Err 44.0/Err 45.0代表什么故障？该如何处理？

A： Err 44.0为绝对式编码器单圈计数异常保护，Err45.0为绝对式多圈编码器计数异常保护。

当编码器为增量式编码器时Err 44.0和Err 45.0均为单圈计数异常

保护功能

报警码

原因

处理

主码

副码

*

绝对式单圈计数器异常保护*₁

44

0

绝对式：单圈计数异常保护

增量式：单圈计数异常保护

更换电机

*

绝对式多圈计数器异常保护*₁

45

0

绝对式：多圈计数异常保护

增量式：单圈计数异常保护

更换电机

※若此两项报警偶尔发生，且电源再投入报警消除，也有可能是受噪音干扰，需对抗方法进行对策

例如：1.确认编码器与电机线是否靠的太近。2.编码器的FG是否断线。3.编码器的电压是否过低。（规格要求在4.9V以上）

绝对式编码器的情况，Err 44.0和Err 45.0都是编码器内部计数异常，但用与判断的回转板窗口不一样。决定判断的脉冲的统计有不吻合时发生异常。通过皮带轮绷紧等用很大外力作用在电机的轴，对编码器的回转板间隙有影响的情况下，修复问题点之后，有必要交叉电机。

发生频率非常低的情况下，也可能是编码器收到过大的噪音干扰，用铝箔纸等在编码器处做屏蔽层，编码器电缆增加磁环作为抗噪对策查看其效果再做判断。