火控是战斗人员执行的一系列职能的过程，即引导导弹实现指定的目标拦截

在了解火控环路之前，必须先知道AAW(防空作战)和ALI(宙斯盾小型大气外弹头(LEAP)拦截)的区别:

火控环路简单来说，输入信号是所测得的目标位置向量，反馈信号是所测得的导弹位置向量。所得到的误差信号是相对的目标到导弹的位置向量。ALI火控环路的目标是将误差信号带到零(即击中目标)。控制处理可以使用多个传感器，涉及多个反馈环路，并在舰艇和导弹之间分配。

基本反馈控制系统图

ALI火控环路

ALI火控环路被分为5个遵循典型ALI交战时间线的独立环路，下图拦截演习开始于太平洋靶场发射的单级，单体测试目标飞行器(TTV)。TTV的M56A1火箭发动机燃烧63秒后沿弹道飞行。靶标姿态是由TTV上的冷气姿态控制系统控制。SPY-1雷达将搜索区域放置在发射点附近，并在TTV超出雷达地平线之后探测到了它。在TTV已自由落体飞行并且火箭发动机已关机之后，C&D将确定可交战性。如果飞行路线在预定区域内，C&D将向WCS发出交战指令。此时，ALI火控处理开始。火控环路中的每一个环路——预备发射，助推，大气内中段，大气外中段和末端。

FM-2

预备发射：控制处理从预备发射环路开始，当C&D向WCS发出交战指令时启动。在此时，WCS正从SPY-1雷达获取对目标的初始雷达测量并运行弹道轨迹滤波器以估算目标位置和速率.为了执行此过滤，WCS从舰载导航系统(WSN-7)获得舰艇位置，速度和姿态数据。这些数据用于稳定雷达数据，并考虑到舰艇运动造成的明显目标加速度。一旦从过滤处理中生成目标估算，它就会被用于WCS的预备发射拦截方案。该方案将目标位置延伸到预期的截距高度，它通过操作员手动键入系统。

该方案还计算目标到达所需高度的时间(T)。这个时间将与导弹的飞行时间(T)值进行比较，录入存储在WCS中的表，称为T2表。T2表提供导弹飞行时间表的查找值，给出了预计拦截点(PIP)的下落范围和高度。然后，WCS将当前时间加上导弹飞行时间与目标进入PIP的时间进行比较。当这些值相等时，WCS将初始化导弹并通知操作员发射。将ALI任务的交战指令发送到WCS通常是目标发射79秒后。SM-3导弹发射大约在目标发射359秒后。

导弹初始化是火控环路的关键，因为这一步骤涉及了舰艇系统与导弹飞行期间的公共时间框架和用于数据通信的坐标框架。与其他标准导弹一样，SM-3由WCS通过垂直发射系统(VLS)初始化，SM-3的新功能是导弹上GPS接收机的初始化，以及舰艇通过VLS对导弹进行外部供电的能力。

GPS初始化(或热启动)数据消息为GPS接收机提供非常精确的时间标记选通，时间标记数据和卫星星历信息。提供这些数据的舰载系统是VLS GPS积分器(VGI)，其使用导弹上相同类型的GPS接收机通过光纤接口提供热启动数据。需要光纤连接才能获得高精度的定时信息，以确保发射后导弹快速获得GPS。预备发射GPS的初始化需要外部供电，并在导弹发射之前用于导弹健康和状态检查。一旦导弹正确初始化并通过其内部的检测，它将向VLS传输一个导弹就绪信号，关闭发射互锁并点燃MK 72助推火箭发动机。

助推阶段：这一点就像SM-2 Block IV，它的火控环路不直接输入目标位置；而是基于SPY-1雷达的目标数据和与发射拦截PIP计算出助推结束后所需的速度向量。初始化信息指定了一个预估的垂直速度向量方向(VLEG)和水平速度向量方向(方位)。在助推阶段，导弹利用其弹载惯性导航仪-惯性参考和测量仪(IRU/IMU)提供导弹位置，速度和姿态。这些与初始化数据一起提供俯仰引导。俯仰引导算法使用IRU反馈来计算电流速度向量方向并导出飞行路径角度指令。以将向量强制到VLEG和方位的每个初始化信息。同时，内部控制环路将弹体速度反馈给导航仪，以保持弹体稳定。

