QTDM 医用门（外挂式） 安装指导说明书

宁波欧尼克科技有限公司

心随门动 健康与共

医用门系统整体解决方案供应商

洁净区域 · 病房区域 · 公共区域

产品安装调试流程图

安装前的准备

1. 工具准备

2. 安装平台的准备

3. 着装准备

安全帽

防护眼镜

工作服

防护手套

防护鞋

4. 清点货物

●安装人员到达目的地后，应先清点货物件数，然后开箱检查货物有无缺少、损坏，并复核产品的主要尺寸，发现情况要与欧尼克公司及时联系。

建筑墙体的准备工作

1. 梁与墙体的固定：不同的墙体配不同的螺钉

彩钢板墙体

砖墙墙体

空心墙体铝塑板墙体

对穿丝杆燕尾螺钉

拉铆钉或六角螺栓

铁膨胀螺钉

2. 布线

开关线

电源线

在安装前墙体需要提前布线：

电源线和开关线

（电源线和开关线可在同侧，也可在

不同侧，只要在梁可覆盖的位置即可）

机电梁主体的安装

1. 机电梁安装位置的确定

(1) 用卷尺测量出洞口上方中心位置，并划出中心线

(2) 确定梁的安装高度

a. 若地面已经全部处理好，梁高度=门洞高度+63mm

b.若地面为毛胚，梁高度=门洞高度+63mm+地基装修时的加高尺寸

说明：若产品为铅防护气密门，63mm需要修改为53mm

机电梁高度

1. 机电梁安装位置的确定

墙体划线如右图：

63mm高度

（若为铅防护气密门，则为53mm）

洞口中心线

墙体

门洞

2. 机电梁安装前的内部整理

打开包装，移除盖板，拆出机电梁内的皮带、吊架部件，安全传感器，并妥善保管好

3. 梁内部打孔、上螺钉

按照门型图的要求，在动力梁上打孔，包括用于设置固定螺钉的孔和穿电线的孔

打“穿电线”的孔

打“固定墙体”的螺钉的孔

打穿电线的孔

打固定墙体的螺钉的孔

4. 挂梁

穿出电线

梁上的中心线与门洞的中心线齐平

(1) 用螺钉把机电梁安装在墙面上，并将电线穿过机电梁上的穿线孔

(2) 测量机电梁的水平度和安装高度，确认OK后再进行下一步工作

说明：机电在出厂前已经被画上了安装中心线，将该安装中心线对准门洞中心线。

门框架的安装（立柱形式）

1. 门框组成部分

门体左右立柱

上横档

1. 门框组成部分

上横档左右两端各有3个螺纹孔：

a. 上横档的上方左右两端的两个螺纹孔和上横档后方

的螺纹孔用于与左右立柱的连接

b. 上横档的上方左右两端的剩余两个螺纹孔用于与

机电梁的连接

（如左图所示）

2. 单开门：左开门和右开门的门框区别

立柱上密封条的方向与开门的方向相反：

这套门的密封条偏左，故这套门是右开门

a. 左开门，密封条偏右；

b. 右开门，密封条偏左。

说明：前后包套的判断方式同立柱

3. 门框组装（立柱形式）

上横档与左右立柱组装在一起在门框横梁左右两端的上方及后方安装并拧紧四个紧固螺钉

电动伸缩门开门电机说明书 点击次数：5016更新时间：2013-03-29 15:24:01【打印此页】【关闭】 请先选择您所使用的电机为哪种（通常市面上比较常见的电动伸缩门所使用的开门机大部分为威捷电机，如果您不清楚您所使用的电机是哪种牌子就直接点击百胜电机（通用型）查看使用说明） 威捷电机说明书百胜电机说明书晶源电机使用说明书 1、WJ（MJ201）第二代一体化机器人使用说明书 目录

1.产品概述 2.产品功能 3.产品参数 4.产品示意图 5.产品安装步骤 6.磁铁安装示意图 7.电器接线图 8.防爬安装示意图 9.故障分析 10.包装清单 一、产品概述 1、该产品集机械与电子与一体。将原来两个独立的开门机合二为一，并将所以电子控制功 能集成在一起，安装简单，方便；外形简洁，美观。

2、低温自动加温装置。确保环境低至-40度依然能够正常工作，加温装置自动开启进行加温。 3、智能化的限位方式。该产品摒弃了原机器人产品上安装困难的限位开关，并且简化了磁铁的安装，限位更可靠、安全。 二、功能特点 1、全遥控控制开门、关门、停止； 2、开、关门后启动时都具有软启动； 3、智能限位功能； 4、手动离合； 5、低温自动加热功能； 6、总运行时间保护功能； 7、红外线防撞功能； 8、红外线防爬装置接口； 9、热保护装置，延长电机使用寿命； 三、技术参数

