树莓派Raspberry pi 4B 运行 WuKong

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树莓派Raspberry pi 4B 运行 WuKong

2024-07-15 03:13| 来源: 网络整理| 查看: 265

环境：

Hardware: Raspberry PI 4B - 8G - SD 卡(16G)

OS ：Raspberry Pi OS 2021Desktop Download

Python3/ Win32DiskImager(烧录镜像软件) Or Raspberry Pi Imager(树莓派自带镜像烧录软件)

USB 麦克风/音箱（耳机）

1. 搭建操作系统

Step 1: 官网下载镜像文件，经测试树莓派4B安装 Ubuntu20 桌面版本经常出现卡顿现象，而且 Ubuntu20 总是出现令人抓狂的依赖问题，最终还是刷回了 Raspberry Pi OS 2021桌面版系统。官网镜像下载慢的话，可以使用迅雷下载，通常能在 5 分钟左右下载完成。

Step 2: 使用 Win32DiskImager 将下载好的镜像烧录进 SD 卡中，烧录 Ubuntu20 多次出现无法树莓派无法启动的现象。最稳定的还是 Raspberry Pi OS。

Step 3: 烧录好镜像之后，将 SD 卡插入树莓派，通电启动。如果出现树莓派标志和二维码则说明镜像烧录出现故障，需要重新烧录镜像。Ubuntu 18 以下的系统似乎很难成功烧录并运行，搜索了很久也没有找到正确的解决办法，如果有小伙伴成功了，不妨分享一下。

Step 4: 系统尽量设置成英文，避免莫名其妙的故障。成功启动树莓派之后，需要更换国内源。在此之前需要对 vi 配置进行修改，默认配置极其难用，上下左右键各种恶心，修改如下：

sudo vi /etc/vim/vimrc.tiny # set compatible set nocompatible # 增加一行 set backspace=2

按 Esc 键，再输入 :wq!

tips: 如果编辑过程中误按了上下左右键，出现字母又无法恢复的情况，按一下 Esc ，再按一下字母 d 键进行删除。按字母 i 键进入编辑模式，重新输入即可。(注意 d 键是删除一整行，请注意)

Step 5: 完成以上步骤，就可以使用 vi 来修改源文件，增加国内源。在修改源文件之前，请先备份，指令如下：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak

备份好后，修改 sources.list 文件和 raspi.list 文件如下：

sources.list sudo vi /etc/apt/sources.list

注释掉之前的内容，最后添加两句:

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi raspi.list sudo vi /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

注释掉之前的内容，最后添加两句：

deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

tips: 虽然有很多国内源，但是此项目使用清华源出现的坑最少。

sudo apt-get update # 更新系统软件

如果不习惯使用单调无趣的 vi ，可以安装功能更加强大的 vim：

sudo apt-get update sudo apt-get install vim

如果vim右键赋值出了问题，树莓派默认装好vim之后，右键不能粘贴，反而进入了visual模式，那么执行以下操作

sudo vim /usr/share/vim/vim80/defaults.vim

在第 70 行， mouse=a 中间加 ‘-’, 改为: mouse-=a

如果在右键粘贴大批数据的时候乱序，你需要进行以下操作，树莓派4变成了vim81

sudo vim /usr/share/vim/vim80/defaults.vim

在最后面加上一句，这样粘贴的时候，按一下F11，然后你就粘贴不乱序了，再按一下F11退出粘贴数据模式。

set pastetoggle=

更改树莓派名称（记住，这是你的树莓派名称，不是你的登陆账号）以及登陆密码

1、在hosts和hostname里面都需要更改树莓派的名称，博主的是littlePi，是不是很萌

sudo vi /etc/hosts sudo vi /etc/hostname

在hosts里面更改这个后面的localhost为你自己的树莓派名称

在hostname里面，也个更改为自己的名称

2、接下来就是更改密码了，依次更改****账号pi和root****的密码，这里账号已经默认有pi和root了

sudo passwd pi sudo passwd root

依次输入密码并且确认密码即可.