为了平稳过渡到下一阶段，必须建立舰艇和导弹之间的通信。发射不久后，SPY-1雷达将搜索波束放置在预估的导弹位置附近，然后发送一个采集束信息。如果导弹接收到了上行链路，则导弹的信标转发器以下行链路应答。一旦建立通讯，WCS将使用来自SPY-1的原始导弹信标轨迹数据输入到导弹筛选器中，测量导弹的位置和速度。下一个火控环路将需要这些数据。

大气内中段：WCS将过滤后的目标位置和速度传输到到PIP。此时，WCS必须预测第三级火箭发动机的两个脉冲何时点燃。对于整个ALI来说，这些操作是基于时间和高度的融合。中途导引的目的是在导弹进入大气外中段之前尽可能减少航向误差。从大气内中段过渡到大气外中段是极其复杂的，并且很多东西要在大气内中段期间准备好。导弹的助推和大气内中段飞行都是利用SM-2 Block IV的导航技术来提供导弹的位置，速度和姿态数据。正如发射前所述，导弹配备有GPS。GPS辅助惯性导航系统(GAINS)融合IMU,GPS和雷达数据，提供高精确的导航方案。在大气内中段飞行期间，GPS接收机尝试用热启动的初始化数据来获取GPS卫星。按理来说导弹会在大气内中段飞行期间获得GPS并且GAINS方案将在过度到大气外段飞行之前收集。

过度的另一个问题是导弹的机动性质要从空气动力学到外层空间转换，在进行这种转换时，导弹的导航仪开始减少加速指令，以在第二，三级分离之前保持弹体稳定。第二级的导航仪需要减小弹体的角度和速度，以便设计用于外层空间控制并因此具有较弱控制能力的第三级控制系统能够捕捉和保持稳定。另外，必须改写上行链路的信息来完成大气外中段的过度。上行链路分为两个阶段，第一阶段包含用于大气内中段制导的加速命令，第二阶段包含用于外层空间中段的目标位置和速度。上行链路在飞行期间根据导弹高度进行过度。

大气外中段：这个阶段是在第三级与第二级分离，第三级火箭发动机(TSRM)的第一个脉冲点燃后开始。第三级只能在TSRM脉冲燃烧时主动引导导弹进行拦截。与大气内中段相反，第三级的导引是导弹自己进行。通过上行链路将来自WCS的目标和导弹轨迹的预估数据提供给导弹。这些数据，以及GAINS对导弹位置，速度和姿态的估算，都被馈送到第三级的制导算法中。然后将导引指令提供给第三级的导航仪，其使用体速和角度反馈来稳定导弹。第三级的导航会试图在TSRM最后一次燃烧结束时将第三级置于撞击途中。对于整个ALI来说，需要使用两次TSRM脉冲。导航按照目标和导弹状态信息推断发动机燃尽时间。此时，导航将导弹速度向量与目标速度向量的视线(LOS)进行垂直比较。如果这些向量匹配，导弹就会与目标发生碰撞。如果出现差异，则导航计算所需的TSRM推力矢量以使速度向量匹配。导航计算是在TSRM燃烧期间进行。

在TSRM燃烧期间执行任务序列，提供导航仪姿态控制指令。起初，导弹试图用姿态控制系统(ACS)来保持零攻角，简单说就是将导弹弹体的中心线与速度向量对齐。为了让鼻锥抛离，导弹慢慢将弹体从速度向量上转移，保持弹体姿态。在第二次TSRM脉冲燃烧之前，鼻锥被弹出并且弹体姿态返回到零攻角。在第二次TSRM脉冲之后，ACS用于指向目标LOS向量并提供其他姿态机动以准备抛射KW(动能弹头)。在给定拦截时间后，第三级将命令激活KW电池并且将KW指向远离目标LOS的空间背景以进行导引头校准。与此同时，第三级将执行滚转机动，来让KW测量第三级与KW导航器的校准情况。完成校对后，第三级向KW提供初始化数据，包括目标位置和速度以及自身位置，速度和姿态。KW在24秒后射出.

