袖口味道: 你好，请问 "error: ‘BRIEF’ in namespace ‘DVision’ does not name a type; did you mean ‘BRIEF_t’? 27 | typedef DVision::BRIEF::bitset TDescriptor; | ^~~~~ | BRIEF_t /include/DBoW2/FBrief.h:28:17: error: ‘class DBoW2::FClass::TDescriptor’ is private within this context 28 | typedef const TDescriptor *pDescriptor;” 这个问题怎么解决，谢谢

做而论道_CS: 在计算机系统中，数值，一律采用补码表示和存储。 原码和反码，在计算机中，都不存在。 数值和补码，必须直接进行互换。 不应该经过原码反码过渡。

做而论道_CS: 一个字节是 8 位 2 进制数。 可以构成 2^8 = 256 种编码，用来表示 256 个数字。 用其中的一半（128 个）表示 128 个负数： 　－1 ～－128； 用另外的一半（128 个）表示 128 个非负数： 　　0 ～＋127。 综合，就是补码的表示范围：－128 ～ +127。 这些连续的数字，既不重复，也无遗漏，实现了完备性。 补码的表示范围，就是这么确定下来的。 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 原码和反码，可就不那么合理了。 同样是 8 位 2 进制数，都有 2^8 = 256 种编码。 但是，针对一个 0，却都重复编了两个编码：+0、-0。 因此，它们所表示的数，必然就比补码少一个。 8 位的原码反码，都只能表示：－127 ～ +127。 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 原码和反码，只能表示 255 个数字。 它们都表示不了－128，这就是它们的缺陷。 原码和反码都是 “残疾的乱码”，计算机并不使用它们。 所以，在计算机系统中，数值，一律采用补码表示和存储。

glen2018: 不要把别人的评价看得过重，尤其在中国。

平凡日子的挣扎与幸福: 你可以直接全取出来 ，queryIDX 和trainIDX里面是保存了匹配坐标的，matches里面有