1、环境温度：-40度- +55度 2、相对温度：小于等于百分之90 不凝霜 3、电源电压/频率：AC220V±10%/50Hz 4、电机额定输入功率：370W*2 5、电机额定电流：*2 6、电机绝缘等级：B 7、电机热保护温度：120度 8、输出转速：n=45rpm 9、电机工作制：S2 10、电机升温启动温度：0度±5度 11、加温功率：小于等于60W*2

电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理 我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列。 一、概述 电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理 （一）电动装置的结构 阀门电动装置由六个部分组成:即电 机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及 电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控 制机构及可调试开度指示器组成.用以控 制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸 轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输 出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外 还产生轴向位移,带动 曲拐旋转,同时使碰块 也产生一角位移,从而 压迫凸轮,使支板上抬. 当输出轴上的转矩增 大到预定值时,则支板 上抬直至微动开关动 作,切断电源,电机停 转,以实现电动装置输出转矩的控制. 2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮(Z=8)带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制. 2、手自动切换机构为半自动切换，电动转变为手动需要扳动切换手柄，而由手

动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上，即成为手动状态。手动变为电动为自动切换，当电机旋转带动蜗轮转动时，直立杆立即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合，则成为电动状态。 （二）传动原理：电动机输出动力，通过蜗杆传至蜗轮及离合器，最终传至输出轴。由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置。当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时，蜗杆将会做轴向移动，并偏离位置；此时曲拐将摆动，传递位移至转矩控制机构，若此时超过设定的转矩将会使开关动作，切断电源，电动执行机构停止运行。（见下图） （三）电气原理

— 内容摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。 索引关键词：PLC 变频器驱动装置感应器 ， — ] \

目录 第一章绪论 (1) 国内外自动门发展现状 (1) 本课题研究的内容 (1) 本课题研究的目的和意义 (2) 第二章自动门控制系统总体方案设计 (3) 自动门的功能需求分析 (3) 系统设计的基本步骤 (4) 自动门技术参数的确定 (4) 自动门的机械传动机构设计 (4) 第三章自动门硬件系统的设计 (5) 控制系统结构设计 (5) 可编程控制器(PLC)的选型 (6) 驱动装置的选型 (8) 变频器的选型 (9) 感应开关的选型 (11) 后记 (12) 参考文献 (13)

自动门控制系统的设计 第一章绪论 国内外自动门发展现状 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走近自动门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的控制方法很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。 在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。 本课题研究的内容 本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。

各种电动门接线方式 一、ROTORK 1、作调节型执行机构(IQM型) 4—41短接5－39短接 26＋27－模拟信号指令 22＋23－阀位反馈信号 2、作开关型电动阀门（IQ型） 4－36短接5－34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35，5 关：33，5 反馈：开：8，9 关：6，7 模拟量电流反馈：22＋23－ 电源失电故障反馈：42 ，43 （常闭） 二Autork 1 作调节型执行机构（IKM型）： 4－36短接5－39短接 模拟信号指令：26＋27－ 阀位反馈信号：22＋23－ 2作开关型电动阀门（IK型） 4－36短接5－34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35，5 关：33，5 停：34，5 反馈：开：8，9 关：6，7 模拟量电流反馈：22＋23－ 电源失电故障反馈：42，43 （常闭） 三、Auma 1 作调节型电动阀门 指令：2＋，3－反馈：24＋，23－ 2作开关型电动阀门 指令：开：3，11 关：2、11 停：11、4 反馈：开：39、40 关：35、36 四、扬州西门子一体化电动门 1、LK系列 1）、作调节型电动阀门 模拟量指令：15＋、16－ 模拟量反馈：13＋、14－ 2）作开关型电动阀门： 指令：开：18、21 关：19、21 反馈：开：3、4 关：1、2 模拟量反馈：13＋、14－ 3）电源 AC380V：22（A）、23（B）、24（C） AC220V：23（L）、24（L） 2、MK系列（国产技术） 作开关型电动阀门；

