refer：

http://blog.csdn.net/yicao821/article/details/6740269

1.内核编译命令（makefile）

obj-y：把由foo.c 或者 foo.s 文件编译得到foo.o 并连接进内核.

obj-m: 则表示该文件作为模块编译.

除了y、m以外的obj-x 形式的目标都不会被编译。

2.内核编译 （make menuconfig）

make   menuconfig

*标识编译到内核,

M标识作为内核模块编译.

空格,表示该功能不编译到内核中,即新的内核将不支持该功能.

3.模块静态编译到内核和编译成模块实例

【实验目的】      配置编译支持目标板的Linux-2.6.22.6的内核，熟悉Linux内核的配置选项和编译过程。 熟悉模块静态编译到内核和编译成模块，动态加载的方法和过程。

【实验环境】 1、主  机：Ubuntu 10.10 发行版 [首先得配置好开发环境] 2、目标机：FS2410开发板以及移植好的u-boot-2010.03、内核源码包：linux-2.6.22.6.tar.bz2（打补丁后便支持FS2410） 4、交叉编译器 arm-linux-gnu-gcc-3.4.5

【实验步骤】

一、模块静态编译到内核 （1） 解压内核 $tar xvfz linux-2.6.22.6.tar.bz2

进入解压后的linux-2.6.22.6目录打补丁

$patch -p1 < ../linux-2.6.22.6_jz2440.patch

进入内核目录 $cd linux-2.6.22.6

（2）修改Makefile文件 修改内核目录树根下的的Makefile,指明交叉编译器： $vim Makefile 找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改 ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm-linux-gnu- 保存退出

（3）添加程序文件 将 2410GPIO_TEST_drv.c 文件拷贝到内核代码目录 drivers/char 中 （4）修改Makefile和Kconfig文件 进入内核的 drivers/char 目录 $vim Makefile 找到在 obj-$(CONFIG_HANGCHECK_TIMER) += hangcheck-timer.o ，在其下一行添加： obj-$(CONFIG_2410GPIO_TEST_DRV) += 2410GPIO_TEST_drv.o 保存退出vim      （5）修改Kconfig文件 $vim Kconfig 在以下代码段下面 menu "Character devices" 加入以下信息： config 2410GPIO_TEST_DRV    tristate "S3C2410 test drv Device Support"    depends on ARCH_S3C2410     ---help---    support led test device driver on FS2410 develop board

（6）配置内核将 2410GPIO_TEST_drv.c 静态编译金内核

$cp config_ok   .config （使用提供的配置文件 或 make s3c2410_defconfig 使用默认的配置文件） $make menuconfig   选择 “Character devices” 菜单项，进入后出现如下：   在第一项“S3C2410 test drv Device Support (NEW)”按“空格”键使其前面括号中的出现“*”， 。   选“exit”退出，继续选“exit”退出，出现提示：   选择 Yes，退出。

（7）编译内核产生uImage文件, 并将uImage拷贝到/tftpboot目录中，复位开发板，重新启动。编译命令：  $   make uImage  $ sudo cp -f uImage /tftpboot//uImage  $ sudo chmod 777 -R /tftpboot

 （8）交叉编译 2410GPIO_TEST_APP.c      arm-linux-gnu-gcc 2410GPIO_TEST_APP.c –o test

（9）复制 test 到 /opt/filesystem（NFS文件系统）目录下  $ sudo cp test /opt/filesystem/root   重新给目标板上电，让它使用新的内核 [注意，以下10,11步骤在目标板的终端窗口中运行] （10）创建  GPIO_TEST 设备节点，在开发板上运行如下命令： # mknod -m 666 /dev/GPIO_TEST c 252 0 （11） 运行 test 测试，在开发板上运行如下命令：（此时进入的为/root目录下）    # ./test

此时，D12LED灯在闪烁。

二、编译成模块

（1） 重新配置编译内核，将GPIO_TESt编译成模块，动态加载 进入到 linux-2.6.22.6目录执行 $make menuconfig 选择 “Character devices” 菜单项，进入后出现如下：  在第一项“S3C2410 test drv Device Support (NEW)”按“空格”键使其前面括号中的出现“M”， ，如下图：   选“exit”退出，继续选“exit”退出，出现提示：   选择 Yes，退出。 （2）编译内核产生uImage文件, 并将arch/arm/boot/uImge拷贝到/tftpboot目录中，复位开发板，重新启动：  $ make uImage modules  $sudo cp -f uImage /tftpboot/uImage

（3）复制 linux-2.6.22.6/drivers/char/2410GPIO_TEST_drv.ko 到/opt/filesystem/lib下   $ sudo cp drivers/char/2410GPIO_TEST_drv.ko /opt/filesystem/lib     重新给目标板上电，让它使用新的内核

[注意，以下4, 5, 6步骤在目标板的终端窗口中运行] （4）加载模块 2410GPIO_TEST_drv，在开发板上运行如下命令：     #insmod /lib/2410GPIO_TEST_drv.ko （5）创建  GPIO_TEST 设备节点，在开发板上运行如下命令：   # mknod -m 666 /dev/GPIO_TEST c 252 0 （6） 在/root/目录下运行 test 测试，在开发板上运行如下命令：   # ./test 此时，D12LED灯在闪烁。