【技术实现步骤摘要】 一种袋装粮食转运机用水平转运机构本技术涉及粮食运输，具体涉及一种袋装粮食转运机用水平转运机构。技术介绍“民以食为天”，作为人类最基本的一种生活必需品，粮食自古以来一直有着无可替代的社会意义。社会主义市场经济的飞速发展，使得粮食经营的市场化程度也随之越来越高，而粮食的经营过程中，粮食的运输是一个必不可少的关键环节。然而，随着我国粮食供求矛盾的愈演愈烈，粮食运输中所存在的问题也随之突出：粮食物流水平低，转运粮食的基础设施差并且自动化程度低，运输方式现代化和衔接配套不足，因此寻求解决问题的方法越来越迫切。从全国的角度来看，粮食专用的转运机械依然还是太少，关于粮食转运的转运机械的驱动机构的报告也非常少。技术实现思路针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种袋装粮食转运机用水平转运机构，解决了现有技术中自动化程度低、不能灵活进行粮食转运的问题。本技术所采用的技术方案是：一种袋装粮食转运机用水平转运机构，其包括沿X轴方向水平设置的X轴液压缸和沿Y轴方向水平设置的Y轴液压缸，所述X轴液压缸设置在Y轴液压缸上方，所述Y轴液压缸推动X轴液压缸沿Y轴移动，所述Y轴液压缸包括Y轴液压缸筒、Y轴活塞杆和Y轴活塞，所述Y轴活塞杆设置在Y轴液压缸筒内，所述Y轴活塞杆的端部设置有Y轴活塞，所述Y轴活塞杆带动Y轴活塞在Y轴液压缸筒内运动，所述Y轴活塞杆上套设有X轴支撑座，所述X轴支撑座上方设置有X轴液压缸，所述X轴液压缸包括X轴液压缸筒、X轴活塞杆和X轴活塞，所述X轴活塞杆设置在X轴液压缸筒内，所述X轴活塞杆的后端设置有X轴活塞，所述X轴活塞杆的前端连接转运机械手，所述X轴液压缸的两端设置有X轴连接座，所述X轴连接座中间设置有X轴导向杆。优选的，所述X轴液压缸筒的前端设置有X轴前进油口，所述X轴液压缸筒的后端设置有X轴后进油口；所述Y轴液压缸筒的前端设置有Y轴前进油口，所述Y轴液压缸筒的后端设置有Y轴后进油口。优选的，所述X轴液压缸的前端设置有用于导向X轴活塞杆的X轴导向套，所述Y轴液压缸的前端设置有用于导向Y轴活塞杆的Y轴导向套。优选的，所述X轴活塞上套设有V型密封圈。优选的，所述X轴活塞杆前端设置有用于连接转运机械手的X轴安装座，所述X轴安装座上设置有X轴导向板，所述X轴导向板套设在X轴导向杆上。优选的，所述X轴液压缸前端盖内设置有防尘圈。优选的，所述X轴导向套内设置有Y型密封圈。本技术达到的有益效果是：本技术提供了一种袋装粮食转运机用水平转运机构，通过设置X轴液压缸和Y轴液压缸，实现了粮食转运机械手沿X轴和Y轴方向进行运动，X轴导向杆在粮食转运机械手在沿X轴运动过程起导向作用，本技术实现了沿X轴和Y轴方向进行抓取袋装粮食，自动化程度高，灵活度高、结构简单、操作方便。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明，图1是本技术的主视图；图2是本技术的俯视图；其中，1、X轴液压缸，101、X轴液压缸筒，102、X轴活塞杆，103、X轴活塞，104、X轴连接座，105、X轴导向杆，106、X轴前进油口，107、X轴后进油口，108、X轴导向套，109、V型密封圈，110、X轴安装座，111、X轴导向板，112、防尘圈，113、Y型密封圈，2、Y轴液压缸，21、Y轴液压缸筒，22、Y轴活塞杆，23、Y轴活塞，24、Y轴前进油口，25、Y轴后进油口，26、Y轴导向套，3、X轴支撑座。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步说明。如图1和图2所示，一种袋装粮食转运机用水平转运机构，其包括沿X轴方向水平设置的X轴液压缸1和沿Y轴方向水平设置的Y轴液压缸2，所述X轴液压缸1设置在Y轴液压缸2上方，所述Y轴液压缸2推动X轴液压缸1沿Y轴移动，所述Y轴液压缸2包括Y轴液压缸筒21、Y轴活塞杆22和Y轴活塞23，所述Y轴活塞杆22设置在Y轴液压缸筒21内，所述Y轴活塞杆22的端部设置有Y轴活塞23，所述Y轴活塞杆22带动Y轴活塞23在Y轴液压缸筒21内运动，所述Y轴活塞杆22上套设有X轴支撑座3，所述X轴支撑座3上方设置有X轴液压缸1，所述X轴液压缸1包括X轴液压缸筒101、X轴活塞杆102和X轴活塞103，所述X轴活塞杆102设置在X轴液压缸筒101内，所述X轴活塞杆102的后端设置有X轴活塞103，所述X轴活塞杆102的前端连接转运机械手，所述X轴液压缸1的两端设置有X轴连接座104，所述X轴连接座104中间设置有X轴导向杆105。