末端：KW将被抛射并根据制导方案持续进行自我修正，KW将以直接撞击其捕获目标的方式完成拦截。

BMD系统版本

BMD 3.0E：首次部署的宙斯盾BMD，为宙斯盾舰提供远程监视与跟踪(LRS&T)能力，后续系统均有沿用。此升级允许前沿部署的宙斯盾舰将弹道导弹的轨迹信息转发给路基中段国家导弹防御系统使用。

BMD 3.0：该版本为宙斯盾舰提供初步的交战能力。此升级允许宙斯盾舰在应急情况下使用SM-3 Block I拦截短-中程弹道导弹。

BMD 3.6：该版本为宙斯盾舰提供使用SM-3 Block IA的能力。此升级允许宙斯盾使用SM-3 Block IA与短-中程弹道导弹交战。

BMD 3.6.1：该版本为宙斯盾舰提供大气层内末端反导能力。此升级允许宙斯盾舰使用SM-2 Block IV拦截进入大气层的弹道导弹，并添加远程发射(LOR)能力。

BMD 3.6.3：该版本为宙斯盾舰提供更大的防御范围。此次升级允许宙斯盾舰使用SM-3 Block IB拦截短-中程弹道导弹。

BMD 4.0.1：被称作第二代宙斯盾系统。该版本为宙斯盾舰增加了额外的BMD信号处理器(BSP)和使用SM-3 Block IB的能力。此次升级提供了宙斯盾舰的雷达分辨能力和防御范围，并且改善了远程发射能力(LOR)。BSP可以通过信号处理和先进算法来实时识别单个物体。

BMD 4.0.2：该版本为修复BMD 4.0.1在FTM-16 E2拦截测试中，第三级火箭发动机推力脉冲正时导致发动机爆炸的问题。此次升级允许控制脉冲之间的时间量，对导弹和舰艇的性能影响极小。

BMD 4.0.3：改进国土防御凝视算法。

BMD 4.1：该版本为BMD 4.X系列增加大气内末端拦截能力。此次升级允许宙斯盾舰使用SM-2 Block IV，SM-6 Dual I在大气层内拦截短-中程弹道导弹。

BMD 5.0：该版本为宙斯盾舰提供综合防空反导能力-这里就不得不提一下宙斯盾计算机发展历史，早期BMD计算套件使用单独的信号处理器，这使得宙斯盾在执行BMD任务时无法同时执行AAW任务。由于基线9的开放式架构和全COTS设备的计算总量与大量配备BMD并且还在使用军规计算机的基线5相比完全不是一个量级，其使用一种信号处理器就足以并行处理BMD和AWW的雷达信号。洛马称之为多任务信号处理器(MMSP)，MMSP的最新商用硬件和软件算法控制雷达波形的形成，并允许同时处理AAW和BMD雷达信号，这意味着SPY-1D可以提供双波束搜索。

(以UYK-43军规计算机为量单位，初期装备USS提康德罗加(CG 47)的基线1，计算总量拥有同时跟踪128个目标的能力[人为限制，避免系统饱和]，在测试基线7.1R的全开放式COTS计算机环境时，同时跟踪数量超过一万)

MMSP允许宙斯盾形成双波束

BMD 5.0 CU: (Capability Update,能力升级) 该版本在综合防空反导的基础上为宙斯盾舰增加末端反导的能力。此次升级允许宙斯盾舰使用SM-2 Block IV,SM-6 Dual I末端拦截短-中程弹道导弹。

BMD 5.1：该版本为宙斯盾提供更大的防御范围和远程交战(EOR)的能力。此次使得宙斯盾舰可以使用射程更远的SM-3 Block IIA来拦截短-中-远，甚至是洲际弹道导弹。

注：远程发射(LOR)：允许宙斯盾在自身雷达不接触目标的情况下，通过数据链(Link16/CEC)获得其他传感器数据依次闭合火控环路直接发射SM-3的能力，在大气外中段时雷达再接触目标，直接为SM-3提供原始位置数据直到交战结束。

远程交战(EOR)：允许宙斯盾通过数据链(Link16/CEC)获得其他传感器数据依次闭合火控环路直接发射SM-3，并与目标交战的能力。与LOR不同的是，使用EOR的宙斯盾舰，自身雷达从发现目标到交战结束都可以不接触目标。

