其实早在1942年初英国陆军即已认识到有必要生产安装大威力17磅火炮的坦克。此计划最初选择的搭载车体了当时英国最新型的A27M克伦威尔巡洋坦克。但是克伦威尔的车体无法容纳安装17磅火炮的大型炮塔，经过延长车体及扩展战斗室宽度等大幅度修改工作，曾经诞生过编号A30的“挑战者”式坦克。尽管A30计划仓促上马且样车尚未完全通过最终测试，但由于除此以外实在无替代产品，英国国防部仍订购了200辆此型车并装备部队。

鉴于直到1943年春，A30型车的研制开发工作仍未结束并因此无法按时投入量产。英国皇家坦克兵团（RAC）决定独自研制开发装备17磅火炮的坦克。试制研究在位于拉尔瓦斯皇家坦克兵团驻地所属的军工厂内展开。通过对盟军的各种坦克搭载可能性的研究比较，RAC于1943年中期提出“美制M4‘“谢尔曼”坦克装备的75mm火炮炮塔可以换装17磅火炮”的结论。

换装的方法实际上很简单：将17磅反坦克炮的闭锁机构翻转90°，安装在稍许修整后M234A1型75mm火炮炮架上，与此同时为了容纳17磅炮的大型炮尾及扩展车内战斗空间，将车载无线通讯系统移设至焊接在炮塔后部的装甲盒中，此装甲盒也起到搭载长身管重型火炮后车体的平衡配重作用。样车在顺利通过英国国防部的综合测试评价后，决定17磅火炮搭载车的换装工程在位于英国利兹市巴恩勃的皇家炮兵工厂内进行。订单为2,100辆，改造生产于1943年11月开始。

在巴恩勃的皇家炮兵工厂内进行的换装工程中也包括增设由英国防部指定作为英军标准的车辆装备品。包括修理工具收纳箱，车内二氧化碳灭火器，预备履带，炮身清洁杆，伪装烟雾发生器，牵引钩等。特别是牵引钩从1943年起成为所有英军战斗车辆（坦克，坦克歼击车，自行火炮）的义务装备品，主要目的是在紧急情况时用于拖曳17磅反坦克炮（这也极大地体现了17磅火炮在二战英军中的地位）。在M4坦克系列中也只有英军装备的车辆才有此部件。

改造“萤火虫”所需的车体是由美国根据《租借法案》向英国提供的装备75mm火炮的M4式中型坦克。M4A1/A3（W）76装备76mm坦克炮的T23型炮塔由于炮架组件更改较大，因此无法换装17磅火炮。初期改装的“萤火虫”采用M4A4（英国方面称Mk.Ⅴ）型车体。由于美国方面同车的生产量逐渐减少，故后期改装型换为采用M4（Mk.Ⅰ）型车体。此类M4改造时在车体两侧增设焊接了厚25mm的装甲板以提高防御力。另外由美国克莱斯勒公司生产的前部为铸造装甲，后部为焊接钢板的复合型车体（Sherman·HybirdMk.1）也提供了相当数量。所有的英国改造车辆都在原编号后缀“C”以示区别。

“萤火虫”式坦克的订单为2,100辆，但到第二次世界大战结束，实际产量约为计划总数的一半。

时至1943年下半年英国陆军预测到在不久的将来开辟欧洲第二战场后，整个英国陆军仅靠原来预定给各装甲团本部各配备6辆的A30“挑战者”式坦克总计200辆，在西北欧大陆同德国数量众多，素质优良的坦克所进行的严酷的坦克战斗中，其数量是远远无法满足战场需求的。因此英国陆军决定在原有基础上再给每一个坦克排追加配备一辆装备17磅火炮的的坦克，各装甲团共计增加12辆。同时作为反击欧洲大陆德国军事力量的重要一环，装甲团的数量编制也在增加中。