19－20短接 指令：开：3、4 关：2、4 停：1、4 反馈：开：17、18 关：5、6 模拟量反馈：8＋、7－电源故障：9 、21 自保持：X11需点动则将此插头拔掉 五、Sipos执行机构 1、ECOTRON经济型：带继电器板的圆形插头式连接（电动门） 短接：5、6端子 指令：开：3、1 关：2、1 紧急关：9、10 停：4、1 反馈：开：28、29 关：32、33 模拟量反馈：7＋8－ 2、PROFITRON专业型：带继电器板的圆形插头式连接（调节门）模拟量电流指令：11＋12－ 模拟量反馈：7＋，8－ 3、ECOTRON经济型：带继电器板的直接连接（电动门） 分X3:1、X3:2、X1、X2四个端子排 短接：18、19端子（X3:2端子排） 指令：开：5、3 关：4、3 停：6、3 （X3:1端子排）反馈：开：1、2 关：5、6 （X2端子排） 电源接X1端子排L1、L2、L3 4、PROFITRON专业型：带继电器板的直接连接（调节门） 分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排 短接：18、15端子（X3：2端子排） 模拟量指令：14＋、15－（X3：2端子排） 模拟量反馈：1＋、2－（X3：1端子排） 开反馈：1、2（X2端子排） 关反馈：5、6 电源失电故障：17、18（常闭） 六．SCHIEBEL（点动控制接线） 短接：2～3端子（提供电源） 指令：开：1、4 关：1、3 电流反馈：23＋、24－ 七．ABB调门 指令：34＋、33－ 反馈：35－、36＋ 短接：21～15 、22～16（用于提供远控电源） 21＋、22－（内部提供的24v电源） ABB电动门 指令：开11、12 关13、14 反馈：开7、8 关9、10 ABB气动门 指令：11、12（用于向控制部分供电） 反馈：31、32（需DCS提供24v电源） 八．马来西亚产ROTORK(非一体化) 电源：1、2、3

东北林业大学 机电设备控制技术 课程设计说明书 设计题目：自动门电气控制系统设计学生： 指导教师：副教授 学院：机电工程学院 专业：机械电子2009级3班

2012年7 月13日 《机电设备控制技术》课程设计任务书 题目名称：自动门电气控制系统设计 概述： 自动门控制装置由门光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 控制要求： 1）当有人由到外或由外到通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到或由到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间，若有人员由外至或由至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 任务容： 1．采用继电器-接触器控制，设计自动门电气控制系统。 （1）根据控制要求设计主电路； （2）根据主电路的控制要求设计控制电路； （3）根据照明、指示、报警等要求设计辅助电路； （4）正确、合理地选择各电器元件，编制元件目录表。 （5）按GB6988《电气制图》标准绘制电气原理线路图，并按GB5094《电气技术中的项目代号》要求标注器件的项目代号。 2．采用PLC控制，设计自动门电气控制系统。

电动伸缩门是工业门的一种，其门体可以伸缩自由移动，来控制门洞大小、来控制行人或车辆的拦截和放行的一种门，主要运用于工矿企业、机关院校、娱乐场所、宾馆饭店等公共场合。如果伸缩门不能正常伸缩运行了怎么办？下面针对这种常见问题，本文整理出一系列解决方法。 电动伸缩门的使用现在已经是非常普遍了，在长年累月的使用中，伸缩门也会出现一些大大小小的问题，比较常见的就是门之前好好的，下次用的时候，就不能用了，没反应，下面列举下几种解决办法： 1、先检查电动伸缩门有没有漏电，保险管是否正常无烧坏现象，如果保险丝熔断了，就需要做全面检查，因为可能存在重大隐患； 2、把保安室的连接伸缩门的电源插头拔了，用万能表，测试红白黄三线的引线是否相通，如红、白、黄三条线不通，再检测机尾接线盒里红、白、黄若相通，说明地下电缆中红、白、黄断路不相通，再拆开机罩，电动门在门排与机头连接的插头处再测这三条线若相通，说明从门排端起至传达室的线断，若还是不通，直接测量电机定子线圈是否断路。

3、电动伸缩门电机引线只有红黄相通，和白色是不相通的，检查电机的定子温度是否异常，如果温度异常，就说明电机温度过高，启用保护机制，所以不能运行，如果温度正常，检查启动电容是否失效； 4、如果电机情况正常，但是还是不能启动，检查三条线限位信号是否短路，因为如果限位短路，可能到导致信号错误，门就不能开关； 5、电机线和限位信号线良好的话，还是不能开关，就说明是控制开关盒有故障，这时候检查下控制盒的内部是否有故障，如按钮坏了，或者里面断线就可以了。 甘肃中意门业成立于2000年，多年来公司本着以优良的产品为社会服务，致力于产品研制创新，新工艺、新产品的发展，使得企业不断发展壮大。