2. 搭建 wukong-robot 运行环境 Python2的方案如下：首先卸载树莓本身的pyaudio软件，然后进行安装 sudo apt remove python-pyaudio python3-pyaudio sudo apt install libasound-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev sox swig

接下来是安装pyaudio，这里需要先进行下载，到如下网址下载 pa_stable_v190600_20161030.tgz

http://www.portaudio.com/download.html

对 pa_stable_v190600_20161030.tgz 进行解压通过 tar -xzf pa_stable_v190600_20161030.tgz 进行解压，然后进行安装

进到解压后的文件下面，进行如下操作

sudo ./configure sudo make sudo make install sudo apt-get install python-pyaudio python3-pyaudio

这样就安装好了

Python3的方案如下：

先按照Python2的方式把所有的都装一遍

安装 PyAudio：

sudo apt-get install python3-pyaudio

安装 SWIG ：

sudo apt-get install swig

安装 ATLAS：

sudo apt-get install libatlas-base-dev

安装pluseaudio和python3-dev，不然会报出9997的问题

sudo apt-get install -y pulseaudio python3-dev

下载snowboy源码

git clone [email protected]:harrytsz/snowboy.git

进到

cd snowboy/swig/Python3

然后

sudo make

进到Python3的的例子中

cd snowboy/examples/Python3

开始运行，喊一声snowboy就可以听到叮的一声

python3 demo.py resources/models/snowboy.umdl

会出现报错

把官方案例文件中的 snowboydecoder.py 文件修改一下，把from . import snowboydetect改为import snowboydetect然后再运行。就ok了。

参考链接

https://www.pianshen.com/article/7751946046/ 3、树莓派如果新增了麦克风的输入设备，需要进行如下操作，改配置文件让usb声卡作为默认的音频输入 #在/home/pi目录下新增如下文件 sudo vim .asoundrc #新增如下内容 (这个地方根据自己的来，默认按照如下情况，特殊情况特殊对待) pcm.!default { type asym playback.pcm { type plug slave.pcm "hw:0,0" } capture.pcm { type plug slave.pcm "hw:1,0" } }

以上步骤安装完成 snowboy 模块，接下来就是使用 snowboy 唤醒模块来配合百度语音识别和合成 API 以及智能对话机器人 API 完成语音到文字再传输到智能对话系统中，接收到智能对话系统的反馈之后，再将文字转换为语音信息。

手动安装 wukong-robot

wukong-robot 官网

克隆本仓库： git clone https://github.com/wzpan/wukong-robot.gitCopy to clipboardErrorCopied 安装 sox ，ffmpeg 和 PyAudio：

Linux 系统

sudo apt-get install portaudio19-dev python-pyaudio python3-pyaudio sox pulseaudio libsox-fmt-all ffmpeg pip3 install pyaudioCopy to clipboardErrorCopied

如果遇到 pip3 安装慢的问题，可以考虑使用 Pypi 镜像。例如清华大学 Pypi 镜像。

Mac 系统：

brew install portaudio sox ffmpeg pip3 install pyaudioCopy to clipboardErrorCopied

如果你没有 Homebrew ，参考本文安装

安装依赖的库：

这一步极其重要，因为这个项目年代久远，操作系统环境依赖已经没有办法解决，经过多次尝试。我选择将 requirements.txt 中的版本号全部删除，python 库全部选择默认安装最新版本，最终成功解决了令人吐血的无限循环依赖问题，执行如下命令:

cd wukong-robot pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ -r requirements.txt

requirements.txt 安装完成之后，就可以进行最后一步。命令行进入 wukong-robot/ 目录下，执行:

python3 wukong.py

弹出提示，输入 ‘y’ 即可。

此时，不出意外就能听到提示音。对着麦克风大喊“孙悟空”，如果能得到智能的回应，则说明整个链路全部跑通了，接下来就是功能扩展部分了。如果一直得到无法听清你在说什么的提示音的话，就需要去检查图灵机器人的 API 是否已经失效，换个图灵机器人 API 重新测试即可。如果无法听到语音播报，则有可能是百度语音识别模块出现问题，需要检查百度语音识别 API 是否失效，注册百度语音服务账号，然后将自己的 AppId 等信息填入到后台管理选项中。

在浏览器中输入 localhost:5000 ，即可进入登陆页面，账号默认 wukong ，密码默认：wukong@2019

登录进后台之后，就可以对 wukong-robot 的 API 进行修改和配置了。

3. 测试智能语音 API

百度语音识别接口：https://console.bce.baidu.com/ai/?fromai=1#/ai/speech/overview/index

参考博客：https://www.cnblogs.com/apollo1616/p/10274511.html

人工智能(百度AI+图灵) https://www.cnblogs.com/lbzbky/articles/12088900.html

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