由于笔者入手了一块linux开发板，没有无线网卡，只能通过有线网连接电脑。由于有运行ros2的需要，所以需要笔者电脑内的WSL和开发板两者互相ping通。按照网上的许多方法，将wsl选择桥接启动，虽然可以将WSL的IP暴露在局域网内，但是还是无法连接外网。那么在没有交换机的前提下，可不可以将自己电脑的无线网共享给WSL和开发板呢？以下是笔者自己的方法。

Windows 专业版可以跳过里面的安装步骤，直接启用即可 现在大多数的电脑都是windows家庭版，家庭版如何开启Hyper-V 服务可以参考下面这篇文章 家庭版安装Hyper -V.

在开启Hyper-V服务后，我们进入 创建一个虚拟网卡，这里笔者已经创建完成了，名字可以自己随便取，我取的是WSLBridge，就是给WSL用作桥接的网卡。 接着的选项，我们将虚拟交换机连接到我们连接开发板的有线网卡上面，这里可以看到笔者电脑上有三个网卡，一个是USB网卡，一个无线网卡，还有一个就是有线网卡了。接着选择确定即可。

创建好虚拟网卡后，我们的网络适配器选项就多了一个网卡，如下图： 此时我们的WSL还并没有连接到虚拟网卡上面，此时我们需要把WSL变成桥接模式。打开你的用户目录（在C盘下面，例如笔者的目录为C:\Users\Lion），打开.wslconfig文件(如果没有就自己创建) 在里面添加如下 这个文件是会在WSL启动时候优先按照这个配置去调用，第一行是指定WSL的内核，由于笔者重新编译过WSL内核，使能了USB驱动，所以指定了下WSL内核位置，没有的话不需要加上这一行 第二行是配置为桥接模式，第三行指定了需要桥接到哪个网卡上面，这里选择我们之前创建的那个网卡的名字即可，最后一行是使能ipv6 保存后，我们在Powershell里面输入

重新启动WSL，此时我们已经可以让WSL2和开发板互相ping通了，但是电脑是通过wifi连接外网，所有我们此时的WSL和开发板还不能够上网，所以我们还需要把wifi网络共享过去。

打开网络适配器页面，选择无线网卡，右击属性，选择共享。注意，如果虚拟网卡连接到了以太网，那么以太网无法被共享，所以我们只能选择共享到虚拟网卡 此时，虚拟网卡的IP会被配置为192.168.137.1，wsl也在这个网段内，所以开发板如果想连接，IP地址必须也在这个网段以内

如果我们的开发板不想要固定在192.168.137.x 应该怎么办呢？我们需要修改下windows的注册表 打开注册表编辑器，查找

计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\SharedAccess\Parameters

将下面的两项的值改为你想要设置的IP网段，比如笔者的设置为了192.168.0.1

ScopeAddress ScopeAddressBackup

最后重新共享下网络即可，登入WSL，ifconfig查看WSL的IP地址可以看到已经在同一网段下了 那么我们将开发板也设置在192.168.0.x网段内，即可ping通，并且还能够连接外网

虚拟机的配置方法也与上面类似，只不过虚拟机会自己创建虚拟网卡，然后桥接，可以省去不少步骤，由于笔者安装了WSL2较虚拟机更为轻便，所以没有尝试过在VMWare下的配置，感兴趣的同学可以自己研究，方法都类似

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