第1章绪论1.1舰载无人机系统概论1.1.1舰载无人机系统的定义与特点1.1.2舰载无人机系统的分类1.1.3舰栽无人机系统的发展历程1.2舰载无人机系统组成及功能1.2.1舰载无人机系统的基本组成1.2.2舰载无人机各分系统的主要功能1.2.3舰载无人机系统的技战术性能指标1.3舰载无人机与未来战争1.3.1舰载无人机的未来发展路线1.3.2舰载无人机在未来战争中的作战运用1.3.3舰载无人机与网络中心战、海空一体战

第2章舰载无人机平台及动力系统2.1舰载无人机机体结构及组成2.1.1机体结构形式2.1.2机体主要受力构件布置2.1.3无人机气动布局2.1.4机翼2.1.5尾翼2.2无人机机体的新概念设计2.2.1机体隐身设计2.2.2机体的新工艺及材料2.2.3无人机机翼的新概念2.3舰载无人机动力系统2.3.1航空发动机的分类2.3.2无人机动力的选择2.3.3涡轮发动机2.3.4转子发动机2.3.5无人机动力辅助系统

第3章舰载无人机飞行控制系统3.1舰载无人机控制系统总体3.2无人机飞行动力学建模3.2.1固定翼无人机的数学模型3.2.2旋翼无人机的数学模型3.3经典飞行控制律设计3.3.1经典PID控制率设计3.3.2无人机动力学方程的线性化3.3.3无人机控制律设计分解3.4自动驾驶仪的实现3.4.1无人机的控制方式3.4.2无人机的自主导航技术3.5先进飞行控制技术3.6编队协同飞行控制技术3.6.1编队协同飞行概述3.6.2编队协同飞行基本方式3.6.3编队协同飞行控制技术原理

第4章舰载无人机任务规划与控制系统4.1舰载无人机任务系统功能及组成4.1.1任务规划的基本功能4.1.2任务规划系统组成4.2任务规划基本原则及常用方法4.2.1无人机任务分配建模4.2.2单机场单机型问题任务分配求解算法4.2.3多机场多机型问题任务分配求解算法4.2.4作战对抗环境无人机任务动态规划方法4.3舰载无人机航路规划4.3.1传统A*任务段航路规划算法4.3.2其他任务段航路规划算法4.4舰载无人机任务规划系统的未来发展4.5舰载无人机控制站4.5.1典型控制站的配置和功能概述4.5.2无人机控制站的关键技术及典型解决方案4.5.3无人机控制站发展的趋势……

第5章任务载荷第6章舰载无人机数据链第7章舰载无人机的发射与回收第8章无人机作战应用分析第9章无人机的作战指挥控制第10章无人机综合保障系统

参考文献