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AT指令的分类和格式
AT指令分测试指令、读取参数指令、设置参数指令、执行命令指令四类。参见下表。 命令命令名称命令功能AT+ < CMD > =?测试命令询问模块支持哪些设置参数或者是那些项目AT+ < CMD >?读取命令读取模块的当前被设置的参数AT+ < CMD >=p1[,p2[,p3[…]]]设置命令设置模块参数AT+ < CMD>执行命令让模块执行某个功能注意: 在发送的命令后,必须加一个回车,这样命令才能被执行 命令解释 一、3GPP命令3GPP是一个制定通讯方面的标准和规范的组织,由不同的国家成员组成。 1、ATI显示产品的一些表识信息。例如:我的模块是BC35-G,发送ATI命令 ATI BC35-G Revision:BC35GJBR01A04W . OK 2、ATE设置命令回显模式。意思是说,模块的返回信息中,是否要把你当前发送的命令也一同返回给你。例如: ATE0 . OK ATE1 ATEI . OK 3、AT+CGMI返回制造商名称。例如: AT+CGMI Quectel . OK 4、AT+CGMM请求模块一个生产编号/模型 AT+CGMM BC35GJB-02-STDW . OK AT+CGMM +CME ERROR: 50 5、AT+CGMR请求模块版本信息 AT+CGMR SSB,V150R100C10B200SP1 SECURITY_A,V150R100C20B300SP7 PROTOCOL_A,V150R100C20B300SP7 APPLICATION_A,V150R100C20B300SP7 SECURITY_B,V150R100C20B300SP7 RADIO,Hi2115_RF7 . OK AT+CGMR? +CME ERROR: 50 6、AT+CGSN请求产品序列号 IMEI (International Mobile station Equipment Identity)和相关信息 IMEI是国际移动设备识别码,意思是每台移动设备在世界上有一个唯一的识别码。这个命令比较重要。 命令 Integer type. The serial number type that has been requested.AT+ CGSN[= < snt >]0 Returns < sn >1 Returns the IMEI number2 Returns the IMEISV (International Mobile station Equipment Identity and SoftwareVersion) number3 Returns the SVN (Software Version Number)例如: AT+CGSN=1 查询IMEI +CGSN:863716049970731 . OK AT+CGSN=? 查看支持哪些参数 +CGSN:(0,1,2,3) . OK 7、AT+CEREG网络注册状态(协议层次上),休眠时间等等。 例如: AT+CEREG=1 . OK AT+CEREG +CEREG:1,1 表示注册成功 . OK 8、AT+CSCON该命令给出模块感知到的无线电连接状态(即到基站)的详细信息。(物理信号层次) CommandResponseAT+CSCON=< n >OKAT+CSCON?+CSCON:< n >,< mode >AT+CSCON=?+CSCON:(list of supported < n >s)< n > Integer type. Enable/disable unsolicited result code. 0 — Disable unsolicited result code 1 — Enable unsolicited result code: “+CSCON:< mode >” < mode > Integer type. The signalling connection status. 0 — Idle 1 — Connected 2-255 < reserved for future use > AT+CSCON? +CSCON:0,0 . OK 9、AT+CLAC列出模块支持的所有命令 10、AT+CSQ获取信号强度。 返回值 Unit: dBm. 0 -113dBm or less1 -111dBm2…30 -109dBm… -53dBm31 -51dBm or greater99 Not known or not detectable例如: AT+CSQ +CSQ:20,99 返回20,信号良好 . OK 如何设计程序? while(strx == NULL) { UAartSend(“AT+CSQ\r\n”); Delay(300); strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+CSQ"); if(strx) { BC95_Status.CSQ=(strx[5]-0x30)*10+(strx[6]-0x30); if(BC95_Status.CSQ==99); { while(1) { Delay(300); } } } } 11、AT+CGPADDR请求设备IP地址(临时外网IP,基站IP资源有限,仅限本次通讯,临时分配给模块) 例如: AT+CGPADDR +CGPADDR:0,100.115.136.135 . OK 12、AT+COPS设置运营商,是连接电信还是移动还是联通。 