python3 Serial 串口助手的接收读取数据 |
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其实网上已经有许多python语言书写的串口，但大部分都是python2写的，没有找到一个合适的python编写的串口助手，只能自己来写一个串口助手，由于我只需要串口能够接收读取数据就可以了，故而这个串口助手只实现了数据的接收读取。 创建串口助手首先需要创建一个类，重构类的实现过程如下： 1 #coding=gb18030 2 3 import threading 4 import time 5 import serial 6 7 class ComThread: 8 def __init__(self, Port='COM3'): 9 #构造串口的属性 10 self.l_serial = None 11 self.alive = False 12 self.waitEnd = None 13 self.port = Port 14 self.ID = None 15 self.data = None 16 #定义串口等待的函数 17 def waiting(self): 18 if not self.waitEnd is None: 19 self.waitEnd.wait() 20 21 def SetStopEvent(self): 22 if not self.waitEnd is None: 23 self.waitEnd.set() 24 self.alive = False 25 self.stop() 26 #启动串口的函数 27 def start(self): 28 self.l_serial = serial.Serial() 29 self.l_serial.port = self.port 30 self.l_serial.baudrate = 115200 31 #设置等待时间，若超出这停止等待 32 self.l_serial.timeout = 2 33 self.l_serial.open() 34 #判断串口是否已经打开 35 if self.l_serial.isOpen(): 36 self.waitEnd = threading.Event() 37 self.alive = True 38 self.thread_read = None 39 self.thread_read = threading.Thread(target=self.FirstReader) 40 self.thread_read.setDaemon(1) 41 self.thread_read.start() 42 return True 43 else: 44 return False创建好类后，就要实现串口读取的功能，其读取数据的函数如下： 首先要创建一个字符串来存放接收到的数据： data = '' data = data.encode('utf-8')#由于串口使用的是字节，故而要进行转码，否则串口会不识别
在创建好变量来接收数据后就要开始接收数据： 1 n = self.l_serial.inWaiting()#获取接收到的数据长度 2 if n: 3 #读取数据并将数据存入data 4 data = data + self.l_serial.read(n) 5 #输出接收到的数据 6 print('get data from serial port:', data) 7 #显示data的类型，便于如果出错时检查错误 8 print(type(data))将数据接收完后，就要对接收到的数据进行处理，提取出有用信息，由于下位机使用的协议不一样，因此处理的方法也不一样，我使用的协议是**+ID+*Data+*，因此我的提取方法如下： #获取还没接收到的数据长度 n = self.l_serial.inWaiting() #判断是否已经将下位机传输过来的数据全部提取完毕，防止之前没有获取全部数据 if len(data)>0 and n==0: try: #将数据转换为字符型 temp = data.decode('gb18030') #输出temp类型，看转码是否成功 print(type(temp)) #输出接收到的数据 print(temp) 将数据按换行分割并输出 car,temp = str(temp).split("\n",1) print(car,temp) #将temp按':'分割，并获取第二个数据 string = str(temp).strip().split(":")[1] #由于前面分割后的数据类型是列表，因此需要转换成字符串，而后按照'*'分割，得到的也就是我们需要的Id和data str_ID,str_data = str(string).split("*",1) print(str_ID) print(str_data) print(type(str_ID),type(str_data)) #判断data最后一位是否是'*'，若是则退出，若不是则输出异常 if str_data[-1]== '*': break else: print(str_data[-1]) print('str_data[-1]!=*') except: print("读卡错误，请重试！\n")其输出结果为： get data from serial port:b'ID:4A622E29\n\xbf\xa8\xd6\xd0\xbf\xe924\xca\xfd\xbe\xdd\xce\xaa:1*80*\r\n' ID:4A622E29 卡中块24数据为:1*80* ID:4A622E29 卡中块24数据为:1*80* 1 80*
串口助手完整代码如下： 1 #coding=gb18030 2 3 import threading 4 import time 5 import serial 6 7 class ComThread: 8 def __init__(self, Port='COM3'): 9 self.l_serial = None 10 self.alive = False 11 self.waitEnd = None 12 self.port = Port 13 self.ID = None 14 self.data = None 15 16 def waiting(self): 17 if not self.waitEnd is None: 18 self.waitEnd.wait() 19 20 def SetStopEvent(self): 21 if not self.waitEnd is None: 22 self.waitEnd.set() 23 self.alive = False 24 self.stop() 25 26 def start(self): 27 self.l_serial = serial.Serial() 28 self.l_serial.port = self.port 29 self.l_serial.baudrate = 115200 30 self.l_serial.timeout = 2 31 self.l_serial.open() 32 if self.l_serial.isOpen(): 33 self.waitEnd = threading.Event() 34 self.alive = True 35 self.thread_read = None 36 self.thread_read = threading.Thread(target=self.FirstReader) 37 self.thread_read.setDaemon(1) 38 self.thread_read.start() 39 return True 40 else: 41 return False 42 43 def SendDate(self,i_msg,send): 44 lmsg = '' 45 isOK = False 46 if isinstance(i_msg): 47 lmsg = i_msg.encode('gb18030') 48 else: 49 lmsg = i_msg 50 try: 51 # 发送数据到相应的处理组件 52 self.l_serial.write(send) 53 except Exception as ex: 54 pass; 55 return isOK 56 57 def FirstReader(self): 58 while self.alive: 59 time.sleep(0.1) 60 61 data = '' 62 data = data.encode('utf-8') 63 64 n = self.l_serial.inWaiting() 65 if n: 66 data = data + self.l_serial.read(n) 67 print('get data from serial port:', data) 68 print(type(data)) 69 70 n = self.l_serial.inWaiting() 71 if len(data)>0 and n==0: 72 try: 73 temp = data.decode('gb18030') 74 print(type(temp)) 75 print(temp) 76 car,temp = str(temp).split("\n",1) 77 print(car,temp) 78 79 string = str(temp).strip().split(":")[1] 80 str_ID,str_data = str(string).split("*",1) 81 82 print(str_ID) 83 print(str_data) 84 print(type(str_ID),type(str_data)) 85 86 if str_data[-1]== '*': 87 break 88 else: 89 print(str_data[-1]) 90 print('str_data[-1]!=*') 91 except: 92 print("读卡错误，请重试！\n") 93 94 self.ID = str_ID 95 self.data = str_data[0:-1] 96 self.waitEnd.set() 97 self.alive = False 98 99 def stop(self): 100 self.alive = False 101 self.thread_read.join() 102 if self.l_serial.isOpen(): 103 self.l_serial.close() 104 #调用串口，测试串口 105 def main(): 106 rt = ComThread() 107 rt.sendport = '**1*80*' 108 try: 109 if rt.start(): 110 print(rt.l_serial.name) 111 rt.waiting() 112 print("The data is:%s,The Id is:%s"%(rt.data,rt.ID)) 113 rt.stop() 114 else: 115 pass 116 except Exception as se: 117 print(str(se)) 118 119 if rt.alive: 120 rt.stop() 121 122 print('') 123 print ('End OK .') 124 temp_ID=rt.ID 125 temp_data=rt.data 126 del rt 127 return temp_ID,temp_data 128 129 130 if __name__ == '__main__': 131 132 #设置一个主函数，用来运行窗口，便于若其他地方下需要调用串口是可以直接调用main函数 133 ID,data = main() 134 135 print("******") 136 print(ID,data)
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