西门子1200PLC和KTP700触摸屏控制西门子V90伺服电机例子程序 程序简介：可以实现V90伺服电机的正转、反转控制，相对位置和绝对位置运行，设置电机的当前位置、速度，显示电机的运行状态等功能，5000个脉冲对应一圈，参数设定和显示单位是脉冲 硬件平台：西门子S7-1200PLC(CPU1215C)+KTP700触摸屏+V90伺服电机 软件平台：博图V13 SP1，兼容V14，V15 通讯协议：以太网通讯

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西门子1200PLC和KTP700触摸屏控制西门子V90伺服电机例子程序

摘要： 本文以西门子1200PLC和KTP700触摸屏为硬件平台，利用博图V13 SP1软件开发环境，通过以太网通讯协议，实现了对西门子V90伺服电机的正转、反转控制，相对位置和绝对位置运行，设置电机的当前位置、速度以及显示电机的运行状态等功能。本文详细介绍了硬件平台的组成、软件环境的配置，以及示例程序的编写和功能实现流程。

关键词：西门子1200PLC、KTP700触摸屏、V90伺服电机、博图V13 SP1、以太网通讯

引言 西门子1200PLC作为一种常用的工控设备，具有高性能和稳定性，并且容易编程和维护。而KTP700触摸屏作为人机界面设备，具有友好的用户界面和操作便捷性。本文将以这两种设备为基础，结合博图V13 SP1软件开发环境，通过以太网通讯协议，实现对V90伺服电机的控制和监控。

硬件平台 2.1 西门子S7-1200PLC(CPU1215C) 西门子S7-1200PLC(CPU1215C)作为本次控制系统的核心设备，具有高性能的处理能力和稳定的运行环境。其硬件配置如下：

2.2 KTP700触摸屏 KTP700触摸屏作为人机界面设备，用于与PLC进行交互和控制，具有大屏幕显示和直观操作界面。其硬件配置如下：

2.3 V90伺服电机 V90伺服电机作为被控制的对象，其运行状态和参数设置可以通过PLC和触摸屏实现监控和控制。参数设定和显示单位为脉冲，5000个脉冲对应一圈。

软件平台 本文采用博图V13 SP1作为软件开发环境，兼容V14和V15。博图软件具有强大的功能和易上手的特点，可以方便地实现PLC程序的编写、调试和上传。

通讯协议 本次控制系统采用以太网通讯协议来实现PLC和触摸屏之间的数据传输。以太网通讯具有高效、稳定的特点，可以满足本次控制系统对实时性和可靠性的要求。

程序实现 5.1 硬件连接 首先，将S7-1200PLC和KTP700触摸屏通过以太网接口进行连接，确保网络通畅。

5.2 PLC程序编写 在博图V13 SP1软件中，编写PLC程序实现对V90伺服电机的控制和监控功能。具体步骤如下：

5.3 触摸屏界面设计 在KTP700触摸屏上，设计界面元素，实现电机状态的显示和参数设置功能。可以添加按钮、开关、数值显示等控件，根据实际需求进行布局和设计。

功能实现 通过上述步骤，实现了对V90伺服电机的正转、反转控制，相对位置和绝对位置运行，设置电机的当前位置、速度以及显示电机的运行状态等功能。用户可以通过触摸屏进行参数设置和监控，实现对电机的灵活控制。

总结 本文以西门子1200PLC和KTP700触摸屏为基础，结合博图V13 SP1软件开发环境和以太网通讯协议，成功实现了对V90伺服电机的控制和监控。通过该控制系统，用户可以方便地设置电机的运行参数，实现电机的正转、反转控制，相对位置和绝对位置运行等功能。此外，本文还对硬件平台的组成、软件环境的配置，以及示例程序的编写和功能实现流程进行了详细介绍，为读者理解和应用该控制系统提供了参考。

参考文献： [1] Siemens S7-1200 PLC Manual [2] Siemens KTP700 Touchscreen Manual [3] TIA Portal V13 SP1 Programming Manual

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