修改好A和B相输入的滤波时间，3.2微秒。

2. 程序编写。

CTRL_HSC_EXT 指令系统数据类型 (SDT)在任意数据块中创建静态变量名称(MyHSC),数据类型HSC_Count（计数）、HSC_Period（周期）或 HSC_Frequency（频率）

1）最常用的功能为计数（HSC_Count）

标注红色的为常用功能，应重点掌握。

从指令列表，工艺，计数，调出CTRL_HSC_EXT扩展高速计数器指令。

说明：必须将EnHSC使能置位TRUE,否则无法计数。

说明：将新参考值放置到NewReference1中，再将EnReference1置为TRUE更新或者使用NewReference2 。

说明：将新当前值放置到NewCurrentCount中，再将EnCV置为TRUE更新。

说明：当计数模式设置为内部方向时（其余模式无效），可以将方向（1增，-1减）放置在NewDirection中再将EnDir置为TRUE更新。

说明：当前值存储在对应地址中（ HSC1为ID1000 ），同时也存在CurrentCount 中。

返回搜狐，查看更多