3.1 控制I/O接线图

　　交通红绿灯PLC控制I/O接线如图5所示。

　　采用三菱FX2N-16MR型PLC。输入继电器X0接启动按钮SB1、X1接停止按钮SB2。输出继电器Y0～Y5分别接6组信号灯，以实现对6组信号灯的时序控制。

　　3.2 控制程序设计

　　根据1.2节时序分析，该交通红绿灯的时序控制可由自定义时钟脉冲轻松解决。东西、南北绿灯在ON结束后紧跟3 s闪烁。绿灯时序控制可由两组自定义时钟脉冲程序段组合控制。东西、南北红灯明灭情况刚好相反，可由一组自定义时钟脉冲程序段关联控制。这样6组信号灯可由紧密配合的7个自定义时钟脉冲完成时序控制。7个自定义时钟脉冲程序段的基本参数及配合关系详见表1。

　　根据表1即可设计出交通红绿灯PLC控制程序如图6所示。

　　4 结语

　　由于使用了自定义时钟脉冲程序段来实现交通信号灯的时序控制，使得控制程序结过简单，易于修改。如果需要改变东西、南北方向通行时间，不用改变图6所示的控制程序梯形图，只需修改梯形图中各个定时器的设定值即可实现。自定义时钟脉冲程序可以解决工业控制中需要循环输出固定ON时段t1、OFF时段t2的方波脉冲信号这一类问题，将其作为一个子程序应用于工业控制中，可使PLC控制程序设计结构化、简单化。