《现代控制理论》第一章常见题型及解法

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《现代控制理论》第一章常见题型及解法

2024-07-15 21:11| 来源: 网络整理| 查看: 265

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题型1 :从系统框图转化为状态空间表达式

题型2 从系统机理出发建立状态空间表达式

题型3 实现问题

题型4:由状态空间表达式或模拟结构图求传递函数阵

题型5 特征矢量(基础知识点)

题型6 求约旦标准型

题型7 子系统的连接

 题型8 离散时间系统的状态空间表达式

题型1 :从系统框图转化为状态空间表达式

这类题型严格按照三步走就好(重点在于各环节转化为模拟结构图的熟练程度)

 

解答

解答

题型2 从系统机理出发建立状态空间表达式

以电路为例子做简要介绍

列KCL时可以规定电流流进为正,反之为负,需要注意在电容内部电流方向是从正极到负极(找结点列KCL)

列KVL时压升为正,反之为负(找回路列KVL)

 

解答 

 

 

 



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