一行代码安装ROS/ROS2、解决rosdep问题、配置好环境 |
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一行代码安装ROS/ROS2、解决rosdep问题、配置好环境
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使用方法
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
2022-02 一键安装终开源欢迎Start贡献
已支持工具列表： 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 贡献@小鱼一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) 贡献@小鱼一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢 贡献@小鱼一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) 贡献@小鱼一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) 贡献@小鱼一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) 贡献@小鱼可以参考的待添加工具： 一键安装:VsCode一键安装:Docker一键安装:cartographer 2022-01 最新版本V3.0大家好，我是小鱼，经过一周多的完善 一键安装V3.0已支持： 各个版本ROS、在各个Ubuntu（jetson、树莓派）、各个架构上、的一键安装各个版本ROS2、在各个Ubuntu、各个架构上、的一键安装一键换源：支持各个架构的ubuntu\系统源的快速更换，支持对系统第三方源的快速清理一键解决rosdep问题，rosdep在这里已经是小儿科了一键配置ROS环境变量，多ROS版本自动生成配置选项还是熟悉的一行代码 wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros视频还没录，后面补，先放张图 大家好，我是小鱼，今天晚上又完善了一下一键安装指令。 目前已经支持了一键安装完成ROS或者ROS2，并且会根据你的系统提示适合它的版本，安装完成后会帮你配置好环境变量，并节使用rosdepc帮你完成init和update，安装的过程中防止无聊还会有小游戏，安装后小鱼准备再附送下学习教程，全套整活。 一行代码 wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros废话不说，上视频 玩着游戏听着歌，就把ROS装好了！一行代码搞定系列！ 最后记得关注公众号哦~~ 2021-08 原原版本V1.0大家好，我是每天都要加班的小鱼，今天下午搞相机标定，发现ROS还支持从文件进行标定，名字叫做tarfile_calibration的，非常方便，这里提一下。 今天说一说如何一行代码安装完成ROS，这个小鱼刚刚写好的脚本，还是非常的热乎滴。 目前只写了18.04和20.04的脚本，非常的方便哈，在ubuntu20上安装的是noetic版本，ubuntu18上安装的是melodic版本的。 ubuntu20一行代码安装脚本如下： curl http://fishros.com/tools/install/ros-noetic | bashubuntu18一行代码安装脚本如下： curl http://fishros.com/tools/install/ros-melodic | bash如果报错没有curl请安装 sudo apt install curl今天在加班和写教程，时间不多，就不唠叨那么多啦~ |
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