从首届现代奥运会——1896年雅典奥运会开始，古典式摔跤一直是奥运会的“蓝丝带”比赛项目（奥运会中最受关注、声望最高的比赛）。从1908年奥运会起，古典式摔跤成为奥运会永久固定竞赛项目。而自由式摔跤于1904年圣路易斯奥运会首次亮相奥运舞台，从1920年安特卫普奥运会后再未缺席。女子自由式摔跤于2004年雅典奥运会入奥。

奥运会历史上，苏联运动员共赢得了116枚摔跤奖牌，包括62枚金牌。美国运动员共摘得142枚奖牌（57枚金牌）。奥运会女子摔跤历史上，日本队最为成功，赢得了24枚奖牌中的15枚。