防火卷帘门控制器原理、使用说明、故障维修 ⑴基本功能： ①手动控制卷帘门上行、下行、停止功能 ②接收烟温感信号自动控制完成一次下滑，中间停留和二次下滑功能 ③接收消防中心信号自动控制完成一次下滑，中间停留和二次下滑功能 ④火警状态：卷帘门运行到底时按任意键皆为上升至中位延时后二次降到底 ⑤门位指示输出（上限、中位、下限） ⑵辅助功能： ①电源、相序运行错误状态，灯光闪动指示功能 ②火警声光报警功能 ⑶保护功能： ①电源进线相序自动检测和相序改变后自动保护功能 ②过载自动保护功能 ③缺相自动保护功能 2、性能参数 ⑴一次下滑时间可调范围0~600s，中间停留时间可调范围0~600s ⑵报警音量可达100dB ⑶所有输出点容量：AC220V/5A、DC30V/5A ⑷电源进线缺相或相序错误系统8s内保护 ⑸系统功耗

故障现象可能的故障原因故障排除方法 接通电源8秒后正常灯闪动1、相位有误 2、线路断相，或保险丝断1、将三相电的任意两条相线对调 2、接通断相的相线、更换保险丝 接通电源所有功能皆不能动作1、按钮开关的停（T）、上行（XA）、 下行（SA）开关未按要求接成常 开触点方式 2、上限位和下限位开关未按要求 接成常闭触点方式 1、按要求将按钮开关的停（T）、上行 （XA）、下行（SA）开关接成常开触 点方式 2、按要求将上限位和下限位开关接成 常闭触点方式 基本操作正常，在把编程开关SW1（SW2）拨至“OFF”状态时，门自动下行。（正常时门应自动上行至上限位）1、上限位和下限位控制线接反 2、电机线接反 1、将上限位和下限位控制线对调 2、将电机线的任意两条线对调 接上烟感器或温感器时门马上动作烟感器或温感器的正负极接反或 正负极短路 将烟感器或温感器的正负极正确连接 且其正负极不能短路 当烟感器或温感器达到预定浓度或温度时门不动作烟感器或温感器内的输出线接错按要求连接好烟感器或温感器的输出 线，或更换新的烟感器或温感器

西博思（经济型）： X3.1：3接OD-,CD-； 4接CD+； 5接OD+； X3.2：18和19短接； X2：1、2接OP+/OP-； 5、6接CP+/CP-; 19、20接F+/F- 西博思（专业型）：此种型号一般用于调节阀 X3.1：1接P+ 2接P- X3.2：14接O+ 15接O- 没有故障信号可接，如果要接紧急停的话，QCD+接3号端子，QCD-接7号端子，18号端子与20号端子短接（这个一般是不接的） EMG系列（开关型）： 1和21短接； 20接ODb/CDb 3 接CDa; 4 接ODa 5接CP-/OP-/F-; 7 接CP+; 9 接OP+; 10接F+； 电子间：b是公共线

EMG系列（调节型） 1和21短接，2和20短接； 22接O+； 23接P+； 24接O-/P-（0V）； 5接F-； 10接F+； RA系列（开关型）： 5跟34短接（自保持），4跟36短接； 5接CD-/OD-； 35接OD+； 33接CD+； 6和7分别接CP+/CP-； 8和9分别接OP+/OP-； 42和43分别接F+/F-； RA系列（调节型）： 5跟39短接（自保持），4跟41短接； 26接O+； 27接O-； 22接P+； 23接P-； 42和43分别接F+/F-； RJ系列（开关型）： 5跟25短接，6跟24短接； 6接CD-/OD-； 7接OD+； 8接CD+； 9跟11短接，10跟12短接；

9和10分别接F+/F-； 17和18分别接CP+/CP-； 19和20分别接OP+/OP-； RJ系列（调节型）： 3接O+； 4接O-； 1接P+； 2接P-； 9跟11短接，10跟12短接； 9和10分别接F+/F-； ROTORK系列（开关门） 4跟36，5跟34短接（如果要点动的话，5不要与34短接，指令公共端接5）； 5接CD-/OD-； 33接CD+； 35接OD+； 42、43接F+、F-； 6、7接CP+、CP-； 8、9接OP+、OP-； 22接P+； 23接P-； 如果需要远方或就地信号，接10、11或12、13，但调试时需要修改S3 或S4设置。 ROTORK系列（调节门） 39跟5，41跟4短接； 22接P+； 23接P-； 26接C+； 27接C-；

