简单分享一下美团无人机实习算法岗的面试经历(仅凭个人记忆) |
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应聘实习岗位:实-三维重建(地图)/飞控导航算法工程师 2022-03-03 内推投递简历 2022-03-12 笔试 2022-03-21 一面 1、部门介绍、自我介绍 2、问了问项目中提到的算法的具体流程 3、有了解过多视几何吗?(有) 4、本质矩阵、基础矩阵什么区别?各自的自由度是多少? 5、基础矩阵如何求解? 6、你说你跑过COLMAP,可以简单说一下吗? 7、面试官是本校师兄,还问了我是哪个系的、哪个老师、可以实习不 8、算法题:二维矩阵的区域和 典型的二维前缀和题目,先说了解题思路,然后就是手敲,敲完之后也没让调试运行(面试结束后运行了一下,还错了,幸亏没让运行) 9、反问:对新人的培养机制是什么样的? 10、自我感受:问的都是简历中的项目以及项目中用到的具体算法的原理,比较基础,没有八股文,算法题也比较简单 2022-03-28 二面 1、自我介绍 2、由于自我介绍中说了对点云处理比较熟悉,面试官就从点云处理开始问 3、项目中用到了哪些点云滤波算法? 4、统计滤波的原理介绍一下 5、计算点云法向时方向如何确定? 6、为什么选择SHOT描述子?如何加速? 7、ICP有什么改进的地方?如何优化、加速? 8、光流法追踪的原理是什么?如何优化? 9、平时主要是调用PCL库函数吗?有手写过相关函数吗? 10、本质矩阵、基础矩阵、单应矩阵的区别是什么?以及各自的使用场景 11、 单应矩阵如何确定? 12、了解典型的优化方法?如高斯牛顿法、LM方法 13、了解舒尔补吗?(不了解) 14、 简单说一下COLMAP(说了一下大概流程,中间被打断,说我只是了解COLMAP的流程) 15、 知道COLMAP在BA的时候fix了哪些项保证不会大场景漂移吗? 16、说下SLAM和SFM的区别 17、算法题:无 18、反问:你目前主要负责什么工作?在工作中遇到哪些挑战? 19、自我感受:也是以项目中的算法为主,但是问了很多如何优化、如何加速的问题,答的不好,一度以为要凉。后面问多视几何、COLMAP、SALM与SFM的区别时,回答的比较浅显,也一度以为要凉。还和我说感觉我更适合激光SLAM方向,问我对哪个比较感兴趣。再加上没有算法题,更加以为会凉,最后还好过了,没有八股 2022-03-31 三面 1、自我介绍 2、问了点项目中的算法以及对精配准算法有没有了解 3、对未来的职业规划是什么样的? 4、对C++多态有没有了解?(回答了虚函数,后来面试官提醒说模板也是,静态多态) 5、有没有用过智能指针? 6、对LOAM算法以及一些优化方法有没有了解? 7、PCL中有哪些数据类型? 8、算法题:无 9、反问:在美团的工作、生活是什么样的? 10、自我感受:问的比较简单,没有深问。面试官应该是leader,但问的问题感觉像是HR面,面试官还主动让我加他微信来着 2022-04-06 OC 2022-04-11 收到邮件offer #美团暑期实习##美团##实习# |
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