本文将分为以下几个部分：

另外本文是在输入捕获的基础上完成，关于输入捕获，请参考：

STM32F103 实验 输入捕获 https://blog.csdn.net/qq_40318498/article/details/96482291

红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成 本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计 算机系统中。

由于红外线遥控不具有像无线电遥控那样穿过障碍物去控制被控对象的能力，所以，在设 计红外线遥控器时，不必要像无线电遥控器那样，每套(发射器和接收器)要有不同的遥控频率 或编码(否则，就会隔墙控制或干扰邻居的家用电器)，所以同类产品的红外线遥控器，可以有 相同的遥控频率或编码，而不会出现遥控信号“串门”的情况。这对于大批量生产以及在家用 电器上普及红外线遥控提供了极大的方面。由于红外线为不可见光，因此对环境影响很小，再 由红外光波动波长远小于无线电波的波长，所以红外线遥控不会影响其他家用电器，也不会影 响临近的无线电设备。

RC-5 Protocol 的 PPM(脉冲位置调制)。ALIENTEK 战舰 STM32 开发板配套的遥控器使用 的是 NEC 协议，其特征如下：

NEC 码的位定义：一个脉冲对应 560us 的连续载波，一个逻辑 1 传输需要 2.25ms（560us 脉冲+1680us 低电平），一个逻辑 0 的传输需要 1.125ms（560us 脉冲+560us 低电平）。而遥控 接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平，这样，我们在接收头端收到 的信号为：逻辑 1 应该是 560us 低+1680us 高，逻辑 0 应该是 560us 低+560us 高。 如下图是发送端的电平变化图。我们需要区分发送端与接收端是相反的。 将上面的图形翻译一下，就成了下面这个样子。 上图，应该引导码高电平持续时间是9ms，按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性（可 用于校验）。 上图左是传输逻辑0的电平变化，上图右是传输逻辑1的电平变化。

以上电平是从发射头角度来看，红外接收头引脚输出的是相反的电平。

我使用的开发板是STM32F103精英版，遥控接收头在板子上，与MCU的连接原理图如下所示： 红外遥控接收头连接在 STM32 的 PB9（TIM4_CH4）上。硬件上不需要变动，只要程序将 TIM4_CH4 设计为输入捕获，然后将收到的脉冲信号解码就可以了。

关于上述控制码的问题，个人觉得是错的，也就是不是168。