红外图象：是获取物体红外光的强度，而成的图象 灰度图象：是获取物体可见光的强度 彩色图像：每个像素由R、G、B分量构成的图像 红外图像和灰度图像的数据格式是一样的，都是单通道图象，而彩色的是3通道图象。

红外图像和灰度图像本身就不是在同一分类标准下得到的概念。 红外图像是红外成像设备采集目标在红外波段的辐射形成的影像，这个图像可以是灰度图像，也可以彩色图像。同样的道理，可见光图像可以是灰度图像，也可以彩色图像。 灰度图像是相对彩色图像而言的。灰度图像没有颜色，灰度值由0变化至255时，图像由黑变白。 （原文链接：https://blog.csdn.net/qq_37405118/article/details/106782076）

红外彩色图像： 红外灰度图像

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红外热像仪具有不受低照度、太阳强光的干扰,可穿透烟雾、雾霾等特点。但厚衣服无法穿透，完全不透光的物体也是无法穿透观测的。

因此，天气恶劣时，行人打黑伞，穿厚衣服，那么红外图像的行人图像就会较难识别，比较模糊。有的也会因为树林的遮挡而不能判断是否是行人。