自动门的系统配置及自动门的工作原理 集中控制 集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自 动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输 出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的 指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个 门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。自 动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，和自动门控制器相连 的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中 控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控 的系统要求等合理配备辅助控制装置。 当门扇要完成一次开门和关门，其工作流程如下：感应探测器探 测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马 达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进 入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给 同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启 后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。 一、自动控制系统 1. 主控单元及BEDIS 主控制单元系32位微机控制单元，它和接口的BEDIS（双线通 讯控制器）一起保证自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话，充 分展示出智能型自动弧形门的魅力。

2. 驱动单元 弧形门主传动采用模块驱动电路控制的无刷直流电动机。注入高科技的驱动单元具有优异的运行和控制特性，其功能指标非常高，而且噪音低，运转平稳，免维护。 3. 传感器 移动检测传感器，如：雷达； 存在传感器，如：主动或被动式光电传感器； 4. 任选项--附加控制单元模块（可和主控单元直接接口） 电子锁控制 交流供电电源故障备用电源控制 5. 机械结构 主体结构 自动弧形门主体采用成型铝材的积木式拼装装配结构。成型铝材的技术要求满足VDE0700T.238标准规定。严格的材料标准和施工规范确保自动平滑门结构上对强度和稳定性的要求，使之长期可靠地运行。 二、BEDIS控制器 BEDIS是和主控制器总线直接接口的双线数据通讯专用远程控制器，小巧精美、安装快捷、使用方便，可在50米范围内实现：功能转换 运行参数的整定 功能状态的选择 故障自诊断显示 1. 控制功能 自动门诸可供选者的通道状态已被主控制器程序化，可用BEDIS 极其方便地进行功能转换。下述功能用户可任意选定：手动--动门翼静止时，可以用手推动； 常开--动门翼打开，并保持在打开位置；

题 试 机电系统课程设计 目：自动门控制装置 PLC 梯形图控制程序的设计与调 学 班 院： 级： 工学院、职业技术教育学院 机械 112 班 指导老师： 成 绩：

1、引言 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们生活中的运用越来越广泛。自动门 性能的优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点，已逐渐被淘汰。目前自 动门及自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（PLC），PLC是一种专门 为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，具有可靠性高，抗干扰 能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。因此运用PLC 控制自动门具有较高的可 靠性，维护方便。 2、总体方案的设计 本自动门控制系统是利用PLC为核心来控制，其电路结构简单，单元电路 分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成，利用试验室所提供的条件来模 拟和验证程序，并利用指示灯实现系统功能，非常适用于日常生活控制场合。 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位 限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到 人或物体时为ON，否则OFF，具体的控制要求如下： （1）、当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执 行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 （2）、自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2 被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运 行。 （3）、在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2 或K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （4）、在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光 电检测开关K2或K1 时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以 保证人员安全通过。 （5）、开门与关门不可同时进行。

常用电动门接线方法 一、Rotork（罗托克） 1．作调节型执行机构（IQM型）： 4~41短接5~39短接 26+、27-模拟信号指令 22+、23-阀位反馈信号 2．作开关型电动阀门（IQ型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接） 指令：开：35、5 关：33、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23— 远方允许操作：42、43（常闭） 3、引进型ROTORK –A一体化阀门(带控制台) 电源1 2 3 接380VAC 开指令：35(A12) 、36(A13) 关指令：35 、37(A23) 停指令：35、38 关反馈：6和7为 开反馈：1 5和16为 远方允许：40和42为 其中：41和35短接 二、Autork（奥托克） 1、作调节型执行机构（IKM型）： 4~36短接5~39短接 模拟信号指令：26+、27—： 阀位反馈信号：22+、23— 2、作开关型电动阀门（IK型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接） 指令：开：35、5 关：33、5 停：34、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23— 远方允许操作：42、43（常闭） 三、Auma 1、作调节型电动阀门 指令：2+、3—

反馈：24+、23— 2、作开关型电动阀门 指令：开：3、11 关：2、11、 停：11 4 反馈：开：39、40 关：35、36 四、扬州西门子一体化电动门 1、MK系列 （1）、作调节型电动阀门 模拟量指令：15+、16- 模拟量反馈：13+、14- （2）、作开关型电动阀门 指令：开：18、21 关：19、21 反馈：开：3、4 关：1、2 模拟量反馈：13+、14—； （3）、电源 AC380V:22(A)、23(B)、24(C); AC220V:23(L)、24(N) 2. LK系列（国产技术） 作开关型电动阀门 短接：19、20 指令：开：3、4； 关：2、4 停：1、4 反馈：开：17、18； 关：5、6 模拟量反馈：8+、7— 电源故障：9 21 自保持：X11需点动则将此插头拔掉 五、SIPOS 执行机构 1、ECOTRON经济型： 带继电器板的圆形插头式连接（电动门）短接：5、6端子 指令：开：3、1； 关：2、1 紧急关：9、10 停：4、1 反馈：开：28、29； 关：32、33 模拟量反馈：7+、8— 2、PROFITRON 专业型：

