架下，通过万向轴与轮对的齿轮箱联接，类似汽车的动力联接。

受电弓

受电弓安装在车辆顶部，受电弓主要由滑板、上框架、下臂杆、升弓与降弓机构、绝缘子等部件组成，滑板从接触网取得电能传送给车内动力设备。 图9是来自网络上的动车受电弓照片。