“萤火虫”的主炮是由17磅反坦克炮（Ordnance，Q.F.，17pdr）Mk.Ⅳ型改造为车载用。炮口径76.2mm，L58.3倍口径身管，能够以900m/秒的初速发射重7.1kg（17磅）的炮弹。穿甲能力：风帽穿甲弹（APCBC）在914m（1000码）射程上可以贯穿140mm的装甲板（均质装甲，30°角着弹）。在1943年当时“萤火虫”是唯一一种能够以较远距离在正面摧毁德国虎式、豹式的西方盟军坦克。

1944年6月又有一种新型弹药研制成功。既是被称为埋头式脱壳穿甲弹（APDS）的次口径炮弹。弹头重量3.458kg（7.9磅）铝制弹套环绕的中央是硬质炭化钨弹芯。炮口初速1,190m/秒，在914m（1000码）射程上可以贯穿195mm厚的装甲板（均质装甲，30°角着弹）。“萤火虫”在诺曼第战场上充分显示了其强大的火力和优良的机动性。尽管在装甲防护方面相比德国“虎”式，“豹”式处于劣势。但强项的捕捉目标速度，火炮射速远优于“虎”式，与“豹”式相当。使用电驱动旋回装置的炮塔能以15°/秒的速度旋转，主炮射速最大12发/分。而且相对德国坦克“萤火虫”的车体较小加上优良的战场机动性，作为目标被捕捉时难度较大。另外除输送了40辆至意大利战场外，其余全部的改造车都驰骋在西北欧战场上。

诺曼底登陆战役中，德国隆美尔元帅将手头10个装甲师中的9个，向英军的桥头堡阵地发起了正面攻击，这些装甲师是德国国防军和武装党卫军中最精锐的坦克部队。然而即使集中了这些训练精良，久经战阵的装甲师，德军仍无法将英军部队赶下大海。战役后期隆美尔改变了战术，大规模采用将坦克和突击炮隐蔽起来进行伏击战。更改战术的理由是暴露在视野良好的战场上，德军坦克不是被“萤火虫”的17磅火炮摧毁，就是被盟军的对地攻击机摧毁，这也是德军吸取战训后不得不采取的方法。

当然，自“萤火虫”一出现后在战场后，立即成为德军最优先攻击的目标。英军也及时采取了保护措施：装甲部队发起攻击时，以装备75mm火炮的“谢尔曼”和“克伦威尔”坦克为先导，搭乘半履带装甲车运兵车的步兵跟进攻击，在对手是敌反坦克炮和步兵组成的攻击班时，这种战术非常有效。如遇上75mm炮无法应付的重装甲目标时再呼叫“萤火虫”从后方进行火力支援。虽然“萤火虫”的装备数只占盟军坦克总装备数的很小一部分，却以较小的代价取得了摧毁了众多德军重型坦克的战果。最著名的战绩当属1944年8月8日哥顿上士的ShermanMk.ⅤC在圣·埃格南伏击战中击毁德国坦克王牌——米歇尔·魏特曼（MICHAEL WITTMANN）率领的“虎”式坦克分队。在这场战斗中共摧毁了4辆“虎”式坦克，包括魏特曼本人在内的20名乘员阵亡。

在特萨尔森林，英军第24轻骑兵分队的柯尔菲尔得上士的单台ShermanMk.ⅤC连续击毁了4辆“豹”式。同一时间在罗·莱伊地区道林格中士的ShermanMk.ⅤC击毁了1辆“虎”和3辆“豹”式。另外在伯姆威地区英皇家龙骑兵近卫第4/7连的ShermanMk.ⅤC取得了击毁“虎王”、PzKpfw-Ⅳ中型坦克、IV型坦克歼击车各1辆的战绩。以上几则战果记录在英陆军第8装甲师的战史上，仅为两天内取得的战果。

“萤火虫”式坦克虽然是一种在战时紧急情况下，临时拼凑起来的“混血”武器，但却比其改造母体“谢尔曼”式坦克或17磅反坦克炮受到了坦克兵们更大的拥护。在二战后期，成为英国坦克部队的精神依靠和第一线部队的保护伞。从某种意义上说，“萤火虫”的存在不仅使盟军拥有了一种足以与德军坦克部队对抗的武器，而且改变了战争的流程，将盟军引向取得二战胜利的道路。