运动控制中的插补是什么? |
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所谓插补,就是按照一定方法确定数控机床上刀具的运动轨迹的过程。根据给定的速度和轨迹,在轨迹的已知点之间,增加一些新的中间点,并控制工件台和刀具通过这些中间点,进而就能完成整个运动。通俗一点说,就是刀具用折线的方式,一小段一小段的划出想要加工的曲线,相当于用数段微小的线段和圆弧去逼近要求的曲线和曲面。 插补的方法有直线插补、圆弧插补、样条线插补等。直线插补顾名思义,在两点之间之间刀具以直线运动完成插补;圆弧插补则是根据端点间的插补数字信息,计算出逼近实际圆弧的点群,控制刀具沿这些点运动,加工出圆弧曲线。 插补是现有的运动控制系统中必备的技术方案之一,目前国产控制系统在运用相关技术方面已经比较成熟。睿达科技致力于研发、生产稳定高效的运动控制系统,拥有多名专业研发人员组成的核心研发团队,有着十余年运动控制行业应用经验,旨在为客户提供从简单应用到复杂应用的高性价比的产品和服务。
技术参数: 1、支持5路运动控制信号(X、Y1、Y2、Z、U),带有编码器信号检测功能,其中Y1与Y2轴为龙门双驱控制,支持双驱同步报警保护; 2、TTL电平激光器控制信号支持差分输出; 3、激光控制信号输出最大300K,脉宽控制精度可达0.1%; 4、支持脉冲同步输出; 5、12bit DAC模拟输出量信号输出,支持0—5V输出或0—10V输出; 功能描述: 1、支持负限位回零及原点信号回零; 2、支持编码器信号检测,可用于实时位置及实时速度检测; 3、伺服驱动器跟随误差报警; 4、支持龙门双驱同步误差报警; 5、支持外部启动、暂停\继续、停止; 6、支持光栅保护、开盖保护; 7、支持4路通用输入IO; 8、支持吸附功能; 9、支持吹气功能;返回搜狐,查看更多 |
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