自动门感应门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构 成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。 自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号 自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源： 微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用； 红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。 另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。 按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。 还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。 现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。 定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。 2、门禁系统与非公共区域的自动门 如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。（考勤统计系统）。一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。 3、对自动门的要求就是解锁动作与开门动作之间的协调。 应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的

电动卷闸门控制原理图 电动门的升降是利用两个继电器和一个三联按钮控制，继电器启动吸合后自保到达上限后利用机械位置开关的左右运动控制门上下的限位控制他有两个行程开关来执行 卷闸门按钮接线 卷闸门遥控器接收器出来6条线，2条是220V的交流电压线，也就是家用的电源，黑色，不分极性.2条是上升和下降控制线，1条是公共线，1条是停止线，手动按钮是四条线，一条电源（该线与遥控控制器一条停止一条上行一条下行 卷闸门电机接线 该电机共有7条线引入电机,5条线在一起，另外两条在电机端部。5 条线这组颜色相同两根线为热保护器它与电机的电源线一并引入电机其他三根为电机绕组，这种电机主副绕组相同。一般黑是公共线；黄红是正反转换电机顶端后面两根线是刹车线圈.电压直流 该电动卷闸门有手动按钮开门和遥控开门，两者开门的控制触点为并联关系，当取下遥控控制器候用手动按钮开门时需要将遥控控制器插头其中两条线短接（控制器上有配一个单线插头插入遥控控制器插头即可），电动卷闸门有停止刹车功能正常时是由电磁离合执行刹车，工作方式为断电刹车，当停电时可用手动把离合器打开进行关门（电机末端有一手柄下拉即可打开）停电开门拉动电机配置的链条即可。 如果出现遥控开门不能自保就是手动按钮常闭触点断开或是该触点连线断开引起 当出现遥控器启动后不能自锁原因是按钮的停止或叫常闭按钮断开引起 下图是卷闸门手动按钮及手动按钮与遥控控制器的接线方法

下面三个图片分别是不同结构电动卷闸门上下动作的三种限位装置

本文介绍的电动卷闸门控制器为上图品牌。该遥控控制器接线的顺序是插口的卡口向下由引线端看过左起去上面一排1 3 5 7 下面一排 2 4 6 8. 1 ；2是控制器电源，3是按钮公共端 4是上升按钮 5是下降按钮， 6是停止按钮，7和8 空，如果拆除了遥控控制器就必须将遥控控制器的电源进线6号线与手动按钮的常闭点进线连接按钮才可以使用。 该卷闸门电路原理图如下图

— 学号： } 课程设计 题目自动门PLC控制系统设计 学院? 计算机科学与信息工程学院 专业自动化 班级 学生姓名 指导教师>

2013年5月 ： 27日 目录 摘要 (2) 一、自动门控制系统总体方案设计 (2) 1、自动门的功能需求分析 (2) 2、自动门的控制任务及要求 (2) 3、自动门控制系统构成 (3) . （1）PLC概述 (3) （2）构成 (4) 二、PLC和主要电气元件的选择 (5) 1、PLC 的选择 (5) 2、驱动装置的选择 (5) 3、感应器的选择 (5) 4、单相交流电机的选择 (5) 5、传动装置、限位开关 (6) @ 三、PLC的I/O分配和接线图设计 (6) 1、自动门控制系统I/0地址分配表 (6) 2、自动控制系统的原理图 (7) 四、控制流程图设计 (8) 五、PLC程序设计 (9) 1、工作过程分析 (9) 2、梯形图程序 (9) 六、程序调试 (10) ) 七、设计总结 (11) 1、心得体会 (11) 2、任务分配 (11) 八、参考文献： (12) 附录1：自动门PLC控制系统梯形图程序 (12) 附录2：自动门PLC控制系统设计主要原器件明细表 (13) ）

摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作 { 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置 一、自动门控制系统总体方案设计 1.自动门的功能需求分析 本设计产品主要用在公共场合，因此有安全性和可靠性。根据公共场所（商场、银行等）的具体要求本自动门至少应具有如下功能： (1)开门和关门控制应有手动和自动方式 为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC 动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。 · (2)紧急停止 当门的闭合或者打开时出现意外情况，可以紧急停止。 2.自动门的控制的任务及要求 1.自动门控制装置的硬件组成：

