通过X线或超声对结石进行定位，利用高能冲击波聚焦后作用于结石，使结石裂解，直至粉碎成细砂，随尿液排出体外。

适用于直径小的肾结石及输尿管上段结石者，输尿管中下段结石治疗的成功率比输尿管镜取石低。

结石远端尿路梗阻、妊娠、出血性疾病、严重心脑血管病、主动脉或肾动脉瘤、尚未控制的泌尿系感染等。过于肥胖、肾位置过高、骨关节严重畸形、结石定位不清等，由于技术性原因而不适宜采用此法。

与结石部位、大小、性质、是否嵌顿等因素有关。结石体积较大且无肾积水的肾结石，由于碎石没有扩散空间，效果较差。常需多次碎石，胱氨酸、草酸钙结石质硬，不易粉碎。输尿管结石如停留时间长合并息肉或发生结石嵌顿时也难以粉碎。

在超声或X光定位下，经腰背部细针穿刺直达肾盏或肾盂，扩张并建立皮肤至肾内的通道，在肾镜下取石或碎石。较小的结石去除诱因石通过肾镜用抓石钳取出，较大的结石将结石粉碎后用水冲出。碎石主要选用超声、激光或气压弹道等方法。

所有需手术干预的肾结石，包括完全性和不完全性鹿角结石、有症状的肾盏或憩室内结石、体外冲击波难以粉碎及治疗失败的结石等。

凝血机制障碍、过于肥胖穿剌针不能达到肾，或者脊柱畸形者不宜采用这种方法。

围手术期留取尿培养加药敏实验，并使用抗生素控制感染，防止出现活动性尿路感染。

经尿道置入输尿管镜，在膀胱内找到输尿管口，在安全导丝引导下进入输尿管，用套石蓝、取石钳将结石取出，若结石较大可采用超声、激光或气压弹道等方法碎石。

适用于中、下段输尿管结石，X线阴性的输尿管结石，停留时间长的嵌顿性结石。

输尿管严重狭窄或扭曲、合并全身出血性疾病、未控制的尿路感染等不宜采用此法，结石过大或嵌顿紧密也需慎用。

术后应注意保留导尿管，其保持导尿管通畅，不被堵塞，一旦堵塞，需要及时让医生进行冲洗。手术后患者应多注意休息，不能进行剧烈活动，同时应加强会阴部及尿道口周围的消毒工作，以防止感染。

适用于>2cm输尿管结石或经输尿管镜手术治疗失败者，一般不作为首选方案。手术入路有经腹腔和经腹膜后两种，后者只适用于输尿管上段结石。


由于体外冲击波碎石及内镜技术的普遍开展，现在上尿路结石大多数已不再用开放手术。