新能源电动汽车的发展已经列入我国十三五发展规划，而充电配套设施的匮乏却成为制约新能源汽车发展的主要原因。立体车库与充电设备相结合，不仅可以节约城市用地、缓解城市拥堵，而且能很大程度的增加一个地区充电桩的分布数量，提供更多的充电车位。

目前的立体车库充电解决方案多为充电单桩配合外部电网进行充电的简单形式，虽然充电桩的外形多种多样但内部构造如出一辙，这样的充电方式无论在平面车位还是立体车库中都属于比较初级的方式，走线复杂，每个单桩均需要单独布线，铺设成本高，安全性低，充电效率较差，更重要的是单管单控，不利于整个停车场的充电管理和人员管理。对于有限的停车空间而言，充电桩的外形尺寸决定了会占据较大的空间，并需使用牵引供电电缆，会对车辆的正常出入造成一定的影响。充电单桩在充电前和充电后需要人工拔插充电枪，因此这种形式并不适用于多层、高层以及超高层自动化立体车库。

相比较充电单桩配合外部电网进行充电的充电形式，智能群充电系统安装方便，便于维护，多台之间互不干扰，可根据实际需求进行快充和慢充、交流和直流多种充电形式的自由配置，最重要的是可以实现智能检测和群管群控。智能群充电系统由青岛特来电新能源有限公司开发并具有独立知识产权，该系统由模块化群充电箱变（模块化群充电机）、充电终端、接插件、人机交互系统等组成，变/配电部分依靠箱变或者总控箱实现，可放置于立体车库外部；充电枪头用结构紧凑、体积小巧的充电终端来实现；插卡、收费、人机对话等人机交互部分放置于云端，用APP实现。

常见的智能群充电系统的充电终端有落地式、壁挂式、车挡式等，可根据现场情况以及客户需求选择合适的充电终端形式。

图一落地式充电终端

落地式充电终端一般安装于平面车位、立体车库的内部或载车板两侧，安装位置不得影响车辆进出，充电方式可采用交流充电和直流充电。

图二壁挂式充电终端

壁挂式充电终端可安装在平面车位的背墙、立体车库的立柱侧面或背面，壁挂式充电终端体积较小，支持交流充电和直流充电。

图三车挡式充电终端

车挡式充电终端可替代平面车位和立体车库载车板上原有的车辆止挡装置，不占用立体空间，车辆停放位置准确，可在平面车位地面和立体车库载车板上直接安装，为避免车辆碾压带来的损伤，车档式充电桩对材料的要求较高，而且受车辆底盘高度的限制，车挡式充电桩的厚度要求较为严格，充电方式多为交流电。

智能群充电系统是模块化生产和应用，可根据不同需求、不同场所、不同数量进行模块化组合，具有安装方便、应用广泛、控制灵活、便于维护、安全性高、充电效率高等特点。

基于青岛特来电的智能群充电系统，下面就针对目前市场上主流的升降横移类、简易升降类、平面移动类、垂直升降类、垂直循环类、水平循环类和巷道堆垛类等立体车库，进行多类型充电解决方案的解析。

滑触线方案

对于高层及超高层立体车库，充电单桩由于受电缆长度和体积的限制，无法满足距离和循环的需求，因此滑触线方案应运而生。滑触线方案是立体车库完成车辆充电的第一代解决方案，其结构主要由低压配电、交流滑触线和交流单桩组成，充电人机交互设备与立体车库人机交互设备互联互通，智能、安全完成立体车库存取车和充电过程。该方案通过滑触线和电刷的滑动接触完成取电，电刷固定于载车板上，并跟随载车板上下移动，滑触线固定于立体车库的钢结构上，电刷与滑触线之间是滑动接触，为充电终端提供了电源，并且两者的相对滑动保证了充电枪的不间断供电，在车库运行过程中通过程序的控制和识别，有效的对每车位的充电单桩进行供电、计费和计时（配图中交流单桩即为充电终端）。

图四立体车库充电滑触线解决方案

交流充电和直流充电最大的区别是线径的不同，交流充电线为YJV-3*6+RVVP-3*0.75的电缆，直流充电线为YJV-2*95+1*25+RVVP-6*1.0+RVSP-2*1.0+YIV-2*2.5的电缆，因此电缆型号的不同决定了两种充电形式分别使用的卷线器的体积不同，并且卷线器的体积相差很大，该方案因受载车板中充电枪线缆的卷线器体积限制，推荐使用交流充电，如需直流充电则需要根据载车板的形状和尺寸单独判断开发。滑触线方案可用于简易升降、垂直循环、水平循环等类型的立体车库。

智能接插件方案

智能接插件方案依托于智能群充电技术，通过以智能交/直流接插件作为充电耦合方式来实现车辆在智能立体车库中的充电。管理程序智能化可以做到群管群控、柔性充电、主动防护，模块化结构和无电插头的组合可以实现高度智能化和自动化。

该方案由箱变/总控箱、智能接插件、充电枪组合和充电人机交互设备组成，适用于交/直流充电，能够满足多种充电类型需求。

多层、高层和超高层的立体车库车位上带有安装车库时从箱变和总控箱引入的充电电源，每车位载车板所包含的充电枪组合在出入口或一层的存取车过程中并不带电，相应载车板上升到位之后，通过交/直流智能接插件的耦合接触为充电枪提供电源并有效的进行电力传输，在充电人机交互设备的控制和识别下，充电枪组合自动为所停放车辆进行充电、计费和计时。

