在杂波背景中，如果目标与杂波的径向速度不同，可以通过脉冲多普勒(PD)雷达对其进行检测。

根据IEEE的定义，多普勒雷达是指利用多普勒效应，对目标相对于雷达的径向速度分量进行测定，或对具有特定径向速度的目标径向提取的雷达，如果该雷达发射的是脉冲信号，则称为脉冲多普勒雷达。其基本思想是利用多普勒效应在杂波环境中提取出较小的运动目标。

雷达和目标之间存在相对运动，信号波形会被压缩或展宽，雷达的反射回波会产生频率偏移，偏移跟散射体与雷达的相对径向速度成正比，这就是多普勒效应。

多普勒频移的幅度是通过信号的相位进行计算的，因此要求脉冲多普勒是相参雷达，从而可以保留相位信息。测量出多普勒频移，可通过下面的公式计算目标的径向速度，再根据目标和雷达视线之间的夹角求解目标速度。

Pulse Repetition Frequency， PRF

雷达每秒钟发射的脉冲数被称为