城市十字路口的自动化红绿灯系统的设计

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城市十字路口的自动化红绿灯系统的设计

2024-06-21 22:09| 来源: 网络整理| 查看: 265

摘 要:设计中采用了AT89S51单片机作为中心控制器,通过传感器对车流量进行数据采集,经过A/D转换器将数据传送给控制中心进行数据分析和比较,根据具体的车流量设计出信号灯时长控制系统,使交通信号灯可根据车流量大小来改变时长,并设计出一套硬件电路和对应的软件程序。城市红绿灯装置能有效的改善十字路口的交通拥堵情况。

关键词:A/D转换;时长;AT89S51

中图分类号:TN911 文献标志码:A

0 引言

随着国民生活水平的提高,城市化进程不断地加速,国内汽车的数量日益增长,车流量大,交通信号灯时间设置与安排不贴切实际等问题,使交通拥堵成为人们出行不可避免的问题,精确的红绿灯设置也是有效的措施之一。

1 需求分析和系统目标

路上的汽车越来越多,技术工艺不断地变革,交通灯装置也需要不断地创新,我国路面交通还是存在着拥堵的问题,对于交通信号灯的研究还存在着很大的空间。设计前期多次调查十字路口的车流量情况,利用传感器对路面车辆情况进行多次数据采集与捕捉,将采集的数据传送给控制中心进行分析。设计出系统所需要各项功能,尤其时长控制功能。

为此,我们提出系统设计的总目标,即“实用、可靠、稳定、环保”。能够有效地管理道路交通情况,提高十字交叉路口的通行效率,降低因交通信号灯而导致的事故。同时,降低红绿灯系统瘫痪的概率。

2 系统总体设计

根据需求分析,设计一个交通灯时长实时控制模拟装置,采用AT89S51单片机作为主控芯片,直接控制红绿灯3种信号灯的显示、时间的显示、LED状态指示、蜂鸣电路、按键电路和时长控制模块等功能部件,并且交通信号灯能根据路面交通的实际情况而自动调节通行时间,进而有效地控制路面通行情况。

3 系统硬件设计

3.1 显示电路

硬件电路的显示部分是由数码管显示电路与LED显示电路共同组成,两者皆是硬件电路中不可缺少的重要组成部分。LED是一种能够将电能转化为可见光的器件。可以选择红黄绿3种颜色作为十字路口交通灯,同时能使系统更具有展示效果,使人一目了然。硬件电路中安装了4个数码管显示电路,分别为东西南北方向,相当于实际交通的红绿灯,完成系统所实现功能的显示作用。

3.2 蜂鸣器驱动电路

设计中采用了蜂鸣器作为驱动,主要用于发声报警作用,通过单片机控制蜂鸣器电路,将蜂鸣器接上1.5V~15V直流电压,蜂鸣器可以开始工作了,当有车辆或行人越过红外传感器时,输出1.5kHz~2.5kHz的音频信号,蜂鸣器便会发出警报。

4 软件设计

4.1 程序整体流程

系统软件的设计分为七大模块:状态灯控制程序,车流量计数程序,定时中断程序,紧急模式程序,红绿灯时间控制程序,键盘设置处理程序,LED显示程序。如图1所示。

当系统开始后,首先判断是否是特殊情况,若是特殊情况,则东西南北方向均只有红灯亮起;若不是特殊情况,则进入下一步骤。其次判断是否为紧急情况,若是紧急情况,则再进行东西方向还是南北方向判断;若不是紧急情况,则进入下一步骤。然后判断是否为夜间模式,若是夜间模式,则东西南北各个方向均只有红灯闪烁;若不是夜间模式,则进入下一步骤。最后进行时长控制,由传感器收集到路面交通信息,通过传感器传送给单片机处理,处理完成后将具体的时长控制信息存储起来,在下一轮交通灯循环中得以应用。将四大步骤处理完了之后,进入交通信号灯进入循环中。循环结束之后,再回到开始位置,重新执行整个系统程序。

4.2 车流量计数模块

在软件程序设计中,由传感器组成最初的信号采集部分。首先通过传感器输出信号并送入A/D转换器中,由模拟信号转换成数字信号。然后由A/D转换器将转换完的数字送入AT89S51单片机中,进行分析与处理。最后将处理的结果保存在AT89S51单片机自身的微型计算机处理器中。