甘肃畜牧工程职业技术学院毕业设计开题报告 题目：自动门电气控制电路设计 系部：电子信息工程系 专业：电气自动化 班级：电气10.2班 学生姓名：王嫣 学号： 指导老师：陈岩 日期：2012.9.16

(本报告一式三份，一份交指导教师，一份存系上，一份存学生设计档案袋)

争。其结果是众多厂家一味地比拼价格，导致利润微薄。同时，由于价格过低，也使产品的持续改进和发展受到限制。 （二）自动控制发展趋势 自动门是门的一种，指可以将人接近门的动作或将某种入门授权识别为开门信号的控制单元。通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 自动门起源于20世纪30到40年代，当时主要用于军事仓库、重要工厂为的是防火、防弹及开门方便。20世纪50年代后，自动门应用日渐广泛形成批量生产。许多大型银行、宾馆、酒店、大厦为提高档次和服务水平，为了与高层次的建筑相匹配，竞相采用自动门，促进了自动门的迅速发扎。真正较大规模生产和应用时70年代以后的事。目前自动门的主要生产国是美国、德国、意大利、荷兰和日本等发达国家。 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响。世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设。自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低。然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如，各种用可识别控制的自动专用门，感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。

Rotork调门接线图（5010-100-01）A .B .C 三相380V 自动反相 22(+) 23(-) 反馈（4——20ma） 26(+) 27(-) 指令 其中4和41短接5和39短接 6和7 10和11 为关反馈（开关量） 8和9 12和13 为开反馈（开关量） 内部参数设定： OE on 辅助功能开 OI HI 大信号开门 FI I 接受电流信号 Fr 20 为4---20 ma 控制 Od op 远程控制 Or on 就地遥控 Rotork两位式门接线图（3000-000-06）A .B .C 三相380V 自动反相 4和36 短接 点动：5和33 关 5和35 开 自保持：5和34 短接33为关 35为开 6和7 10和11 为关反馈（开关量） 8和9 12和13 为开反馈（开关量） 西博思220v调门 L N 220v

1 (+) 和 2 (-) 为反馈(4---20ma) 14(+) 和15（-）为指令(4---20ma) 西博思380 v调门 A B C 380V (调节型) 1 (+) 和 2 (-) 为反馈(4---20ma) 14(+) 和15（-）为指令(4---20ma) 注意：此门调试时，必须注意需设定开关零位。此门可自动反相。 西博思380 v两位式 U V W 接380AC 3（A12）和4(A23)关指令 3 和5(A13)开指令 3 和6 停指令 18和19 21和24短接 28和29开反馈 32和33关反馈 40和41故障 46和47远方允许 1和2为4---20ma信号 注意：此门没有自保持，需机控室加长信号。

声控自动门控制电路 声控自动门控制电路如图12．2．1所示。以下按上述步骤和方法进行分析。 一、了解用途 该电子装置用于汽车、电瓶车出入频繁的厂房大门或车库大门的自动控制。当汽车行驶到距大门30米左右处(或在车库内汽车要外出)，司机按喇叭声连续在三秒钟以上，大门自动打开。延迟数秒钟车进大门后又自动关闭。如果在关门过程中，又有车辆要进门，在喇叭声控制下，大门能再度打开。其它的噪声和汽车断续喇叭声等于扰信号对大门不起控制作用。此外，对大门开关速度还有简易调速及电机过载保护装置。

二、找出通路 由用途可知，这是一个声响控制车库大门的电路。图12．2．1(a)所示为声控电路。因 此信号由接收音响开始寻找其通路。从扬声器Y1或Y2(分别装于大门外和大门内侧)，将接

