本发明涉及竹编机领域，具体地说涉及一种半自动化竹编机器。

背景技术：

在编制竹编时，如果人工编制的话效率慢，而且编制工作繁琐，编制的质量低，对工人的要求高。现有技术中还未有针对立体竹编的半自动化机器，在完成立体竹编的底座部分和倾斜45°以下的立体部分时人工效率很低。综上所述，提出一种半自动化竹编机器。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种半自动化竹编机器，可以解决背景技术中提到的问题。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种半自动化竹编机器，包括步进电机、步进电机减速器、形状模板、竹篾骨架、铁片、篾条固定环、传动键、吸合形状壳、电磁铁、电磁铁散热片、控制模块、电源模块、滑动排线管、滑动导轨、散热壳、散热风扇、集电环、调整架、喷雾软化器、竹篾卷盘和机器桌面，所述步进电机上安装步进电机减速器，所述步进电机减速器输出轴安装在形状模板的中心处，所述竹篾骨架放进篾条固定环上，篾条固定环一端的圆形排列凸块插入进形状模板的凹槽内，所述竹篾骨架端部安装有铁片，且竹篾骨架上缠绕两根编织篾条，所述篾条固定环另一端设有传动键，传动键插入到吸合形状壳的凹槽内，所述吸合形状壳内依次安装电磁铁、电磁铁散热片、控制模块、电源模块，所述吸合形状壳一端对接散热壳，所述散热壳上安装散热风扇，所述散热壳上外侧中心处安装有集电环，所述集电环一端连接滑动排线管，所述滑动排线管上垂直安装滑动导轨，所述形状模板安装在机器桌面上，步进电机在机器桌面内侧，所述机器桌面上还安装有调整架、喷雾软化器、竹篾卷盘，两根编织篾条分别穿过调整架缠绕在竹篾卷盘上，每个竹篾卷盘上放置一个喷雾软化器。

进一步的，所述控制模块由继电器模块、传感器模块、单片机控制模块组成，传感器模块检测到编织篾条经过开始位置，传感器模块控制电磁铁吸合铁片，同时配合步进电机有序运动，单片机控制通过继电器模块与步进电机的驱动器连接，电磁铁每次变动吸合，步进电机减速器转轴转动°。

进一步的，所述滑动排线管与滑动导轨滑动连接，确定位置后可通过螺钉紧固。

进一步的，所述电磁铁圆形阵列排列，每个电磁铁对应一个铁片。

进一步的，所述滑动导轨端部通过螺钉固定在机器桌面上。

进一步的，所述形状模板的形状采用圆盘形和碗形。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明在人工的辅助下可完成盘状竹编产品的大部分重复性编织过程，也可完成大部分圆底、椭圆底等竹编产品的小部分编织过程，一人可控制多台机器，大幅降低了竹编工艺的生产成本。

附图说明

图1是本发明的编制结构爆炸图；

图2是本发明的编制结构的外部图；

图3是本发明的整体结构示意图；

图4是本发明的形状模板为碗形时结构示意图。

图中：1、步进电机；2、步进电机减速器；3、形状模板；4、竹篾骨架；5、铁片；6、编织篾条；7、篾条固定环；8、传动键；9、吸合形状壳；10、电磁铁；11、电磁铁散热片；12、控制模块；13、电源模块；14、滑动排线管；15、滑动导轨；16、散热壳；17、散热风扇；18、集电环；19、调整架；20、喷雾软化器；21、竹篾卷盘；22、机器桌面。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1-3所示，一种半自动化竹编机器，包括步进电机1、步进电机减速器2、形状模板3、竹篾骨架4、铁片5、篾条固定环7、传动键8、吸合形状壳9、电磁铁10、电磁铁散热片11、控制模块12、电源模块13、滑动排线管14、滑动导轨15、散热壳16、散热风扇17、集电环18、调整架19、喷雾软化器20、竹篾卷盘21和机器桌面22。

步进电机1上安装步进电机减速器2，步进电机减速器2输出轴安装在形状模板3的中心处，竹篾骨架4放进篾条固定环7上，篾条固定环7一端的圆形排列凸块插入进形状模板3的凹槽内，竹篾骨架4端部安装有铁片5，且竹篾骨架4上缠绕两根编织篾条6，篾条固定环7另一端设有传动键8，传动键8插入到吸合形状壳9的凹槽内。形状模板3的形状采用圆盘形和碗形。

吸合形状壳9内依次安装电磁铁10、电磁铁散热片11、控制模块12、电源模块13，电磁铁10圆形阵列排列，每个电磁铁10对应一个铁片5，吸合形状壳9一端对接散热壳16，散热壳16上安装散热风扇17，散热壳16上外侧中心处安装有集电环18，集电环18一端连接滑动排线管14，滑动排线管14上垂直安装滑动导轨15，滑动排线管14与滑动导轨15滑动连接，确定位置后可通过螺钉紧固，滑动导轨15端部通过螺钉固定在机器桌面22上。

形状模板3安装在机器桌面22上，步进电机1在机器桌面22内侧，机器桌面22上还安装有调整架19、喷雾软化器20、竹篾卷盘21，两根编织篾条6分别穿过调整架19缠绕在竹篾卷盘21上，每个竹篾卷盘21上放置一个喷雾软化器20。控制模块12由继电器模块、传感器模块、单片机控制模块组成，传感器模块检测到编织篾条6经过开始位置，传感器模块控制电磁铁10吸合铁片5，同时配合步进电机1有序运动，单片机控制通过继电器模块与步进电机1的驱动器连接，电磁铁10每次变动吸合，步进电机减速器2转轴转动15°。两根编织篾条6绕在竹篾骨架4上，调整架19固定在机器桌面22上，调整编织篾条6来控制编织松紧程度，竹篾卷盘21上的编织篾条6穿过调整架19编到竹篾骨架4上。

操作方法：通过机械制生产出竹篾骨架4和编织篾条6，然后编织篾条6通过竹编软化剂浸泡，完成后用热缩管依次连接每根编织篾条6，再绕到竹篾卷盘21上，把骨架篾条6放进篾条固定环7上，然后倒扣在形状模板3的卡槽里，此时，使用圆盘形的形状模板3，在接近形状模板3的末端的竹篾骨架4上用双面胶黏贴铁片5，把控制模块12安装吸合形状壳9内，吸合形状壳9安装在篾条固定环7上的传动键8上，在机器桌面22上锁紧滑动导轨15。从两个竹篾卷盘21上分别拉出两根编织篾条6，穿过调整架19，按手工编织的方法将两根编织篾条6绕到竹篾骨架4上一周，或者用热熔胶固定开头，不用绕一周，然后等编织完成后除去热熔胶。运行机器，传感器检测到编织篾条6经过开始位置，控制电磁铁10吸合和步进电机1有序运动，每次变动吸合，转动15°。电磁铁10的控制和步进电机1的运转在不同编织速率下均保持同步，传感器检测到设定位置后，停止运行，剪断编织篾条6，拿下编织好的平面部分，然后转移到另一台编织机上，此时，采用碗形的形状模板6(如图4)，具体操作为保留铁片5，把编织好的部分插到新的篾条固定环7上，然后按压到底部，装上控制模块12，锁紧滑动导轨15，以同样的方式开始工作，限制位置或者限定角度后，机器停止运行，拿下完成好的部分，人工拆掉热缩管，并完成其余编织部分。机器在人工的辅助下可完成盘状竹编产品的大部分重复性编织过程，也可完成大部分圆底、椭圆底等竹编产品的小部分编织过程，一人可控制多台机器，大幅降低了竹编工艺的生产成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。