书主要介绍汽车动力学与控制理论、产业化应用技术及对未来发展的展望等相关内容。全书共 7章，第 1章为概论；第 2章介绍了汽车动力学建模与分析方法；第 3章讨论汽车动力学全局状态观 测方法；第 4章介绍了汽车主动安全控制技术；第 5章讨论了高级驾驶员辅助控制技术；第 6章讨论 了智能汽车底盘线控技术与底盘域控制的概念与架构；第 7章介绍了汽车动力学的测试技术。

前 言 随着汽车电动化与智能化的发展，汽车动力学与控制学科也面临着新的问题与挑战。作者团队近20 年来发展了汽车动力学与控制相关方法与技术，本书是对作者团队相关研究成果的总结，重点阐述了在汽车主动安全和智能驾驶技术发展过程中面临的新问题及解决办法，希望能给从事汽车动力学与控制领域的技术人员提供参考，也可作为高校本科生或研究生汽车动力学课程教材。 本书分7 章，第1 章介绍汽车动力学与控制学科的发展脉络与趋势；第2 章介绍汽车动力学研究过程中的建模与分析方法；第3 章介绍关键状态参数的观测方法，为汽车动力学控制提供基础；第4 章和第5 章介绍当今汽车动力学领域的主要研究内容，即经典主动安全控制技术和高级驾驶员辅助控制技术；第6 章介绍汽车动力学与控制学科的两个发展趋势，提出了底盘域控技术与全矢量线控技术的概念与架构；第7 章简要介绍汽车动力学的测试与评价体系。 本书由清华大学汽车动力学与控制课题组李亮教授牵头撰写，参加撰写的还有王翔宇、刘丛志、程硕、陈翔、李全通、魏凌涛、刘子俊、黄悦峰等博士生。撰写过程中，还得到了课题组其他老师和同学的热心帮助。 本书在撰写过程中还请教了有关企业和研究所的同志，他们对本书提出了许多宝贵意见，本书的出版还得到了清华大学出版社的大力支持。在此，一并表示感谢。 嘤其鸣矣，求其友声！汽车技术正处于深度与快速变革之中，作者因水平有限、精力不足，深恐书中所反映的学科前沿技术不足或引用同行成果未能全面客观，恳请学界前辈同仁批评指正，不胜感激！ 作者 2022年 1月

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