本书是与同济大学数学系编《工程数学———线性代数》第六版教材配套的学习辅导书，主要面向使用该教材的读者；本书是由该教材的编者编写。

本书在《工程数学———线性代数》第五版附册（即辅导书）的基础上修订而成，修订时对要求偏高的内容又作了一定程度的删节或改写；同时结合近年来的教学实践，加强了一些基本概念的讲解和基本运算的训练，使之更贴近“工科类本科数学基础课程教学基本要求”。全书与教材一致分为六章，每章内容包括基本要求、内容提要、学习要点、释疑解难、例题剖析与增补、习题解答、补充习题（附答案和提示）等七个栏目。其中“释疑解难”显示出编者对课程内容的深刻理解和长期积累的丰富经验；“例题剖析与增补”充分开发出例题的内涵，并有助于读者掌握举一反三的学习方法；“习题解答”注重阐明解题的思想和方法，并对全书习题作出规范解答。

本书具有相对的完整性和独立性，不仅面向使用同济《工程数学———线性代数》第六版的读者，也可作为一般线性代数课程的学习辅导书和考研参考书。