【技术领域】 [0001]本发明涉及一种喂料机，尤其是涉及一种多工位自动循环称重喂料机。

【背景技术】 [0002]目前，现有的配料机系统大致有两种形式:一种是固定平台式，由多个喂料平台同时或分批次向混料容器中加料，这种配料机系统占地空间大，加料效率较低；另一种是多工位移动式配料，这种配料系统效率较高，充分利用了空间。 [0003]但是现有的配料机系统均无法实现加料到卸料的全自动化，特别是针对多种物料配方的配料，配料精度较差，可靠性较差。

【发明内容】

[0004]本发明的目的在于提供一种多工位自动循环称重喂料机，其具有自动化程度高、配料精度高和可靠性好的特点，以解决现有技术中配料机存在的上述问题。 [0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案: [0006]一种多工位自动循环称重喂料机，其包括机架、若干个料仓、称量容器、若干个称量机构、输送机构和回程机构，其中， [0007]所述若干个料仓设置于所述机架的顶部；且所述若干个料仓的底部均设置有送料机构； [0008]所述输送机构包括输送机架、输送链和输送链驱动装置，所述输送机架设置于正对所述送料机构下方的机架上，所述输送链设置于输送机架上由输送链驱动装置驱动，所述输送链的两端分别为准备工位和推料工位，所述准备工位与推料工位之间设置有若干个称量工位，所述输送机架上配合所述推料工位设置有第一推料驱动装置，所述第一推料驱动装置的驱动端连接推料板； [0009]所述回程机构包括回程机架、滑动导轨、托板、回程传动组件和回程驱动装置，所述回程机架设置于所述输送机架的一侧且其长度大于输送机架的长度，所述滑动导轨设置于回程机架上，所述托板可滑动地设置于滑动导轨上且其连接回程传动组件，所述回程传动组件由回程驱动装置驱动，所述滑动导轨的一端为喂料工位，另一端的回程机架上设置有第二推料驱动装置，所述第二推料驱动装置的驱动端连接推料板； [0010]所述若干个称量机构设置于所述输送链上的称量工位上，其包括升降驱动装置和台秤，所述升降驱动装置的驱动端连接所述台秤的底部驱动台秤上下运动， [0011]所述称量容器设置于所述输送机构和回程机构组成的循环线上，其底部设置有放料口。 [0012]特别地，所述若干个料仓结构相同，均为倒锥形容器，料仓壁上安装有料位计，内部有搅拌桨，所述搅拌桨通过安装在料仓上方的交流电机驱动，对料仓内粉料进行搅拌。 [0013]特别地，所述送料机构为螺杆式喂料机构，其由对应的步进电机控制。 [0014]特别地，所述输送链驱动装置采用交流电机，所述交流电机通过传动组件驱动输送链运动，所述第一推料驱动装置采用无杆气缸。 [0015]特别地，所述回程传动组件包括第一滑轮、第二滑轮、张紧轮和钢丝绳，所述回程驱动装置为步进电机，所述第一、二滑轮分别设置于所述回程机架的两端，所述张紧轮设置于第一、二滑轮之间，所述钢丝绳的一端连接于托板上并绕于所述第一滑轮、第二滑轮和张紧轮上，所述步进电机驱动第一滑轮转动，所述第二推料驱动装置采用无杆气缸。 [0016]特别地，所述升降驱动装置采用带导杆的驱动气缸。 [0017]特别地，所述放料口上设置有用于放料的推拉阀门。 [0018]特别地，所述回程机架上安装有用于控制托板行程的行程开关。 [0019]本发明的有益效果为，与现有技术相比所述多工位自动循环称重喂料机在多工位配料系统基础上实现了加料到卸料的全自动化，进而提高了配料精度和设备的可靠性。