收的音响转换成电信号，送入T1基极放大，再送入第二级电路放大。通过变压器T r2耦合输出，再送入T3基极，经放大后由集电极输出信号，送入T4、T5组成的电路处理。T5集电极输出送入T6基极，其输出再送入T7基极，其集电极输出再送入T8基极，经放大后去控制继电器KA动作。 继电器KA1的触点KA1—1、KA1—2再控制继电器电路。图(b)所示为继电器控制电路，由接触器KM2、KM3的触点再去控制直流电机的正、反转。而直流电机的转速由图(c)所示的晶闸管和单结晶体管T12的触发电路调节和控制。至此，信号的通路基本上搞清楚了。 三、划出“单元” 根据上述通路，根据已有知识，可划分出声电转换、前置放大、选频放大、鉴幅整形、积分延时控制、继电器控制、晶闸管桥式半控整流和触发控制等单元电路组成。 四、画出框图 通过前面几步分析后，可归纳出如图12．2．2所示的框图。 五、分析功能 下面按所划框图中所列的单元电路定性分析其功能。 (一)声控电路 1．声电转换和前置放大电路。声电转换由汽车喇叭声推动扬声器纸盒振动，使与纸盒相连的线圈切割永久磁缸磁场，从而产生电势，如图12．2．3所示，电势信号通过变压器T r1升压后，送入由T1管组成的前置放大电路放大。如图(c)所示。

各种电动门接线方法 一、?Rotork 1．?作调节型执行机构（IQM型）： 4~41短接5~39短接 26+、27-模拟信号指令 22+、23-阀位反馈信号 2．?作开关型电动阀门（IQ型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接） 指令：开：35、5 关：33、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23-电源失电故障反馈：42、43（常闭） 二、?Autork 1、?作调节型执行机构（IKM型）： 4~36短接5~39短接 模拟信号指令：26+、27-： 阀位反馈信号：22+、23-2、?作开关型电动阀门（IK型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接） 指令：开：35、5 关：33、5 停：34、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23-电源失电故障反馈：42、43（常闭） 三、?Auma 1、?作调节型电动阀门 指令：2+、3- 反馈：24+、23-2、?作开关型电动阀门 指令：开：3、11 关：2、11、停：11 、4，4端子如果没有“停止”此功能可不接。反馈：开：39、40 关：35、36 四、?扬州西门子一体化电动门 1、?MK系列 （1）、作调节型电动阀门 模拟量指令：15+、16-模拟量反馈：13+、14-（2）、作开关型电动阀门 指令：开：18、21 关：19、21 反馈：开：3、4 关：1、2 模拟量反馈：13+、14-； （3）、电源 AC380V:22(A)、23(B)、24(C); AC220V:23(L)、24(N) 2. LK系列（国产技术） 作开关型电动阀门 短接：19、20 指令：开：3、4；关：2、4 停止指令1、4 反馈：开：17、18；关：5、6

淮安技师学院 课程设计报告 课程名称：电气控制与PLC 设计名称：自动门的PLC控制设计 姓名：王昌盛 班级：D12504 电子高职 淮安技师学院电气工程系制 淮安技师学院课程设计任务书

姓名：王昌盛院（系）：电气工程系 专业：应用电子技术班级：D12504 电子高职 课程设计题目：自动门的PLC控制设计 课程设计要求： 1.当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2.自动门在开门位置停留8 秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3.在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 设计任务总述： 1.设计出硬件系统的结构图、接线图等； 2.系统有启动、停止功能； 3.运用功能指令进行PLC控制程序设计； 4.程序结构与控制功能自行创新设计； 5.进行系统调试，实现电动机顺序启动/ 停止的控制要求。 工作计划及安排： 2011-11-28 ：明确设计任务，做相关的准备工作。 2011-11-29 ：设计硬件系统的结构图、接线图、时序图等。 2011-11-30 ：将设计好的各部分进行仿真、组合等。 2011-12-01 ：进行系统调试，实现各部分功能。 2011-12- 02 ：总体调试，实现自动喷泉的控制要求。

目录 引言------------------------------------------------------------------------------------------------4 第一章自动门控制装置的设计任务--------------------------------------------------------5 1.1自动门控制装置的硬件组成-------------------------------------------------5 1.2控制要求 --------------------------------------------------------------------------5 第二章自动门控制装置框图与原理---------------------------------------------------------6 6.自动门控制装流程图--------------------------------------------------------------6 7.自动门控制装置系统的工作原理----------------------------------------------6 3.2.1自动感应门机的基本工作原理-------------------------------------------7 3.2.2行程开关 (限位开关 )的工作原理----------------------------------------7 3.2.3光电开关的工作原理------------------------------------------------------8 第三章自动门控制装置系统程序-----------------------------------------------------------8 4.1继电器接触控图---------------------------------------------------------------9 4.2PLC 控制输出输入接线-------------------------------------------------------10 4.3梯形图 -----------------------------------------------------------------------------11 4.4指令--------------------------------------------------------------------------------12 4.5程序过程分析----------------------------------------------------------------------13 4.6系统调试 ----------------------------------------------------------------------------14 设计体会 --------------------------------------------------------------------------------------------15 引言 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用 自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步 的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。