电调，全称电子调速器，英文Electronic Speed Controller，简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。

4月初在上海国家队竞速比赛的现场，参观了Tmotor品牌的展区，发现他们的电调新产品竟然是Dshot2400的规格-P60AV2 4in1 ESC，饶有兴趣的进行了了解，今天就带大家做个简单的开箱，顺带给大家完整的介绍一下关于电调的那些事 ，包括选购要点以及相关 复杂的知识体系。

首先拆箱，我们可以看到这块电调是四合一的版本，搭配整块散热金属贴片帮助运行过程中有效散热。电路设计工整有序，电子元器件排列美观，焊接扎实 。电源焊盘和电机焊盘做了加大处理， 帮助更好的进行焊接锁定。

配件有35v1000微法电容一个，XT60接头带电源线一只，双头和单头电调排线各一个 ，基本满足我们装机使用需求 。遗憾的是，并未发现有配套螺丝附赠，应该在飞塔套装中才有配套。

先罗列一下参数，支持3-6S电压输入，30.5mm安装孔距，支持持续60A电流，瞬间电流支持70A，PWM频率为16-128K，重量22g，更关键的是支持Dshot2400信号协议，并且也支持遥测回传电调数据。怎么样，是不是感觉很高端很科技？

不过你真的知道这些晦涩的参数都代表着什么意思吗？在我们飞行过程中这些参数的指标又能够给我带来什么样的使用区别？别着急，今天这篇文章带你全部了解清楚。

电调功能

通过接收机或者飞控输出的PWM信号或者数字信号经过内部单片机处理然后输出驱动调节信号调节MOS驱动管，让MOS驱动管调节输出的电压高低，从而改变电机的转速。

电调原理

电调有“电流控制”作用,电调内部电路有一套MOSFET管(“功率管”).电流输入电调,内部电路接收来自接收机的信号,根据信号,把电流做出合适的“控制”,然后把“控制”后的电流输出到马达，从而控制电机的启停及转速。

至于控制部分，控制信号控制电调在单位时间内开关的次数。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调；有刷电调就是简单的直流输出；无刷电调就是把直流电转换成为3相交流电。电调输入是直流，可以接稳压电源，或者锂电池。

电调的分类

穿越机类目中所使用的电调一般分为两种：单体电调和四合一电调。

在早期的四旋翼飞行器中使用单体电调比较多，随着研发成本的降低和品牌厂家的技术迭代，将四个单体电调电路设计在一起，集成四合一的集成电调，更加方便我们穿越机玩家进行装机和学习。

电调的尺寸

一般根据穿越机的机架大小进行设计，根据电调上的安装孔位的长宽来确定所需要购买的安装孔距大小版本。一般可以分为以下几个版本：

30.5x30.5mm,M3，适合5-7寸的穿越机机架安装；

20x20mm,M2，适合2.5-5寸的穿越机机架安装；

25.5x25.5mm,M2，多见于AIO飞控上进行使用，大部分适合圈圈机的机架安装；

16x16mm,M2，目前比较少见，前几年1.5-2寸的飞机会进行使用。

电调的电流和电压

电流参数这里一般有两个概念，持续电流和瞬时电流。持续电流是指电调在运行过程中可以持续稳定的通过的电流数，一般印在电调面板上的电流书就是这个持续的电流数值。而瞬时电流指的是在极端情况下，此电调可以通过的最大电流数，比如在炸机的时候造成电机堵转，这个时候会产生巨大的瞬间电流，如果该电调的瞬时应安培数大于电机堵转产生的电流，那么就能保障电调不会被烧毁。

一般来说，电机的堵转时产生的电流是其最大电流的2倍左右，比如在22伏特的时候，某电机100%油门产生的电流为35A，那么电调的最大瞬间通过电流能力应该大于70A才能保证在这种极端情况下不会被烧毁。

电压就是这款电调支持的电压数，千万不要接超过额定电压的电池，否则也容易烧毁。

电调固件

电调固件是在每个电调上运行的软件，它确定电调的性能，支持的协议以及可以使用的配置接口。电调可以使用的固件取决于硬件。

SimonK：最古老的两种开源电调固件之一，已经过时不再更新。内嵌了一个开环foc驱动

BLHeli：最古老的两种开源电调固件之一，由于其广泛的功能和友好的用户界面而变得流行。

BLHeli_S：BLHeli固件的第二代。专门为具有Busybee处理器的电调开发。

BLHeli_32：第三代和最新一代BLHeli固件。专门为32位电调编写，不再开源。

电调协议

电调协议是飞行控制器和电调用于通信的语言，决定了信号从飞控到电调的发送速度。

四轴飞行器使用的电调协议及信号宽度

Standard PWM ：1000us – 2000us

Oneshot125：125us – 250us

Oneshot 42：2us – 84us

Multishot：5us – 25us

Dshot

Dshot150 ：106.8us

Dshot300 ：53.4us

Dshot600 ：26.7us

DShot1200：13.4us

Dshot是什么？

DShot（Digital Shot，是数字协议）（相对于oneshot，oneshot125，oneshot42，multishot等模拟协议）。它最初是由Felix在KISS提出的，后来被Betaflight和BLHeli_S开发团队采用。是用来和刷有BLheli固件的电调通讯的协议。

Dshot的优势？

无需进行电调行程校准，更精确的传输信号，更强大的抗干扰能力分辨率为2048，而其他协议分辨率为1000，比Oneshot协议更快，更安全，每个信号 电调都可以检测yifan损坏的数据，DSHOT并不是效率最高的协议。

Dshot的速度？

目前常用的DShot协议有：DShot600，DShot300，DShot150 （DShot1200已经在最新的betaflight4.11固件取消了），不过最新的甚至还有Dshot2400，可以适配阿尔法飞控固件，其传输速率：

•DShot600 – 600,000 bits/Sec

•DShot300 – 300,000 bits/Sec

•DShot150 – 150,000 bits/Sec

引入 DSHOT300 和 DSHOT150 是为了确保支持功能较弱的旧ESC（电调），DSHOT1200是较新的协仪，有些电调可能还不支持。

例如，DShot600的频率为600,000 / 1637500hz= 37.5 KHz，这意味着将一个油门值从飞控发送到电调需要大约26.7 uS。

模拟信号和数字信号的区别？

模拟电调协议每隔几微秒就将电脉冲从飞控发送到电调。脉冲持续时间的长短（油门大小）决定了电机的功率。这种控制方案受到电噪声和电脉冲定时精度的限制。

使用 DShot 数字化意味着飞控将以数字编号的形式向电调发送精确的油门值。这个数字将有一个校验值，以便从飞控发送到电调的油门值永远不会被识别错误。

以上呢，就是我们整理的关于电调相关的基础内容，希望帮助大家更好的了解电调的相关知识，在选购电调的时候，在考虑价格的同时，也要选择正确的参数值，以免买回来不能用，并且在选购的同时，也要考虑大品牌，有技术售后支持也是非常重要的一部分。

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注：文章部分内容参考CSDN博主outbreak_sen《BLheli电调与Dshot通讯学习笔记》一文。如有侵权，请及时联系侵删。