有点保姆教程的味道，大家根据自己的需求选择对应的章节阅读就好了。 有相关安装基础的同学可以选择直接跳转到Vmware虚拟机设置和开始在虚拟机里面安装UbuntuToGo这两个章节阅读。

因为课程要求，需安装Ubuntu18.04系统，以及在系统里面配置ROS的开发环境。然后开始在网上找各种教程安装配置，期间踩坑无数，还没完成最总的课程设计（老师我不是故意的）。开始时不懂分区（Liunx下叫“挂载点”），在后续安装软件就遇到了分区空间不足的情况。网上的解决方案很麻烦，对于Linux小白的我就怕误操作删了自己原有的数据，这更不可接受。那个学期就这样痛苦地继续着自己的课程（后加的软件非必须，但是可以提高效率）。

开始时的方案是在硬盘上装Win10和Ubuntu双系统，这个方案对硬盘剩余空间有要求，同时也会造成磁盘碎片，降低磁盘性能。当然，大容量高速固态基本上不会受到影响，像我装在机械硬盘里面就很难受了，每次启动就要花好久，打开软件也很慢。当我再一次需要安装Ubuntu的时候，就考虑用U盘启动的方案，随插随用，到学校机房或者别的实验室带一块U盘就够了，不用再背着自己沉重的游戏本电脑跑来跑去。在更改完启动顺序后，不插上U盘进入的还是Windows，是不是很完美！！！

同时安装的时候从源头避开原来的不合理分区，为后续安装软件升级系统留足空间。这份UbuntuToGo教程里面的分区方案不一定是最合理的，但是可以减少很多不必要的麻烦，尤其是我们要从U盘启动 Ubuntu的时候。

（2022年了，应该都是Win10系统了，新一点的电脑都上Win 11了）

（推荐使用USB3.0的移动固态，容量大于64G，一般128G够用了。淘宝卖的很多的，可以搜一搜）

（应对笔记本触控板可能出现的不兼容失灵情况）

（官网的下载地址比较难找，下载的也可能比我教程里使用的新。这里分享三个网盘的下载链接，选择自己下载速度最快的那个就可以了，软件安装包都一样的） 百度网盘：百度网盘链接 提取码：rpub 阿里云盘：阿里云盘链接 迅雷云盘：迅雷云盘链接 提取码：ds7d

附上 Ubuntu 官网的下载链接：Ubuntu下载链接

在准备安装之前先检查自己的U盘格式是什么，NTFS还是exFAT还是其它的。非NTFS格式需要先重新格式化成NTFS之后才可以接下去安装，格式化的同时检查硬盘有无 4K对齐。

关于4K对齐，可以看这篇文章，同时附上非常好用的硬盘管理软件Diskgenius的官方下载地址。 （提供给不喜欢Windows自带的磁盘管理，或者想要更多的磁盘管理功能的同学，这个软件上手也比较简单，百度可以搜到很多教程，10分钟大概就会用基础的功能了。）

这里介绍使用Windows自带的磁盘管理软件完成格式化。

先要保证自己的桌面有此电脑图标，不是快捷方式。如果没有，可以按照下面的步骤添加： 此电脑图标大概长这样： （确实是保姆级教程了）

这时候应该就可以在桌面看到此电脑图标了。

接下来就开始格式化U盘：

这里的分配单元大小涉及到的就是U盘的4k对齐。

到这里U盘格式化就完成了，就可以转到虚拟机准备开始安装Ubuntu了。

打开自己下载的VMware虚拟机安装包，安装它 （安装过程一路默认就好了，可以更改一下VMware软件的安装位置，安装后占用的空间还是比较大的，建议放在一个剩余空间比较多的盘下面）。

打开VMware并新建一个虚拟机：

这里就是U盘需要重新格式化为NTFS格式的原因，Windows对NTFS格式支持真的非常友好（真·亲儿子）。虚拟机选择Microsoft Windows和Windows 10 x64版本就是为了后边的UEFI启动。UEFI启动需要EFI系统分区，如果选择Linux进虚拟机分区的时候不会出现这个选项，这里需要注意！！！

