在相位变化180°之前,系统增益降低为1,则系统稳定。 零极点对增益曲线影响: 在波特图中,增益曲线 经过一个极点将按-20dB/十倍频程的斜率下降。 经过一个零点将按+20dB/十倍频程的斜率上升。 极点对相位曲线影响: 相位曲线在 0.1ωp(其中 ωp表示左半平面极点的频率)频率处以-45 度/十倍频程斜率开始下降,在 10ωp频率处完成-90 度相位变化。 零点对相位曲线影响: 在经过一个零点时,如果该零点是左半平面零点,那么在 0.1ωz(其中 ωz表示零点的频率)频率处以+45 度/十倍频程斜率上升,在 10ωz 频率处完成+90 度相位变化。 而当经过一个右半平面的零点时,其相位曲线按-45度斜率下降,最后完成-90 度相位变化。 总结: 1.存在右半平面极点时,系统不稳定 2.右半平面的零点削弱系统稳定性,左半平面零点增强系统稳定性
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