（1）判别是否有键按下？若有，进入下一步。 （2）识别哪一个键被按下，并求出相应的键值。 （3）根据键值，找到相应键值的处理程序入口。

按键的闭合与否，反映在行线输出电压上就是呈现高电平或低电平，单片机通过对行线电平的高低状态的检测，便可以确认按键是否按下或松开。为了确保单片机对一次按键动作只确认一次按键有效（所谓按键有效，是指按下按键后，一定要再松开），必须消除抖动期t1和t3的影响。

（1）用软件延时来消除按键抖动，基本思路是：在检测到有键按下时，该键所对应的行线为低电平，执行一段延时10ms的子程序后，确认该行线电平是否仍为低电平，如果仍为低电平，则确认该行确实有键按下。当按键松开时，行线的低电平变为高电平，执行一段延时10ms的子程序后，检测该行线为高电平，说明按键确实已经松开。 （2）采用专用的键盘/显示器接口芯片，这类芯片中都有自动去抖动的硬件电路。

（1）非编码键盘是指按下按键，键号信息不能直接得到，要通过软件来获取。非编码键盘常见的有独立式键盘和矩阵式键盘两种结构。 （2）编码键盘是指当按键按下后，能直接得到按键的键号，例如使用专用的键盘接口芯片。

利用单片机空闲时，调用键盘扫描子程序，反复扫描键盘，来响应键盘的输入请求，如果单片机的查询频率过高，虽能及时响应键盘的输入，但也会影响其他任务的进行。如果查询的频率过低，有可能出现键盘输入的漏判现象。所以要根据单片机系统的繁忙程度和键盘的操作频率，来调整键盘扫描的频率。

单片机可每隔一定的时间对键盘扫描一次，即定时扫描。这种方式通常是利用单片机内的定时器产生的定时中断，进入中断子程序后对键盘进行扫描，在有键按下时识别出按下的键，并执行相应键的处理程序。由于每次按键的时间一般不会小于100ms，所以为了不判漏有效的按键，定时中断的周期一般小于100ms。

为了进一步提高单片机扫描键盘的工作效率，可采用中断扫描方式，即键盘只有在有按键按下时，才会向单片机发出中断请求信号。单片机响应中断，执行键盘扫描中断服务子程序，识别出按下的按键，并跳向该按键的处理程序。如果无键按下，单片机将不理睬键盘。该方式的优点是只有有按键按下时才会进行处理，所以实时性强，工作效率高。

独立式键盘的特点是各键相互独立，每个按键各接一条I/O口线，通过检测I/O口输入线的电平状态，很容易判断哪个按键被按下。

矩阵式（也称行列式）键盘通常用于按键数目较多的场合，它由行线和列线组成，按键位于行、列交叉点上，其接口电路如上图。