计算机语言中call,PLC编程入门:子程序调用指令CALL、FROM指令、TO指令 |
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CALL指令描述: 梯形图示例: 由上面的示例程序可知,若X000为ON,则执行CALL跳转指令,将会到子程序P0中去执行,执行完子程序P0后,继续回到主程序中执行下个语句;同样,若果X001为ON,则会跳转到子程序P1中去执行直到程序执行完毕。 在子程序内最多可以允许有4层嵌套,也就是说在子程序中可以嵌套调用其他子程序的次数最多可以有4次。 这里有个FEND,它不同于END,END是所有程序结束指令,而FEND是主程序结束指令,它之后还会执行子程序或者中断程序。SRET则为子程序结束指令。 FROM指令 指令描述 该指令用于读取特殊扩展模块的BFM区寄存器的数据读取操作。其中: M1为特殊扩展模块的地址编号,最靠近主模块的为0,依次编号,允许超过8块特殊扩展模块; M2为特殊模块内BFM的寄存器地址号,取值范围0~32767; D为读取参数在主模块中的存放地址,当读取的寄存器数多于1个时,占用随后的单元; N本次读取参数的个数(按Word计算),取值范围1~32767,为按寄存器地址依次读取。 梯形图示例: 表示当X0为ON时,将#1号特殊模块中的第20号地址(16bit宽度)的内容读出到PLC的D200寄存器中,一次读取一笔(n=1)。当X0为OFF时,不执行操作。 当用32bit指令时,D指定的地址为低16bit地址,D+1为高16bit地址。 TO指令 指令描述: 该指令用于向特殊扩展模块的BFM区寄存器的作数据写入操作。其中: M1为特殊扩展模块的地址编号,最靠近主模块的为0,依次编号,允许超过8块特殊扩展模块; M2为特殊模块内BFM的寄存器地址号,取值范围0~32767; D为主模块中参数寄存器地址,其参数作为写操作数据的来源。当写操作的寄存器数多于1个时,占用随后的单元; N本次写入参数的笔数,取值范围1~32767,为按寄存器地址依次写入。 梯形图示例 表示当X1为ON时,将PLC的D220寄存器中的数据,写入到#1号特殊模块中的第24号地址中,一次只写入1一笔。当X1为OFF时,不执行操作。 关于FROM/TO指令的使用说明: 1. M8164 (FROM /T0 指令的传送点数可变模式)若M8164=ON,执行FROM/T0指令时,特殊数据寄存器D8164(FROM/T0指令的传送点数指定寄存器)的内容作为传送点数n进行处理; 2. 用FROM/TO指令访问扩展模块是比较耗时的操作,执行多个 FROM / T0指令或传送多个缓冲存储器数据时,PLC的扫描周期会延长。为了防止运行超时,可在FROM /T0前加入延长监视定时器时间的WDT指令,或者错开 FROM / T0 指令的执行时间,或者用脉冲执行型指令。 举报/反馈 |
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