获奖等级：国家级

课程类别：线上一流课程

完成单位：自动化学院

课程负责人：吴庆宪、姜斌

课程团队其他主要成员：陈复扬、丁勇、张绍杰、许宇航等

一、课程概况

 “自动控制原理”是通信、信息、计算机科学与技术等本科专业中的一门重要的专业基础理论课程。该课程以原理性讲授为主，主要包括自动控制原理与控制系统设计、实现等内容。一般安排在大三第1学期开设。

通过该课程的学习，学生可掌握线性定常连续系统、线性定常离散系统、非线性控制系统的分析与综合方法，掌握反馈控制理论及系统分析和设计的一般规律，具备分析和设计自动控制系统的初步能力。

本课程线下开设超过40年，并于2003年获批首届国家精品课程，2013年获得国家级精品资源共享课建设项目立项，2016年获批首批国家级精品资源共享课，2017年获批江苏省在线开放课程。授课对象为全校多个学院不同专业的大三学生，安排在第5学期。每年授课人数1500人左右。目前已经录制了64学时的课堂教学视频以及多个演示实验视频，并已上传到“中国大学精品开放课程”网站。

二、课程建设与改革举措

本课程融入航空航天报国情怀，开设在线开放课程，实施线上线下结合的课程教学，积极优化网络教学资源，协作在线更新教学内容，建设精品在线开放课程。

1.融入航空航天报国情怀的课程思政。本课程通过钱学森院士、杨嘉墀院士等专家为祖国航空航天事业奋斗终身的故事，讲解航空/天器自动控制原理，引出自动控制原理的基本概念，培养学生航空航天报国情怀。

2.线上和线下相结合的课程教学。每年分别在春季和秋季学期在线开课两次，每次面向社会服务2000-5000人；为南京航空航天大学相关专业开设课程，服务本校学生1500人；线上线下结合，每一节课程学生可随时学习和温顾，利于学生巩固重难点。通过播放次数，老师可随时把握学生学习动态和兴趣点，并在下一次课程中及时为学生查漏补缺。

3.不断更新的教学资源。根据在线课程运行的经验和反馈，优化课程视频库资源，每年进行20%以上的更新；设置微课、网课等学习形式，打破传统的课堂教学模式，培养学生利用碎片化的时间学习新知识的能力，不断增强课程对校内外学习者的吸引力。

4.在线教学内容的维护和更新。课程组老师互相协作，在课程开设期间不同时间段安排相关老师，定期与同学进行讨论和答疑。实施多样化和过程化考核，在视频播放过程中、章节结束和课程结束设置不同类型的考核题目，采用考试成绩+平时作业成绩的方法，加权给出考核结果。根据老师的最新研究成果和最新技术发展，持续更新在线课程相关素材。根据上课过程中的学生反馈和老师使用体验，更新教学内容。

5.拓展专题讲座库。从培养卓越工程师角度出发，收集和总结科研项目实例，针对课程每一章的知识要点设计成专题案例，完善专题讲座体系，给学生提供工程实现的指导和启示。结合航空航天技术发展，将最新案例融于课程内容；针对相关知识模块内容，新增课件材料；增加最新案例图片、动画等素材，提高课程学员学习的积极性。从培养卓越科学家角度出发，邀请国内外知名科学家，为学生带来学术盛宴，在讲座中捕获最新前沿科技发展，汲取科研灵感，培养创新思维。

三、课程主要特色

南京航空航天大学自动控制原理在线开放课程具有以下特色：

1.本课程的教学资源具有针对性、内容丰富。本课程所提供的基础资源类型丰富，包括教学课件、教学案例及视频等；拓展资源针对性强，选取典型的工业控制系统、飞行控制系统等为对象的自动化综合系统案例。

2.资源的易使用性。本课程提供在课堂教学、教材、课外教学安排中便于教师教学交流和共享的教学资源。同时为学生提供了便于开展研究性学习等课外教学活动的资源和途径。

3.将科研成果引入课程教学。本课程依托南京航空航天大学“控制科学与工程”江苏省一级重点学科建设与发展的有利条件，充分利用飞行控制实验室等优势资源，将教师的科研成果不断引用到教学内容中，为学生提供了控制原理和系统对象演示、实验和研究的条件，激发学生的学习兴趣。在课程实验内容改革方面，开展具有专业背景的课程实验教学，提高学生对课程知识点的理解和掌握程度，增强学生的学习兴趣，真正提高学生的动手实践能力，使教学质量更上一个台阶。

四、课程建设成效

 “自动控制原理”是工科重要的专业基础课，理论性、实践性和综合性强，涉及到多学科的交叉和渗透，每年面向全校近1500名学生开课。近年来，在教育部质量工程项目国家级教学团队和国家精品课程、教育部国家电工电子教学基地、江苏省高等学校优秀课程群“信号、系统与控制”的支持下，本课程教学团队不断进行课程体系的调整和教学内容的改革，取得了多项国家级教学成果奖以及江苏省教学成果特等奖、一等奖等荣誉，同时形成了勇于开拓创新、教书育人、为人师表、学术水平高、科研能力强的师资队伍，对教学质量的提高和优秀人才的培养产生了重要作用，同时在国内产生了良好的引领和辐射作用。

在线向全社会开放，每次开课选课2000人左右。根据对国内多所著名大学开设的同类课程进行的比较研究，南京航空航天大学“自动控制原理”课程在教学方法、教学资源的选取、教学技术手段等方面，与其他同类课程相比处于领先地位，在教学和实践相结合、学术水平等方面具有一定特色和优势。