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在伺服减速机的使用过程中，一般都需要对扭矩、减速比、转动惯量、使用系数……等方面进行计算，以此使伺服减速机可以保持正常进行。其中，扭矩的计算，是必不可少的。那么你知道伺服减速机扭矩计算公式是什么吗?

在伺服减速机中，使机械元件转动(包括有转动倾向)的力偶或力矩叫转动力矩，就是扭矩。电机的额定扭矩表示额定条件下电机轴端输出扭矩。可以说，扭矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，扭矩的计量单位为牛顿・米(N・m)。

伺服减速机扭矩计算方法：

扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数

伺服减速机扭矩计算公式：

T=9549*P*l*n 。

P为：

是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(KW)

l为：

是指减速比，是用电机额定的转速除以实际转速得出来的，比如：电机的转速为1400转/分钟。减速机速比为100，则输出转速就是14转/分钟。

n为：

分母，是额定转速 n 单位，是转每分 (r/min) ，额定转数一般4p的电机为1500转，但是因为制造工艺问题，国内电机一般都达不到1500转，所以在计算时一般取1450。

（来源：步进电机网）

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