《现代控制理论》第一章常见题型及解法 |
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目录 题型1 :从系统框图转化为状态空间表达式 题型2 从系统机理出发建立状态空间表达式 题型3 实现问题 题型4:由状态空间表达式或模拟结构图求传递函数阵 题型5 特征矢量(基础知识点) 题型6 求约旦标准型 题型7 子系统的连接 题型8 离散时间系统的状态空间表达式 题型1 :从系统框图转化为状态空间表达式这类题型严格按照三步走就好(重点在于各环节转化为模拟结构图的熟练程度)
解答 解答 题型2 从系统机理出发建立状态空间表达式以电路为例子做简要介绍 列KCL时可以规定电流流进为正,反之为负,需要注意在电容内部电流方向是从正极到负极(找结点列KCL) 列KVL时压升为正,反之为负(找回路列KVL)
解答
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