本书从计算机控制系统的设计与实现的基础知识出发，系统阐述了计算机控制技术中硬件、软件、控制算法的设计与实现方法。不仅对计算机控制系统的设计、分析、校正和应用的基础内容进行了总结和讲解，而且介绍了利用Proteus软件进行硬件电路的仿真，利用MATLAB软件进行控制算法的仿真与分析，以及使用组态王软件进行控制系统人机界面的设计。在介绍设计方法的同时融入典型实例分析，力求读者在学习专业知识的过程中，掌握一些辅助性的软件工具，提高学习兴趣和学习效率，也为教师提供一种新的教学思路。 本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、测控技术、机电一体化等专业应用型本科生的授课教材，也可作为相关专业的研究生教材，同时可作为控制类专业教师的辅助教材，以及从事计算机控制技术的工程人员的工具书。

计算机控制技术是高等院校自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、测控技术、机电一体化等专业的专业主干课程，也是实现工业生产自动化的基础技术，是计算机技术、自动化理论与工业生产控制紧密结合的产物。涉及到电子技术、控制理论、传感器技术、通信技术和系统工程等诸多领域。其应用越来越广泛，并逐渐向智能化、网络化和集成化的方向发展。 本书注重基础性、系统性和实用性，全面、系统地总结了计算机控制系统的理论，以及系统硬件、软件和控制策略的设计与实现方法，从培养应用型本科人才出发，阐述基本理论的同时兼顾工程实践应用； 讨论了怎样将功能强大的EDA工具软件——Proteus——用于硬件电路的设计与仿真； 还将MATLAB和Simulink用于计算机控制系统的分析和控制器的设计； 通过大量实例和仿真方法的研究，加强学生的自学能力、创新能力和实践能力的培养与锻炼，引导学生能够快速地进行计算机控制系统的分析、设计和实现。另外，掌握恰当的仿真方式还可以提高教师教学的生动性，提高学生学习的兴趣和效率。本书最后还给出了部分实验内容，便于选择该教材的教师在教学时参考使用。 本书共分为11章，第1章主要讲述计算机控制系统的基本概念、系统的典型形式、计算机控制技术的发展情况，以及该课程学习的要点； 第2章通过一个计算机控制系统的应用范例，使读者对计算机控制系统有一个整体的了解； 第3章阐述计算机控制系统的硬件设计技术； 第4章讨论硬件仿真技术，并着重介绍使用Proteus软件进行硬件电路的仿真； 第5章主要讨论计算机控制系统的控制算法； 第6章通过对MATLAB软件的介绍，讨论如何进行控制系统的仿真与分析； 第7章主要研究数字程序控制技术，以步进电机为驱动设备，重点介绍插补算法、步进进给方式等； 第8章讨论计算机控制系统软件设计方法、OPC技术和数据处理技术； 第9章主要介绍使用组态软件进行系统监控界面的设计； 第10章讨论计算机控制系统的设计原则、方法，以及设计实例； 第11章是课程实验，可供实验教学选用。 书中所有的实例都经过调试，有很强的实践参考价值。 本书编写过程中，南阳理工学院翟天嵩任主编，南阳理工学院刘忠超和西安电子科技大学米建伟任副主编。第1、3、4章由翟天嵩编写，第2章由米建伟编写，第5、9章由刘忠超编写，第6章和第8章的8.1节、8.2节由张丹编写，第7章和第11章由熊雷编写，第8章的8.3节和8.4节由崔玉连编写，第10章由刘勇军编写。 本书为南阳理工学院“优秀教材”建设项目，由高有堂教授主审，在此表示感谢。 计算机控制技术是一项涵盖面宽、应用性强，且发展较快的技术，编写过程中，我们尽量做到知识严谨、技术实用，但鉴于编著者水平有限，书中难免有疏漏之处，敬请广大读者批评指正。 编者 2012年4月

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