【专利附图】

【附图说明】 [0020]图1是本发明【具体实施方式】1提供的多工位自动循环称重喂料机的立体结构示意图； [0021]图2是本发明【具体实施方式】1提供的多工位自动循环称重喂料机的侧视图； [0022]图3是本发明【具体实施方式】1提供的多工位自动循环称重喂料机内部结构的俯视图； [0023]图4是本发明【具体实施方式】1提供的多工位自动循环称重喂料机的料仓的立体结构示意图； [0024]图5是本发明【具体实施方式】1提供的多工位自动循环称重喂料机的称量容器的结构示意图。 [0025]图中: [0026]1、机架； [0027]2、料仓；20、料位计；21、料仓交流电机；22、螺杆式喂料机构；23、料仓步进电机； [0028]3、称量容器； [0029]4、称量机构；40、升降气缸；41、台秤； [0030]5、输送机构；50、输送机架；51、输送链；52、输送链交流电机；53、准备工位；54、推料工位；55、称量工位；56、第一推料气缸；57、第一推料板； [0031]6、回程机构；60、回程机架；61、滑动导轨；62、托板；63、回程步进电机；64、第一滑轮；65、第二滑轮；66、张紧轮；67、喂料工位；68、第二推料气缸；69、第二推料板。

【具体实施方式】 [0032]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。 [0033]请参阅图1至图5所示，本实施例中，一种多工位自动循环称重喂料机包括机架1、四个料仓2、称量容器3、六个称量机构4、输送机构5和回程机构6，其中，所述四个料仓2设置于所述机架1的顶部；且所述四个料仓2结构相同，均为倒锥形容器，料仓壁上安装有料位计20，内部有搅拌桨，所述搅拌桨通过安装在料仓上方的料仓交流电机21驱动，对料仓2内粉料进行搅拌。所述料仓2的底部设置有为螺杆式喂料机构22，其由对应的料仓步进电机23控制送料。 [0034]所述输送机构5包括输送机架50、输送链51和输送链交流电机52，所述输送机架50设置于正对所述料仓2的送料口的下方的机架1上，所述输送链51设置于输送机架50上由输送链交流电机52驱动，所述输送链51的两端分别为准备工位53和推料工位54，所述准备工位53与推料工位54之间设置有四个称量工位55，所述输送机架5上配合所述推料工位54设置有第一推料气缸56，所述第一推料气缸56的驱动端连接第一推料板57，且所述第一推料气缸56米用无杆气缸。 [0035]所述回程机构6包括回程机架60、滑动导轨61、托板62、回程传动组件和回程步进电机63，所述回程机架60设置于所述输送机架50的一侧且其长度大于输送机架50的长度，所述滑动导轨61设置于回程机架60上，所述托板62上用于放置称量容器3且可滑动地设置于滑动导轨61上，所述回程传动组件包括第一滑轮64、第二滑轮65、张紧轮66和钢丝绳，所述第一滑轮64和第二滑轮65分别设置于所述回程机架60的两端，所述张紧轮66设置于第一滑轮64和第二滑轮65之间，所述钢丝绳的一端连接于托板62上并绕于所述第一滑轮64、第二滑轮65和张紧轮66上，所述回程步进电机63驱动第一滑轮64转动从而带动托板62沿滑动导轨61来回移动，所述滑动导轨61的一端伸出所述机架1外作为喂料工位67，另一端的回程机架60上设置有第二推料气缸68，所述第二推料气缸68的驱动端连接第二推料板69，所述第二推料气缸68采用无杆气缸。 [0036]所述六个称量机构4分别设置于所述输送链51上的一个准备工位53、四个称量工位55和一个推料工位54上，其包括升降气缸40和台秤41，所述升降气缸40采用具导杆的气缸，且其驱动端连接所述台秤41的底部驱动台秤41上下运动，当称量容器3送至称量工位55后，升降气缸40推动台秤41上升，使称量容器3完全压在台秤41上，开始放料，台秤41把称量结果反馈给料仓2的料仓步进电机23，控制称量结果，当称量结束后，升降气缸40下降，使称量容器3再落在输送链51上。 [0037]所述称量容器3采用圆柱形容器，其设置于所述输送机构5和回程机构6组成的循环线上，其底部设置有放料口，所述放料口上设置有用于放料的推拉阀门。 [0038]所述回程机架60上安装有用于控制托板62行程的行程开关。 [0039]工作时，本实施例用于完成四种粉料配比并自动喂料功能，称量容器3从准备工位53开始，由输送链51向前运动一段距离，送至第一个称量工位55，进行第一种粉料的配料，同时第一个称量工位55的称量容器3进入第二个称量工位进行第二种粉料的配料，以此类推，第四个称量工位的称量容器配料完毕进入送料工位54，升降气缸40上升，将称量容器3抬高脱离输送链51，然后第一推料气缸56通过第一推料板57将配料完毕的称量容器3推入回程机构6，回程机构6将配料完毕的称量容器3送到喂料工位67上进行喂料。 [0040]喂料完毕的称量容器3被回程机构6送至另一端，升降气缸40上升，由第二推料气缸68通过第二推料板69推入输送机构5上的准备工位53上，升降气缸40下降使称量容器3落到输送链51上，同时托板62再运动至推料工位54等待下一配料完毕的称量容器3。然后重复以上过程，循环喂料。 [0041]以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 【权利要求】 1.一种多工位自动循环称重喂料机，其包括机架、若干个料仓、称量容器、若干个称量机构、输送机构和回程机构，其特征在于， 所述若干个料仓设置于所述机架的顶部；且所述若干个料仓的底部均设置有送料机构； 所述输送机构包括输送机架、输送链和输送链驱动装置，所述输送机架设置于正对所述送料机构下方的机架上，所述输送链设置于输送机架上由输送链驱动装置驱动，所述输送链的两端分别为准备工位和推料工位，所述准备工位与推料工位之间设置有若干个称量工位，所述输送机架上配合所述推料工位设置有第一推料驱动装置，所述第一推料驱动装置的驱动端连接推料板； 所述回程机构包括回程机架、滑动导轨、托板、回程传动组件和回程驱动装置，所述回程机架设置于所述输送机架的一侧且其长度大于输送机架的长度，所述滑动导轨设置于回程机架上，所述托板可滑动地设置于滑动导轨上且其连接回程传动组件，所述回程传动组件由回程驱动装置驱动，所述滑动导轨的一端为喂料工位，另一端的回程机架上设置有第二推料驱动装置，所述第二推料驱动装置的驱动端连接推料板； 所述若干个称量机构设置于所述输送链上的称量工位上，其包括升降驱动装置和台秤，所述升降驱动装置的驱动端连接所述台秤的底部驱动台秤上下运动， 所述称量容器设置于所述输送机构和回程机构组成的循环线上，其底部设置有放料□。 2.根据权利要求1所述的多工位自动循环称重喂料机，其特征在于，所述若干个料仓结构相同，均为倒锥形容器，料仓壁上安装有料位计，内部有搅拌桨，所述搅拌桨通过安装在料仓上方的交流电机驱动。 3.根据权利要求1或2所述的多工位自动循环称重喂料机，其特征在于，所述送料机构为螺杆式喂料机构，其由对应的步进电机控制。 4.根据权利要求1所述的多工位自动循环称重喂料机，其特征在于，所述输送链驱动装置采用交流电机，所述交流电机通过传动组件驱动输送链运动，所述第一推料驱动装置采用无杆气缸。 5.根据权利要求1所述的多工位自动循环称重喂料机，其特征在于，所述回程传动组件包括第一滑轮、第二滑轮、张紧轮和钢丝绳，所述回程驱动装置为步进电机，所述第一、二滑轮分别设置于所述回程机架的两端，所述张紧轮设置于第一、二滑轮之间，所述钢丝绳的一端连接于托板上并绕于所述第一滑轮、第二滑轮和张紧轮上，所述步进电机驱动第一滑轮转动，所述第二推料驱动装置采用无杆气缸。 6.根据权利要求1所述的多工位自动循环称重喂料机，其特征在于，所述升降驱动装置采用带导杆的驱动气缸。 7.根据权利要求1所述的多工位自动循环称重喂料机，其特征在于，所述放料口上设置有用于放料的推拉阀门。 8.根据权利要求1所述的多工位自动循环称重喂料机，其特征在于，所述回程机架上安装有用于控制托板行程的行程开关。 【文档编号】B65G65/32GK104310079SQ201410432927 【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年8月27日 优先权日:2014年8月27日 【发明者】胡友民, 张金银, 雷威, 李延磊, 袁志鹏, 朱爱华, 李先成, 贾坤 申请人:华中科技大学无锡研究院