13、AT+CGATT模块连接到基站 命令Integer type. Indicates the state of PDP context activation.AT+CGATT=< state >< state > Integer type. Indicates the state of PDP context activation.0 Detached.1 AttachedAT+CGATT=0断开连接AT+CGATT=1附着(连接)例如: 连接(附着)网络 AT+CGATT=1 . OK AT+CGATT? +CGATT:1 // 表示连接上了 . OK 14、AT+CGACT激活或停用PDP上下文 15、AT+CIMI获取国际用户识别码 IMSI(International Mobile Subscriber Identity)。 IMSI 是GSM 系统分配给移动用户(MS)的唯一的识别号,此码在所有位置,包括在漫游区都是有效。 IMSI格式: MCC:Mobile Country Code,移动国家码,三位数,如中国为 460。MNC:Mobile Network Code,移动网号,两位数,如中国邮电的MNC 为00。MSIN:Mobile Subscriber Identification Number,在某一PLMN 内MS 唯一的识别码。编码格式为:H1 H2 H3 S XXXXXXNMSI:National Mobile Subscriber Identification,在某一国家内MS 唯一的识别码。IMSI 举例:460-00-4777770001 16、 AT+CGDCONT定义PDP上下文 AT+CGDCONT= < cid > [,< PDP_type >[,< APN >[,< NSLPI >]]] 参数意义cid指定特定的PDP上下文定义0~10PDP_type支持的协议数据包IP 因特网协议 、 IPv6 因特网协议 、IPv4v6 处理双IP堆栈 、NONIP 无IPAPN用于选择GGSN或外部数据包网络的逻辑名称用于选择GGSN或外部数据包网络的逻辑名称NSLPI指示为此PDP上下文请求的NAS信令优先级“0” — UE中配置的低优先级指示符的值激活此PDP上下文 ; “1”— 指示此PDP上下文将被激活,低优先级指示灯的值设置为 “MS未配置为NAS信令低优先级例如: AT+CGDCONT=? +CGDCONT:(0-10),(“IP”,“NONIP”,“IPV6”,“IPV4V6”),(0),(0),(0,1) . OK AT+CGDCONT? +CGDCONT:0,“IPV4V6”,0,0,0 +CGDCONT:1,“IP”,“HUAWEI.COM”,0,0,0 . OK 17、AT+CFUN设置模块在上电时射频工作模式,和自动/手动联网相关,默认是1,即自动的。 例如: AT+CFUN? +CFUN:1 . OK 18、AT+CMEE打印设备指令使用出错信息 AT+CMEE=1 打印错误报告信息 AT+CMEE=1 关闭打印错误报告信息 19、AT+CCLK请求当前时间 20、AT+CPSMS设置PSM模式(和省电模式相关) 21 AT+CEDRXSeDRX 模式省电相关 22、AT+CEER输出更多的错误信息 23、AT+CEDRXRDPeDRX读取动态参数,和低功耗相关。 24、AT+CTZR时区报告 25、AT+CIPCAPDP上下文相关 26、AT+CGAPNRCAPN 速率控制 27、AT+CSMS选择消息服务,和短信相关 28、AT+CNMA接收消息通知,即设备和服务端相互通讯相关 29、AT+CSCA服务器中心地址。 例如: AT+CSCA? +CSCA:“8613800200569”,145 . OK 30、AT+CMGS设备向服务器发送SMS信息 例如: 稍后完善… 31、AT+CMGC设备向服务器发送SMS命令 稍后完善… 二、通用命令 1、AT+NRB重启模块 2、AT+NUESTATS请求模块状态信息 例如: AT+CSCA? Signal power:-869 Total power:-760 TX power:120 TX time:4021 RX time:24809 Cell ID:213669822 ECL:1 SNR:-22 EARFCN:3684 PCI:444 RSRQ:-152 OPERATOR MODE:4 CURRENT BAND:8 . OK 3、AT+NEARFCN指定搜索频率(使用确定的运营商的服务,它已经确定了频率,不用去设置) 4、AT+NSOCR模块中创建一个socket接口 命令格式: AT+NSOCR=< type >,< protocol >,< listenport >[,< receive control>[,< af_type>]] 参数意义< type >DGRAM — UDP; STREAM — TCP< protocol >6 — TCP; 7 — UDP< listen port >监听端口号< socket >支持0~7< receive control>如果应接收传入消息,则设置为1,如果应忽略传入消息,则返回0。默认值为1< af_type >“AF_INET” — IPv4; “AF_INET6” — IPv6;默认是 “AF_INET”例如: AT+NSOCR=DGRAM,17,4587,1,1,AF_INET 0 . OK 5、AT+NSOST在UDP模式下发送数据 命令格式: AT+NSOST=< socket >,< remote_addr >,< remote_port >,< length >,< data >[,< sequence>] 参数意义socket通过命令AT+NSOCR返回的socket号码remote_addr服务器IP地址remote_port服务器端口号length待发送数据长度data待发送的数据,数据的最大长度为1358字节。