这里的最大磁盘大小设置可以随意，推荐20GB大小，不需要虚拟机默认的60GB大小。后面的安装过程不会真的用到这些储存空间，理论上设置为零也可以 （但不推荐这么做，我没试过，可能会遇到一些神奇的错误）。

到这里虚拟机就搭建完成了，但还要进行一些必要配置。

在进入虚拟机之前 需要完成虚拟机的一些配置 ，先添加Ubuntu系统的镜像文件：

进行到这里就完成虚拟所需要的所有设置了，接下来进入虚拟机安装系统：

将U盘断开与主机的连接，挂载到虚拟机里面：

U盘挂载完成，这时候应该就可以在虚拟机里面看到自己的U盘了：

开始分区安装：

也可能不会看到这个提示，但一般来说都会有。

这里一定要选择其它选项， 后面才能进行分区！！！

这里的分区有三个，/ ，efi 和swap。/ 挂载点是root根目录所在的地方，也是root用户在的分区，是必须要的。EFI系统分区 是存放启动引导文件的分区，对比/boot 分区，这个分区可以支持UEFI启动，在 VMware虚拟机 中只有选择 Windows 才会用 UEFI 启动引导，所以我们在最开始建立虚拟机的时候就要选创建 Windows 操作系统，这个分区的大小推荐设置成1024MB或者2048MB，主要看自己的U盘容量，也可以设置成200MB 大小，这个分区存放 EFI启动文件 耗费不了多少空间，但是后面安装软件可能会把部分文件放到启动分区，我就遇到过软件装到后面/boot 分区容量不足的情况，所以这个分区容量大一点可以保持扩展性 （虽然 /boot 分区和 EFI系统分区 不是一样的东西）。swap 分区是内存交换的分区，现在计算机的内存容量都足够大，一般来说这个分区是用不到的，也可以不分。swap 分区原则就是分区大小是内存的1倍及以上，比如8GB大小内存的电脑这个分区选择8192MB就可以了。 除去swap和 EFI系统分区 后剩余的容量都给 / 分区就可以了。觉得只有一个/ 分区不安全的同学，或者需要多用户的同学，可以再增加 /home 分区，增加系统的稳定性和安全性。

到这里就用虚拟机安装好了Ubuntu了！！！喜大普奔 然后就可以关闭虚拟机了！！！ 但是，还需要一点步骤才能看到我们心心念念的Ubuntu~

这步很重要，它决定了我们未来是不是拥有美好的双系统体验。 之前如果重装过系统的同学一定知道怎样更改 BIOS 的启动方式，不同的机型更改的方式也不一样，具体的可以百度自己的电脑型号，然后更改启动方式。 这里以我的 惠普暗影精灵4 为例，示范一下 BIOS 里面需要更改的内容，我的电脑是在开机时狂按 F10 进入 BIOS：

这里的 安全启动 一定要关闭！！！不然会进不去 Ubuntu。 （安全启动关了不是就不安全了，这个名字是微软起的，不是微软的系统基本都不支持安全启动，所以…）

接下来就可以重启了！！！

Ubuntu 的大门已经为你打开，欢迎来到程序员的快乐世界！

启动界面包括了一些选项，第一个就是 Ubuntu。第三个就是 Windows 的启动管理 。没错！就算是插了U盘，也能通过第三个选项进入 Windows ！就像是一个后悔药 ~~~

这是我美化过后的 Ubuntu 系统桌面，想自己美化的可以参考 这个链接。

同时附上一些好看的壁纸：（&%￥ 必应壁纸偷的 &%￥） 结束！

给有需要的，即将接受来自ROS系统 的 怜爱 （折磨） 的同学，你们一定会爱上ROS的 ~~~ Ubuntu 18.04 安装 Melodic ROS （个人认为坑最少，说明最全的一个安装ROS的教程）