西门子1200PLC EPOS方式运动控制，这门课程主讲西门子1200PLC通过PROFINET通信实现西门子Ｖ90 PN伺服驱动器的基本定位控制。与其他运动控制方式相比，EPOS运动控制方式有以下优点：

1、减少控制柜布线工作量 2、不占用CPU的工艺轴资源，CPU把V90控制器当IO访问，能连接多少个profinet IO就能带多少个V90  3、通过FB284功能块控制，位置环在V90驱动器里，CPU只要通过报文111发送指令给V90驱动器，占用CPU资源非常少，可以选用较低端的PLC

本课程从西门子EPOS方式运动控制的实际应用出发，以清晰易懂的运动控制功能描述、典型的应用实例，详细、全面地介绍了西门子EPOS方式的运动控制。课程共分3章：

第1章为西门子PROFINET通信概述；

第2章为Ｖ90PN伺服驱动器与西门子的PROFINET通信；

第3章为V90PN伺服驱动与S7-1200PLC通过EPOS的方式实现定位控制，纯干货！

本课程条例清晰、内容完整，并配有大量的截图和实际操作案列，非常适合现场工程技术人员自学和掌握。 

原始出处：佳途自动化学院

下为课程及提纲

西门子1200 EPOS方式运动控制

第一章 西门子PROFINET通信概述

1.1 PROFINET通信介绍及其优点

第二章 西门子V90伺服与1200PLC的PROFINET通信

2.1 V90 PROFINET GSD文件的安装及使用介绍

2.2 V-ASSISTAN软件的安装及使用介绍

2.3 通过FB286、FB287功能块读写V90伺服参数

2.4 通信程序实例演示01

2.5 通信程序实例演示02

第三章 西门子V90伺服与S7-1200PLC通过EPOS方式实现定位控制

3.1 定位控制概述及SINA_POS(FB284)功能块管脚介绍

3.2 SINA_POS(FB284)功能块的功能实现

3.3 定位控制程序实例演示01

3.4 定位控制程序实例演示02