这一模块的设计尤其重要,通过对车流量的准确计数,可以判断当前交通状况,在这个模块中,传感器主要收集实时车流数据,通过传感器捕捉到信息,在实际应用中发挥着收集数据的作用,单片机接收传递过来的数据,进行分析处理,后台进行程序的编写,就好像是人类的大脑,能自动处理与分析数据,进而实现这个系统智能化的目的。

通过这一模块的设计,系统可以根据当前车数量多少,能够自动调整红、绿、黄3个灯的闪烁时间,以确保当前道路的畅通。

当来自传感器采集来的信息,将保存于AT89C51单片机储存器中,应用于下一轮的时间调控。第一轮红绿灯都结束后,第二轮交通灯的时长开始变化,通过这样的方式,便可让车辆多的方向通行时间增加,使得道路通行更加顺畅。比如:第一轮默认通行时间是20s,这时候等待车辆数大于等于10辆,第二轮通行时间将会增加5s,通行时间就变成为25s。通过这种方式使得交通信号灯的更加智能,而且道路通行方面更加顺畅,因此,红绿灯时间调整程序是车辆计数模块的重要组成部分之一。

4.3 红绿黄3个灯的设计模块

设计中路面交通情况分为东西南北4个方向,各个方向都在路口安装了显示灯。通过显示灯来实现单片机的处理结果,实现交通信号灯的智能效果。与实际交通路面一样,红灯表示禁止通行,绿灯表示允许通行,黄灯表示警示状态。红绿灯状态与通行情况,见表1。

在表1中,将实际交通状态分为4种情况,分别是状态1、状态2、状态3、状态4。同一时刻只有一个状态中通行,其他的3个状态中禁止通行和等待变换。在状态1下,南北方向通行,东西方向禁行,此时,东西方向的红灯亮,黄灯和绿灯灭;南北方向的绿灯亮,红灯和黄灯灭。其中状态3的原理同状态1一样。在状态2下,南北和东西方向都是等待转换状态,此时,东西的红灯亮,黄灯和绿灯灭;南北方向的黄灯亮,绿灯和黄灯灭。其中状态4的原理与状态2一样。通过以上这4种状态,把实际的十字路口交通状况模拟出来,并采取最优的处理方式。

状态灯时长控制部分是该模块设计的重要部分之一。状态灯时长控制程序就好比一座桥梁,状态灯才可以从一个状态跨越到另一个状态。同时要使设计更加贴合实际,就必须将转换灯有序地转。时长控制部分软件的设计必须和硬件结合,根据传感器检测到的车流量信息,经过单片机处理,再通过编写状态灯控制程序,控制状态灯能有序地转换,红黄绿灯都能有条有序的变换闪烁,进而使得设计更加智能化。

通過编写软件程序,准确设置了交通灯的方向,同时设定了默认初始值,东西方向为20s,南北方向为30s。当红绿灯装置开始启动时,首先是默认的3个灯的亮灯时间,然后根据系统接收到的车流量信息和交通情况进行调整。

4.4 特殊模块设计

设计中有六大开关功能模块:南北通行开关、东西通行开关、特殊模式开关、夜间通行开关、车辆检查开关、复位开关。在电路中由6个开关按键控制。其中,特殊模式开关尤为重要,当开启特殊模式时,全部交通灯置红灯,这项功能在实际交通中发挥非常重要的作用。例如,当消防车、110急救车、执行紧急任务的警车等紧急车辆通过时,特殊模式下,其他车辆全部停止,能使得紧急车辆快速地通过路口。在特殊模块下还有紧急模式、夜间模式等,这些模式在实际应用中起到了很大的作用。

结论

本文以C51为依托,结合proteus仿真电路和实物电路板,设计了一个交通信号灯时长控制的模拟装置。不但能根据道路车流量大小,为交通信号灯自动调配时间,还可以根据路面情况,选择不同控制模式。最大的亮点是设计了时长控制模块,可以根据实时路面车流量状况,自动调整红黄绿三个灯的转换时间,有效地改善了路面拥堵情况。这种装置不仅可以用在大城市的十字路口,还可以应用在小城市、县城的路口。今后在交通灯上还会继续研究。不断地进行改进和创新。

参考文献

[1]王英辉.智能加热器的设计[J].中国新技术新产品,2016(12):6-7.

[2]麻振华,吴占兵.十字路口智能红绿灯的研究[J].河北建筑工程学院学报,2013(5):8-15.



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