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为实现Solidworks与Matlab的联合仿真，需要在Solidworks软件中安装Simmechanicslink插件，以建立Matlab仿真接口搭建仿真平台的操作步骤如下:

1、从MathWorks公司的官方网站上下载合适install addon. m以及smlink.r2010b. win64压缩文件（https://www.mathworks.com/products/simmechanics/download_smlink.html）;

2、不用解压，将压缩包所在路径设置为matlab路径，根据路径运行命令install_addon('D:\Program Files\MATLAB\R2010b\toolbox\smlink.r2010b.win64.zip')

3、使matlab成为自动服务器。在matlab中运行regmatlabserver，为了检查自动服务

器的运行状态，可使用命令enable service(＇AutomationServer＇，true) ;

//我的这一步没有成功，但后面导入模型成功了

4、安装solidworks插件：在matlab中运行命令smlink_linksw;

5、重新打开solidworks，在选项-插件-SimMechanics Link，如图：

6、将Solidworks模型另存为.xml形式

在另存为中找不到.xml形式的话，可以用Simscope Multibody Link 插件中export命令

7、在matlab中运行将工作目录切换到放置.xml文件的目录下，运行 smimport('test.xml')

此处根据模型大小导入时间可能会比较长。

导入成功后得到simulink模块：

运行可得模型：