sequence数据序列。范围:1-255。如果省略,则数据发送状态将不为报道。如果没有省略,当数据报通过射频发送或被丢弃时,结果将被报告:命令返回: < socket>,< length> 例如: AT+NSOST=0,120.24.184.124,8010,2,AB30,1 0,2 程序设计: printf(“AT+NSOST=%c,120.24.184.124,8010,%c,%s,1\r\n”,0,‘2’,“AB30”); Delay(300); strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)“OK”); while(strx==NULL) { strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)“OK”); } 6、AT+NSOSTF在UDP下发送消息(带有标志位) 7、AT+NQSOS通过UE查询挂起的上游消息列表 8、AT+NSORFUDP下的消息接收 9、AT+NSOCOTCP连接 10、AT+NSOSDTCP发送信息 11、AT+NSOCL关闭socket接口 printf(“AT+NSOCL=%c\r\n”,0x30); Delay(300); 例如: AT+NSOCOL=0 OK 12、+NSONMI到达套接字消息指示符(仅响应) 13、AT+NPING测试到远程主机的IP网络连接,和电脑使用的ping命令相似 14、AT+NBAND设置模块的band,不同的运营商支持约定的band,联通的返回5,电信和移动的返回8等等。 例如: AT+NBAND? +NBAND:5,8,3 . OK AT+CSCA? AT+NBAND=? +NBAND:(1,3,5,8,20,28) . OK 15、AT+NLOGLEVEL设置调试日志记录级别 16、AT+NCONFIG配置模块信息(一般不用去配置) AT+NCONFIG? +NCONFIG:AUTOCONNECT,TRUE // 自动联网 +NCONFIG:CR_0354_0338_SCRAMBLING,TRUE +NCONFIG:CR_0859_SI_AVOID,TRUE +NCONFIG:COMBINE_ATTACH,FALSE +NCONFIG:CELL_RESELECTION,TRUE +NCONFIG:ENABLE_BIP,FALSE +NCONFIG:MULTITONE,TRUE +NCONFIG:NAS_SIM_POWER_SAVING_ENABLE,TRUE +NCONFIG:BARRING_RELEASE_DELAY,64 +NCONFIG:RELEASE_VERSION,13 +NCONFIG:RPM,FALSE +NCONFIG:SYNC_TIME_PERIOD,0 +NCONFIG:IPV6_GET_PREFIX_TIME,15 +NCONFIG:NB_CATEGORY,1 +NCONFIG:RAI,FALSE +NCONFIG:HEAD_COMPRESS,FALSE +NCONFIG:RLF_UPDATE,FALSE +NCONFIG:CONNECTION_REESTABLISHMENT,FALSE +NCONFIG:PCO_IE_TYPE,EPCO . OK 17、AT+NATSPEED配置串口波特率 AT+NATSPEED? +NATSPEED:9600,2,1,0,0 . OK 18、AT+NCCID获取模块卡的 ICCID编码 19、AT+NFWUPD通过串口升级模块固件 20、AT+NPOWERCLASS 21、AT+NPSMR模块省电模式报告(PSM相关) 22、AT+NPTWEDRXSeDRX相关 三、华为IoT平台相关的命令 1、AT+NCDP设置电信/华为云的CDP(IP地址)。 AT+NCDP=192.168.5.1,5683 OK AT+NCDP? +NCDP:192.168.5.1,5683 . OK 2、AT+QLWSREGIND该命令用于控制模块启动物联网平台的注册、注销或更新 3、AT+QLWULDATA该命令用于向华为的LWM2M协议物联网平台发送数据。 AT+QLWULDATA=3,AA34BB . OK 4、AT+QLWULDATAEX此命令用于发送带有RAI(释放辅助指示)标识符的可确认(CON)或不可确认(NON)消息到华为LWM2M协议的物联网平台。 5、AT+QLWULDATASTATUS此命令查询发送CON数据到NB-IoT平台的状态。仅查询已发送的CON数据的状态。 6、AT+QLWFOTAIND 7、AT+QREGSWT 8、AT+NMGS用于向华为的物联网平台发送数据。 AT+NMGS=3,AA11BB . OK 9、AT+NMGR用于接收来自华为LWM2M协议的物联网平台的消息。 10、AT+NNMI该命令设置或获取要发送的新消息指示。当模块接收到来自华为物联网平台的下游消息时,可以发送新的消息指示。 11、AT+NSMI该命令设置或获取上游消息发送到华为物联网平台时发送的指示。 12、AT+NQMGR该命令查询从华为的物联网平台接收到的下游消息的状态 13、AT+NQMGS该命令查询发送到华为物联网平台的上游消息的状态。 14、AT+NMSTATUS当连接到CDP服务器时,该命令报告当前的注册状态。 15、+QLWEVTIND模块向设备报告LWM2M事件。 |
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