标准-3导弹

SM-3 Block 0：仅用于测试的版本，与随后的Block I相似，相比其增加了测试用的特殊功能，例如燃料箱和火箭发动机中的压力表和“自主飞行终止系统”。在FM-2至FM-6中被用来测试。

SM-3 Block I：限量生产的一个版本，只生产了11枚，其中四枚在FTM-04-1(FM-7),FTM-04-2(FM-8)和“太平洋突袭”中使用。

SM-3 Block IA:是SM-3系列中第一个量产的版本。相比Block I具有更强的处理和红外鉴别能力，还有更高的导弹寿命。Block IA还具有更强的机动性，从FM-5拦截实验开始，所有SM-3都换装了杀伤弹头固态转向和姿态控制系统，该系统有一个初始维持脉冲，接着是两个小脉冲，提供额外的转向能力。FM-5拦截失败就是由于这两个较小脉冲的阀门故障造成的。之后这两个脉冲在所有导弹上都被禁止使用了，这些脉冲在Block IA版本被恢复使用。Block IA最初为BMD 3.6的一部分，它于2006年春首次部署在USS希洛(CG 67)上。

SM-3 Block IB：使用与Block IA相同的弹体，其拥有一个全新的KW，双色红外导引头(可感知两种不同波段的红外信息)和机动性更强的可变推力转向和姿态控制系统(TDACS)。此外，Block IB的弹头还拥有一个更快的先进信号处理器，对所搜集的信息进行分类和分析。Block IB最初被部署在4.0.X的宙斯盾舰上。

SM-3 Block IB TU：(Threat Upgrade,能力升级)使用软件升级套件升级Block IB,使杀伤弹头能够捕杀更复杂，更强大的目标。

SM-3 Block IIA：全新的第二，三级火箭给与它比Block IB更高的速度。虽然没有官方数据公布，Block IA的关机速度通常被认为3KM/S，而Block IIA的关机速度被预测为4.0-4.5KM/S，这样高的速度意味着它拥有比Block IB远得多的射程。Block IIA拥有新的弹头和灵敏度更高，机动性能力更强的导引头，以及抛离助推火箭后更长的作战时间。

SM-3 Block IIB：该拦截器不得不拥有比Block IIA更高速度的助推器和更轻的拦截器，因为其计划用于弥补Block IIA对伊朗洲际弹道导弹有限的拦截能力。其原本计划于2020年作为欧洲阶段性防御计划(EPAA)第四阶段部署。2013年3月，国防部宣布取消第四阶段计划。Block IIB的取消并不在意料之外，包括来自俄罗斯的外交压力，和方案的缺陷-EPAA计划中路基宙斯盾并不是利用Block IIB拦截飞向美国的ICBM的有利位置。最致命的硬伤是Block IIB是被设定为陆海兼容，并且海军表示为了得到更大的防御范围，该方案可能会选择液体燃料推进剂火箭，如果部署在军舰上，无疑存在重大的安全隐患和花费相关的成本，还将推翻1988年制定的禁止在舰艇上使用液体燃料火箭推进剂的相关法案。

测试记录

SM-2 Block IV

SM-6 Dual I

SM-3各系列

截止2018年2月8日，宙斯盾BMD一共发射了46枚拦截器，其中38枚击中了目标，命中率82%。

宙斯盾BMD安装/部署情况

太平洋舰队

注：1.USS菲茨杰拉德(DDG 62)于1月19日抵达亨廷顿·英格尔斯，由于破损问题，菲茨杰拉德将直接获得原计划2019财年的HM&E，作战系统和C5I升级，包括电子战套件，雷达，交换机，燃气轮机发电机和冷却系统的修复或更换。预计修复和现代化工程需要24个月完成。

2.USS米利厄斯(DDG 69)将于2018年夏季部署到日本横须贺,此次部署是前沿部署海军力量(FDNF)计划的一部分。原计划2017年春部署，为了确保舰艇的维修和现代化在加入第七舰队前完成测试和认证，海军推迟了部署。