图五立体车库充电智能接插件方案

1.箱变/总控箱

箱变能够实现10kV高压接入，总控箱可以对立体车库充电设施进行供配电和充电控制。

为满足不同客户对不同功率的充电需求，可在下面多种总控箱类型中选择：

（1）12慢纯交流。适用于居民区、企事业单位立体车库的慢充需求；

（2）150kW纯快充。适用于公共快充及公交立体车库的快充需求；

（3）4快12慢。适用于居民区、企事业单位立体车库，以慢充为主、特殊情况能够满足快充需求；

（4）360kW纯快充。适用于公交立体车库的快充需求。

2.交/直流智能接插件

交/直流智能接插件分为插头组件和插座组件，通过耦合连接方式进行电力传输。插头组件安装在载车板上，随载车板升降和平层移动，插头组件结构紧凑、占用空间小，不影响车辆正常出入。插座组件与立体车库载车架或钢结构结合，插座配置温度监控装置及精度导向装置，具备温度检测、过热保护及位置校正功能。

3.充电枪组合

充电枪组合作为充电枪闲置放置时的支撑设备，需要做到与车库车板结构相结合，同时满足车库产品的整体设计风格和空间的双重要求，使用方便、占用空间小、不影响车辆的正常出入。

4.充电人机交互设备

配置充电人机交互设备，如集中刷卡操作台、多功能服务终端，实现刷卡充电、充电状态监控、与立体车库交互终端通讯，防止带电插拔。

智能接插件方案作为新型智能群充电技术的主打产品，属于第二代有线充电解决方案，为远距离的自动化电力输送提供了便利，其主要适用于多/高层升降横移、垂直升降、平面移动和巷道堆垛等多类型立体车库，由于智能接插件的技术难点和技术保护，目前该方案在行业内应用并不广泛。

智动柔性充电弓方案

充电弓有传统的上升式充电弓和新型的下压式充电弓两种形式，新型的下压式充电弓采用吊顶式结构，相比较传统上升式充电弓系统，下压式充电弓系统的投资成本低，降低了受电弓重量，减轻了车辆负担。同时，该系统内部通过软件可以实现电力的平均分配、主次分配等多种模式，实现电力利用率最大化。

智动柔性充电弓解决方案和智能接插件方案整体充电方式类似，但由于充电弓方案需要所停放车辆自带受电弓，因此目前该方案仅应用于城市公交车领域的充电，并没有广泛的应用于公共停车场。

如果对立体车库的载车板形式进行优化升级，由普通的平面载车板优化为立体的容车箱体或容车框架，容车箱体或容车框架自带受电弓，虽然这样的方式会大幅度增加立体车库的制造成本，发展成熟后可适用垂直升降、平面移动、巷道堆垛等多类型的立体车库。

图六立体车库充电智动柔性充电弓方案

无线充电方案

无线充电技术是将电能转换为电磁波、电磁感应或者电磁共振的形态，通过非物理接触，无线形式传递电能，代替现有通过直接接触的导体来传输电能的技术。主要工作方式有电磁感应、磁共振、超声波、电场耦合等。

1.车辆本身支持无线充电功能

将送电线圈安装在载车板内部，通过车辆外部送电线圈与车辆内部受电线圈组成非接触变压器，实现电能传输对车辆进行充电。这种方式对车辆停靠的精度要求高，对接不到位会大大降低充电效率。而且不同车辆的受电线圈安装位置也不尽相同，此时需要更大的供电线圈来覆盖。

图七车辆本身支持无线充电功能的无线充电方案

相比于其他方式，此类技术属于新兴技术，充电车辆必须配备无线受电模块，特来电公司研发的无线充电技术走在了国内无线充电领域的前列，但还没有做到大范围推广。

2.车辆本身不具备无线充电功能

针对不具备无线充电功能的车辆，可采用无线通信技术代替原有滑触线、智能接插件和智动柔性充电弓的电力通讯和电力传递功能，从而实现车辆的无线充电。

无线充电方便快捷，是车辆充电技术发展的必然趋势，技术发展成熟后适用于升降横移、简易升降、垂直循环、垂直升降、平面移动等多种类型的立体车库。

虽然国内各充电厂家仍在不断深入研究电动汽车无线供电技术，并且不断推进相关理论和技术研究的发展，但依旧存在一些关键技术需要研究，其中包括磁耦合机构的设计与优化、系统鲁棒控制技术、电磁兼容技术研究，以便最大限度的提升系统的工作性能，保证系统安全、可靠、稳定、高效运行。无线充电和立体车库的结合目前还处于研发探索阶段，在实用化方面还有大量工作要做。实现大规模、大功率的无线充电技术立体车库的产业化运作还为时过早，但作为未来灵活的充电方式，进行前期探索很有必要。

目前市场的主流仍是平面的充电桩直接加载到升降横移的第一层中然后对外称“充电立体车库”，本文所列举的几种技术进入实际应用阶段的只有触滑线方案，无线充电更是成了前期的探索，随着立体车库及充电技术的不断完善发展，结合中国智能电网的建设，智能充电服务和立体车库的结合定会迎来爆发式增长，进而推动电动汽车的大规模应用。

图八车辆本身不支持无线充电功能的无线充电方案