在本申请中，通过X轴液压缸1实现转运机械手沿X轴方向运动，通过Y轴液压缸2实现转运机械手沿Y轴方向运动，X轴导向杆105在转运机械手运动过程中起到导向作用。优选的方案是，所述X轴液压缸筒101的前端设置有X轴前进油口106，所述X轴液压缸筒101的后端设置有X轴后进油口107；所述Y轴液压缸筒21的前端设置有Y轴前进油口24，所述Y轴液压缸筒21的后端设置有Y轴后进油口25。当液压油从X轴前进油口106进油时，X轴活塞杆102从X轴液压缸筒101前端向后端运动，当液压油从X轴后进油口进油107时，X轴活塞杆102从X轴液压缸筒101后端向前端运动；当液压油从Y轴前进油口24进油时，Y轴活塞杆22从Y轴液压缸筒21前端向后端运动，当液压油从Y轴后进油口25进油时，Y轴活塞杆22沿Y轴液压缸筒21后端向前端运动，从而完成转运机械手沿X轴方向和Y轴方向运动。优选的方案是，所述X轴液压缸1的前端设置有用于导向X轴活塞杆102的X轴导向套108，所述Y轴液压缸2的前端设置有用于导向Y轴活塞杆22的Y轴导向套26，通过X轴导向套108对X轴活塞杆102起到导向作用，通过Y轴导向套26对Y轴活塞杆22起到导向作用。优选的方案是，所述X轴活塞103上套设有V型密封圈109，保证了X轴活塞103在运动过程中具有足够的压力。优选的方案是，所述X轴活塞杆102前端设置有用于连接转运机械手的X轴安装座110，所述X轴安装座110上设置有X轴导向板111，所述X轴导向板111套设在X轴导向杆105上，所述X轴导向板111沿X轴导向杆105运动，X轴导向板111和X轴导向杆105在转运机械手沿X轴运动时起到导向作用。优选的方案是，所述X轴液压缸1前端盖内设置有防尘圈112，防尘圈112用于收集在粮食转运过程中产生的粉尘等杂质，保证了X轴液压缸1在工作中处于清洁状态。优选的方案是，所述X轴导向套108内设置有Y型密封圈113，增强了X轴导向套108与X轴活塞杆102之间的气密性。本技术的工作原理是，通过X轴液压缸实现转运机械手沿X轴方向运动，通且通过Y轴液压缸实现了X轴液压缸沿Y轴方向进行运动，从而实现了转运机械手沿Y轴方向运动，X轴导向杆在转运机械手运动过程中起到导向作用，本技术实现了沿X轴和Y轴方向进行抓取袋装粮食，自动化程度高，灵活度高、结构简单、操作方便。以上是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】 1.一种袋装粮食转运机用水平转运机构，其特征在于，其包括沿X轴方向水平设置的X轴液压缸和沿Y轴方向水平设置的Y轴液压缸，所述X轴液压缸设置在Y轴液压缸上方，所述Y轴液压缸推动X轴液压缸沿Y轴移动，所述Y轴液压缸包括Y轴液压缸筒、Y轴活塞杆和Y轴活塞，所述Y轴活塞杆设置在Y轴液压缸筒内，所述Y轴活塞杆的端部设置有Y轴活塞，所述Y轴活塞杆带动Y轴活塞在Y轴液压缸筒内运动，所述Y轴活塞杆上套设有X轴支撑座，所述X轴支撑座上方设置有X轴液压缸，所述X轴液压缸包括X轴液压缸筒、X轴活塞杆和X轴活塞，所述X轴活塞杆设置在X轴液压缸筒内，所述X轴活塞杆的后端设置有X轴活塞，所述X轴活塞杆的前端连接转运机械手，所述X轴液压缸的两端设置有X轴连接座，所述X轴连接座中间设置有X轴导向杆。

【技术特征摘要】 1.一种袋装粮食转运机用水平转运机构，其特征在于，其包括沿X轴方向水平设置的X轴液压缸和沿Y轴方向水平设置的Y轴液压缸，所述X轴液压缸设置在Y轴液压缸上方，所述Y轴液压缸推动X轴液压缸沿Y轴移动，所述Y轴液压缸包括Y轴液压缸筒、Y轴活塞杆和Y轴活塞，所述Y轴活塞杆设置在Y轴液压缸筒内，所述Y轴活塞杆的端部设置有Y轴活塞，所述Y轴活塞杆带动Y轴活塞在Y轴液压缸筒内运动，所述Y轴活塞杆上套设有X轴支撑座，所述X轴支撑座上方设置有X轴液压缸，所述X轴液压缸包括X轴液压缸筒、X轴活塞杆和X轴活塞，所述X轴活塞杆设置在X轴液压缸筒内，所述X轴活塞杆的后端设置有X轴活塞，所述X轴活塞杆的前端连接转运机械手，所述X轴液压缸的两端设置有X轴连接座，所述X轴连接座中间设置有X轴导向杆。2.根据权利要求1所述的一种袋装粮食转运机用水平转运机构，其特征在于，所述X轴液压缸筒的前端设置有X轴前进油口，所述X轴液压缸...

【专利技术属性】 技术研发人员：金琦淳，任靖福， 申请(专利权)人：无锡城市职业技术学院， 类型：新型 国别省市：江苏,32