1、扫地机器人的边刷主要用来清理墙角和障碍物根部的垃圾，边刷在其他地区清扫时不是主要的清扫结构。在非沿墙清扫过程中边刷如果一直高速旋转有可能会打飞垃圾，而米家/石头/小瓦扫地机器人使用动态边刷调速，非沿墙时会自动降低边刷转速防止打飞垃圾。 2、米家/石头/小瓦扫地机器人设计只有一边会沿着墙或障碍物根部清扫，所以另一侧是不需要边刷沿墙或障碍物。 3、双边刷在碰到例如线缆缠绕的时候，两个旋转方向相反的边刷更容易被缠绕导致机器被缠绕，单边刷则很容易脱困出来。

4、国外扫地机器人大多采用的是单边刷设计，这与国外的家居环境有关，国外家庭地面上大多铺设了大面积地毯，单边刷设计使扫地机器人工作时减少与地毯的摩擦，可以使清扫更流畅快捷，不过单边刷在垃圾聚拢方面能力较弱。

1、边刷的目的不单独是为了贴墙行走而设计的，双边刷提供更好的清洁动力。

2、双边刷增强了对垃圾的聚拢能力，并且使得清扫覆盖面更广。中国家庭地面很少使用地毯，或者小面积使用地毯，不存在地毯摩擦力的问题，所以双边刷很适合。