大西洋舰队

太平洋靶场事件

太平洋凤凰-2006年5月24日，宙斯盾BMD首次测试SM-2 Block IV末端拦截。

太平洋突袭-2008年11月1日，美国在没有MDA的参与下独立进行BMD测试

恒星匕首-2009年3月26日，首次测试同时执行防空与末端反导任务。

恒星火盾-2016年5月26日，测试改进过的SM-3 Block IB的第三级火箭发动机。

太平洋龙：美日韩两年一度的宙斯盾弹道导弹跟踪演习。

关于LOR的实战过程

2011年4月15日。“这次飞行测试是最具挑战性的测试，因为它首次用宙斯盾BMD3.6.1版本拦截一枚射程高达5500KM的洛克希德马丁LV2靶弹（由三叉戟C4改造），并且也是首次BMD3.6.1依托远程数据交战。”导弹防御局（MDA）指出。美国东部时间上午2点52分（马绍尔群岛时间4月15日下午6时52分），一枚中程弹道导弹靶弹从距夏威夷2300英里的马绍尔群岛夸贾林环礁的里根试验场（RTS）中的梅克岛上发射。靶弹飞向了东北方的太平洋海域。随着靶弹的发射，坐落在威克岛前沿设立的AN/TPY-2 X波段雷达首先探测和跟踪到了这枚威胁导弹，雷达发送轨迹信息给指挥，控制，作战管理和通信（C2BMC）系统，该系统处理并使用Link16传输远程目标数据到USS 奥凯恩号驱逐舰（DDG 77），这艘驱逐舰在测试时位于夏威夷以西（为了确保测试更贴近实战，靶弹发射的时间并为透露给任何参与者），奥凯恩号在自身雷达没有接触目标的前提下，使用收到的轨迹数据制定了一个火控方案并在靶弹发射大约11分钟后发射一枚SM-3 Block IA导弹,并以此为线索开始使用它的AN/SPY-1雷达搜索目标（即使不开启SPY-1，奥凯恩的宙斯盾 BMD武器系统也会通过Link16持续处理AN/TPY-2的轨迹数据并计算更新火控方案）。SM-3的抛离MK72助推器以后（即第二级火箭工作期间），BMD武器系统持续的上链给导弹的制导指令，都来源于TPY-2的轨迹数据。第二级双推力火箭发动机抛离后，第三级火箭助推器（TSRM）点火，提供维持导弹轨迹所需的轴向推力。TSRM的姿态控制系统（ACS）进行俯仰机动，弹 出鼻锥并且露出动能弹头（KW）的红外（IR）导引头。由于靶弹随着它的轨迹持续飞行，奥凯恩号上的AN/SPY-1雷达也捕获了这枚靶弹，发射舰的宙斯盾BMD武器系统整合SPY与 TPY-2的轨迹，基于SPY（本地）的轨迹数据，武器系统上链传输目标轨迹信息到SM-3 Block IA，SM-3由火控方案的指引下将目标锁定在红外导引头视场的中心位置。在太空中的指定位置释放了动能弹头，随后，动能弹头以撞击的方式拦截了这枚靶弹。在测试过程中，第94陆军航空与导弹防御司令部通过C2BMC系统将所有数据和态势感知提供给了美国太平洋司令部，美国北方司令部和美国战略司令部。两颗由MDA于2009年发射的太空跟踪与监视卫星（STSS）也成功捕获到了导弹从发射到被拦截的全过程。

FTM-15

此次测试，指定飞行测试标准导弹-15（Flight Test Standard Missile-15，FTM-15），使用远程雷达数据拦截威胁弹道导弹的能力大大提高了SM-3导弹的作战空间和防御区域。

关于拦截卫星

2008年2月20日，美国海军USS伊利湖(CG 70)击落了一颗失控卫星。该舰的宙斯盾弹道导弹中段系统的修改主要涉及软件修改。国防部表示，这些修改只是暂时的。总共三枚SM-3 Block IA被改装用于尝试拦截。伊利湖发射的第一枚SM-3在约133海里的高度成功拦截了卫星，另外两枚备用弹(一枚由伊利湖携带，一枚由USS迪凯特(DDG 73)携带)没有发射。此次拦截一直被视为SM-3的最大拦截高度，直到2013年被FTM-21打破(比该测试晚一个月进行的FTM-22被MDA描述为SM-3有史以来最高的拦截，之后洛克希德马丁发言人表示：FTM-22拦截低于预期，最高拦截为FTM-21)

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